本發明涉及一種切割機，特別是一種軟性材料切割機。適用于切割所有柔性材料和有機玻璃板材。

背景技術：

我公司原先切割機采用同步帶方式傳動，在機器加長或加寬時，同步帶會拉伸變形，影響切割精度；原機型采用同步帶同帶輪結構，同步帶和同齒輪之間容易進碎屑，不易清理，最終倒致精度喪失。原來用亞克力做為材料放置平臺，但是亞克力溫漂大，易變形，變形大時，刀具不可避免切割到毛氈墊，浪費嚴重。

中國專利201510179493.4 公布了一種裁切機，包括：料箱、裁切裝置以及傳送裝置，料箱適于盛放待裁切料帶，裁切裝置設在料箱外，裁切裝置包括托板、預壓緊機構和裁切機構，托板的上表面水平，料帶適于放置在托板的上表面上，預壓緊機構相對于托板可上下移動，預壓緊機構適于將料帶壓緊在托板上，裁切機構相對于托板可上下移動，裁切機構包括切刀，其中切刀被構造成至少部分刀刃與托板的上表面之間成預定角度，預定角度大于0°，傳送裝置設在料箱與裁切裝置之間以將料箱內的料帶傳送至裁切裝置裁切。該專利雖然可拆卸，但是在實際使用過程中工作效率不高，限制了生產效率。

中國專利201510041777.7 公布了一種切斷機，該切斷機包括入料套、被動切板、主動切板、擋板、復位彈性件和底板；底板安裝于沖床平臺上；被動切板和擋板間隔設置于底板上且被動切板和擋板之間形成有切割腔室；被動切板設有第一通孔，擋板設有第二通孔；第一通孔的一端設有入料套，另一端與主動切板相接觸；待切物料貫穿入料套、第一通孔、切割腔室和第二通孔；主動切板位于切割腔室的頂部且能夠在豎直方向上運動以切割待切物料，復位彈性件位于切割腔室的底部且能夠與主動切板相接觸。該切斷機在使用過程中碎屑容易進入齒輪之間，長期使用影響使用精度，同時其內部不易清理。

中國專利201410824076.6 公布了一種汽車智能防撞輔助制動方法及系統，該系統是在汽車車頭處設置有激光雷達測距裝置，在汽車傳動軸處設置有車速傳感器，激光雷達測距裝置及車速傳感器均通過信號線與調理電路相連，調理電路與中央控制器4相連，中央控制器通過三個端口分別與車輛防撞報警裝置、輔助制動系統及離合器分離裝置相連。該結構復雜，成本較高，不利于實際使用。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，成本更低，采用齒輪齒條傳動的鋁蜂窩平臺的軟性材料切割機。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種軟性材料切割機，其特征在于：包

括多橫梁機構、智能防撞機構和平臺單元格機構，多橫梁機構包括多根橫梁、導軌和齒條，橫梁之間相互平行，橫梁包括上下結構安裝的橫梁上部和橫梁下部，橫梁下部包括左端板和右端板，左端板和右端板安裝在橫梁上部的兩側，橫梁下部與導軌連接，橫梁下部與齒條連接；橫梁上部設置有拖板罩殼，拖板罩殼包括刀座板，刀座板旁設置有切割刀座位；切割刀座位上安裝有切割機頭；左端板上安裝有傳動齒輪、滑塊和光電傳感器，光電傳感器在滑塊下方，傳動齒輪安裝在左端板中間；右端板上安裝有傳動齒輪、滑塊和光電傳感器，光電傳感器在滑塊下方，傳動齒輪安裝在右端板中間，右端板的底部還安裝有拖鏈；智能防撞機構安裝在多橫梁機構上，智能防撞機構包括智能防撞組，每個智能防撞組包括磁鐵防撞裝置和磁性探頭防撞裝置，磁鐵防撞裝置內安裝有磁鐵，磁性探頭防撞裝置內安裝有磁性探頭，磁鐵防撞裝置或磁性探頭防撞裝置上安裝有光探頭；平臺單元格機構由多個平臺單元格拼接組成，平臺單元格分為單元格大平臺和單元格小平臺；橫梁鋪設在平臺單元格上，智能防撞組安裝在橫梁的兩端。

在原有單橫梁結構的基礎上，采用多橫梁機構的多橫梁設計，可以成倍增加工作效率。例如，采用雙橫梁機構，相較于單橫梁結構理想效率提升可達到百分之百，雖然操作時可能會相應產生額外操作量，但是雙橫梁機構相較單橫梁結構的工作效率提升仍有百分之八十。因此相較于原設備單支橫梁加工，尤其在切割較小樣片的時候，雙橫梁機構設備對工作效率提高尤為明顯。在傳動方式上采用雙梁共軌或多梁共軌，雙梁共齒條或多梁共齒條的結構，傳動機構只增加一個或幾個主傳動，因導軌和齒條為共用設計，能極大節約傳動機構。原來如果要達到雙橫梁機構的效率，客戶要采購2臺同樣的設備，但是場地需求比采用雙橫梁機構的設備要增大一倍，而兩臺設備和采用雙橫梁機構的設備在經濟上相比，一臺雙橫梁機構設備的價格僅僅是一臺采用單橫梁機構設備的1.3倍。智能防撞組安裝在不同的橫梁上，當人或物遮擋到光探頭時，設備自動認為遇到障礙物，實現無條件暫停，當兩支橫梁距離較近的情況下磁性探頭探測到磁鐵的磁性，設備即可識別出兩根橫梁即將相撞，發出急停信號。在橫梁撞人或物時均為暫停，可以繼續切割，但橫梁撞橫梁是不正確的運動，必須是急停。平臺單元格拼接拼接而成的切割設備用處廣，通用性強。同時拼接方便，拼接手段和方式多樣化。極大地豐富了設備型號數量和種類。

本發明所述橫梁上部設置有拖板罩殼，拖板罩殼包括刀座板，刀座板旁設置有切割刀座位；切割刀座位上安裝有切割機頭，切割機頭旁邊安裝有紅光攝像頭組件，紅光攝像頭組件包括光源開關、紅光、攝像頭、鎖緊螺釘和旋轉等高塊，鎖緊螺釘和旋轉等高塊配合用于調節紅光攝像頭組件高度，紅光和攝像頭安裝于紅光攝像頭組件底部。刀座板用于安裝切割刀座位，切割刀座位可用于安裝切割機頭。每根橫梁可安裝三個切割機頭，當采用雙橫梁結構設計時，一共可安裝六個切割機頭。紅光攝向頭組件安裝在每根橫梁上第二個切割機頭和第三個機頭中間，便與減少行程浪費。同時紅光攝像頭組件具有兩個功能：一個是采用紅光預覽切割區劃分，另一個是選用廣告行業常用的攝像頭，用于識別噴印好的標記點，用于更加精確地切割噴印好的樣片。紅光攝像頭組件可以根據材料厚度上下調節高度，紅光攝像頭組件的高度由旋轉等高塊決定。通過鎖緊鎖緊螺釘，向上旋回旋轉等高塊，依靠磁鐵吸附調節高度。手動控制光源開關，靈活便捷。

本發明所述左端板安裝有主動帶輪、減速大帶輪和伺服電機，主動帶輪用于伺服電機對減速大帶輪的傳動；右端板內均安裝有主動帶輪、減速大帶輪和伺服電機，主動帶輪用于伺服電機對減速大帶輪的傳動；左端板上安裝有傳動齒輪、滑塊和光電傳感器，光電傳感器在滑塊下方，傳動齒輪安裝在左端板中間；右端板上安裝有傳動齒輪、滑塊和光電傳感器，光電傳感器在滑塊下方，傳動齒輪安裝在右端板中間，右端板的底部還安裝有拖鏈。采用伺服電機驅動減速大帶輪的方式控制橫梁減速，方便靈敏。

本發明所述橫梁上部安裝有拖鏈槽和拖鏈，拖板罩殼內部安裝有伺服電機、減速帶輪、主動帶輪和齒輪，伺服電機與主動帶輪連接從而與減速帶輪連接，減速帶輪與齒輪連接。拖鏈于拖鏈槽內運動。拖板罩殼用于安裝切割機頭。伺服電機帶動主動帶輪從而帶動減速帶輪運動，減速帶輪進一步帶動齒輪，從而達到減速增力效果。

本發明當磁鐵防撞裝置上安裝有光探頭時，磁鐵防撞裝置上設置防撞罩殼，光探頭安裝在防撞罩殼內；當磁性探頭防撞裝置上安裝有光探頭時，磁性探頭防撞裝置上設置防撞罩殼，光探頭安裝在防撞罩殼內。當防撞罩殼受到擠壓，碰到人或者物時，會向內收縮，遮擋光探頭，實現設備的無條件暫停。當磁性探頭防撞裝置上的防撞罩殼與磁鐵防撞裝置上的防撞罩殼相距小于2厘米時，磁性探頭產生急停信號，設備無條件急停。

本發明所述防撞罩殼上安裝防撞轉接角馬，磁鐵防撞裝置或磁性探頭防撞裝置上方安裝有上罩殼。每個智能防撞組配備兩個防撞轉接角馬，每個智能防撞組的磁鐵防撞裝置和磁性探頭防撞裝置各安裝一個防撞轉接角馬，用于保護磁鐵防撞裝置和磁性探頭防撞裝置。上罩殼用于安裝智能防撞組。

本發明所述磁鐵外側安裝磁鐵安裝角馬，或者，磁性探頭外側安裝磁性探頭安裝角馬；智能防撞組安裝有防撞滑動導桿。磁鐵安裝角馬用于安裝磁鐵，磁性探頭安裝角馬用于安裝磁性探頭。防撞滑動導桿用于人工調節智能防撞機構。

本發明所述平臺單元格機構底部設置有真空平臺固定矩管，真空平臺固定矩管位于相鄰的平臺單元格之間。相鄰的平臺單元格之間采用真空平臺固定矩管連接，使得切割平臺承重能力強，運行穩定，保證了切割平臺表面的平整。每一個平臺單元格上的平臺分氣域吸氣孔與各自的氣域控制轉接管單獨連通。

本發明所述平臺單元格表面設置有吸附孔，平臺單元格底部設置有平臺分氣域吸氣孔，平臺單元格機構底部設置有多個氣域控制轉接管，氣域控制轉接管與平臺分氣域吸氣孔相連。一個平臺單元格上的所有平臺分氣域吸氣孔相當于一個吸附區域，不同吸附區域之間相互獨立，互不導氣，用于實現氣域切割。吸附孔用于從耐切割毛氈墊上吸附材料。每個氣域控制轉接管負責一塊區域的吸附，用以增大吸附力度，通過PVC管由設備的上孔連向設備外部的真空吸附氣泵上，用以真空吸附。真空吸附氣泵為變頻氣泵配變頻器，變頻器安裝在氣泵軟起動箱里，在氣泵軟起動箱的外面安裝萬能轉換開關，用來控制整臺設備的電源狀態。

本發明所述平臺單元格機構底部設置有底架梁，底架梁貫通所有平臺單元格，平臺單元格機構底部。該結構用于平臺單元格機構的強度增加。

相比現有技術，本發明采用多橫梁機構、智能防撞機構和平臺單元格機構的設計，多橫梁機構有效保證了加長或者加寬的切割平臺切割較小樣片的切割精度和切割效率，智能防撞機構保證了多橫梁機構在工作過程中的正確運行，有效區分橫梁撞人或物以及橫梁撞橫梁。在上述基礎上采用平臺單元格機構構成切割平臺，并且切割平臺采用蜂窩鋁材的結構，有效克服了現有技術中亞克力溫漂大，易變形，變形大時，使用亞克力制作的切割平臺刀具不可避免切割到毛氈墊，浪費嚴重。多橫梁結構或者雙橫梁結構，有效提升了切割機的工作效率。單橫梁結構在切割小樣片時，工作效率低，新設備在原有機器上增加一支橫梁用于切割，理想工作效率可提高百分之百，即使算上額外人工操作工作量，雙橫梁加工工作效率仍然至少可提高百分之八十。多橫梁機構或者雙橫梁機構在傳動方式上采用多梁共軌或雙梁共軌，雙梁共齒條或者多梁共齒條，傳動機構只增加一個主傳動，在導軌和齒條上是共用，以節約傳動機構。智能防撞機構能夠正確識別橫梁與人或物的區別，實現智能防撞功能。本發明尤其適用于多橫梁機構。當人或物遮擋到光探頭時，設備自動認為遇到障礙物，實現無條件暫停，當兩支橫梁距離較近的情況下磁性探頭探測到磁鐵的磁性，設備即可識別出兩根橫梁即將相撞，發出急停信號。在橫梁撞人或物時均為暫停，簡單操作后，可以繼續切割，但橫梁撞橫梁是不正確的運動，必須是急停。本發明實現智能防撞?，F有機型都要經過拼接組成，不論固定機型或者拼接都較難，現有的設備只能通過不同的平臺單元格數量從而拼接成不同的機器型號。本發明可以固定設備型號，以不同單元格大平臺或者單元格小平臺組合拼接得出新的機器型號。原來每種設備需要有不同的平臺，平臺單元格機構的出現，極大的解決了庫存浪費和庫存等待浪費，相應備貨方便。同時裝配靈活便捷，方便運輸。

附圖說明

圖1是本發明實施例立體結構示意圖（單橫梁）。

圖2是本發明實施例立體結構示意圖（雙橫梁）。

圖3是圖2中I處放大結構示意圖。

圖4是本發明Y向橫梁立體結構示意圖。

圖5是圖4中II處放大結構示意圖。

圖6是圖4是A-A剖面結構示意圖。

圖7是圖6中III處放大結構示意圖。

圖8是圖4中B-B剖面結構示意圖。

圖9是圖8中IV處放大結構示意圖。

圖10是本發明Y向橫梁詳細立體結構示意圖。

圖11是圖10旋轉90°后立體機構示意圖。

圖12是圖10旋轉180°后立體結構示意圖。

圖13是圖10中C-C剖面結構示意圖。

圖14是圖13中V處放大結構示意圖。

圖15是本發明實施例安裝切割機頭后的立體結構示意圖。

圖16是本發明實施例Y向橫梁安裝切割機頭后的立體結構示意圖。

圖17是圖16中VI處放大結構示意圖。

圖18是本本發明實施例紅光攝像頭組件立體結構示意圖。

圖19是本發明實施例智能防撞機構安裝結構示意圖。

圖20是圖19中VII處放大結構示意圖。

圖21是圖19中VIII處放大結構示意圖。

圖22是本發明實施例單元格大平臺背面結構示意圖。

圖23是本發明實施例單元格大平臺正面結構示意圖。

圖24是圖23中IX放大結構示意圖。

圖25是本發明實施例單元格小平臺背面結構示意圖。

圖26是本發明實施例單元格小平臺正面結構示意圖。

圖27是本發明實施例軟性材料切割機底部立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。本實施例中沿橫梁安裝的方向為Y向，水平方向上與Y向相垂直的方向為X向，豎直方向為Z向。本說明書中所有關于方位描述采用圖1中Y向橫梁1作為參考系。

實施例。

本實施例中橫梁為Y向橫梁1，多橫梁機構包括主橫梁113和從橫梁114，主橫梁113和從橫梁114均為Y向橫梁1。多橫梁機構為雙橫梁機構。為了清晰說明雙橫梁機構，圖1采用單橫梁機構進行說明，圖2采用雙橫梁機構進行說明。

多橫梁機構安裝在切割平臺上3。Y向橫梁1分為橫梁上部M和橫梁下部N，其中橫梁上部M安裝有拖鏈和拖鏈槽，拖鏈為Y向拖鏈12，拖鏈槽為Y向拖鏈槽11，Y向拖鏈12在Y向拖鏈槽11中進行Y向運動，橫梁下部N包括左端板13和右端板14。橫梁上部M安裝有刀座板115，刀座板115可在橫梁上部M運動。刀座板115旁安裝有切割刀座位116，用于安裝切割機頭127。橫梁上部M安裝有Y向光電開關18和Y向光電開關原點17，Y向光電開關原點17與Y向光電開關18相鄰，Y向光電開關原點17用于設備回到原點。

減速罩殼包括X向減速罩殼137和Y向減速罩殼16，X向減速罩殼137安裝在左端板13外側，Y向減速罩殼16安裝在右端板14外側。X向減速罩殼137用于保護左端板13，Y向減速罩殼16用于保護右端板14。

橫梁上部M的底面設置有送料夾持氣缸19、氣動壓料裝置和送料調節閥136，作為優選，送料夾持氣缸19共有兩個，左右結構對稱地安裝于橫梁上部M的底面，氣動壓料裝置包括三個壓料氣缸117，三個壓料氣缸117等間距地安裝在橫梁上部M的后側，送料調節閥136安裝在橫梁上部M后側且靠近右端板14的地方。壓料氣缸117和送料夾持氣缸19用于送料，送料調節閥136用于控制壓料力度。

主橫梁113和從橫梁114之間通過導軌和齒條相對平行，導軌為X向方型導軌110，齒條為X向齒條111，X向齒條111在X向方型導軌110下方，切割平臺3包括左梁327和右梁328，左梁327和右梁328上均安裝有X向方型導軌110和X向齒條111。左梁327的X向齒條111下方和右梁328的X向齒條111下方均安裝有拖鏈槽，該拖鏈槽為X向拖鏈槽112。左梁327和右梁328均安裝有X向光電板142。

傳動齒輪包括X向傳動齒輪119和Y向傳動齒輪140，滑塊包括X向滑塊118和Y向滑塊138，光電傳感器包括X向光電傳感器135和Y向光電傳感器139。

X向傳動齒輪119、X向滑塊118和X向光電傳感器135安裝在左端板13上，X向光電傳感器135在X向滑塊118下方，X向傳動齒輪119安裝在左端板13中間。X向滑塊118共有兩個，X向光電傳感器135共有一個。X向滑塊118左右對稱地安裝在左端板13上。主橫梁113的X向滑塊118與左梁327的X向方型導軌110相連，主橫梁113的X向傳動齒輪119與左梁327的X向齒條111相連，上述結構用于驅動主橫梁113在X向的運動。從橫梁114的X向滑塊118與右梁328的X向方型導軌110相連，從橫梁114的X向傳動齒輪119與右梁328的X向齒條111相連，上述結構用于驅動從橫梁114在X向的運動。

Y向傳動齒輪140、Y向滑塊138和Y向光電傳感器139安裝在右端板14上，Y向光電傳感器139在Y向滑塊138下方，Y向傳動齒輪140安裝在右端板14中間。Y向滑塊138共有兩個，Y向光電傳感器139共有一個。Y向滑塊138左右對稱地安裝在右端板14上。主橫梁113通過Y向傳動齒輪140、Y向滑塊138和Y向光電傳感器139進行Y向運動；從橫梁114通過Y向傳動齒輪140、Y向滑塊138和Y向光電傳感器139進行Y向運動。

右端板14底部設置有拖鏈，此處拖鏈為X向拖鏈15。主橫梁113的X向拖鏈15在右梁328的X向拖鏈槽112中運動。從橫梁114的X向拖鏈15在左梁327的X向拖鏈槽112中運動。

刀座板115從屬于拖板罩殼133，拖板罩殼133內部安裝有伺服電機、減速帶輪、主動帶輪、齒輪和控制板。拖板罩殼133包括設置于其下方的拖板，拖板內安裝有光電板。拖板為Y向拖板134，伺服電機為Y向伺服電機123，減速帶輪為Y向減速帶輪124，主動帶輪為Y向主動帶輪125，齒輪為Y向齒輪126，控制板為Y向控制板141，光電板為Y向光電板131。Y向伺服電機123與Y向控制板141相連，Y向伺服電機123與Y向主動帶輪125相連帶動Y向減速帶輪124減速，Y向減速帶輪124驅動Y向齒輪126，Y向光電板131控制Y向運動，用于控制設備回到Y向光電開關原點17時進行光電感應。

左端板13內部均安裝有伺服電機、主動帶輪和減速大帶輪，右端板14內部均安裝有伺服電機、主動帶輪和減速大帶輪，此處伺服電機為X向伺服電機120，主動帶輪為X向主動帶輪121，減速大帶輪為X向減速大帶輪122。X向伺服電機120與X向主動帶輪121連接從而帶動X向減速大帶輪122運行。X向伺服電機120與安裝在左梁327和右梁328上的X向光電板142相配合。

在原有單橫梁結構的基礎上，采用多橫梁機構的多橫梁設計，可以成倍增加工作效率。相較于單橫梁結構理想效率提升可達到百分之百，雖然操作時可能會相應產生額外操作量，但是雙橫梁機構相較單橫梁結構的工作效率提升仍有百分之八十。因此相較于原設備單支橫梁加工，尤其在切割較小樣片的時候，雙橫梁機構設備對工作效率提高尤為明顯。在傳動方式上采用雙梁共軌，雙梁共齒條的結構，傳動機構只增加一個主傳動，因導軌和齒條為共用設計，能極大節約傳動機構。原來如果要達到雙橫梁機構的效率，客戶要采購2臺同樣的設備，但是場地需求比采用雙橫梁機構的設備要增大一倍，而兩臺設備和采用雙橫梁機構的設備在經濟上相比，一臺雙橫梁機構設備的價格僅僅是一臺采用單橫梁機構設備的1.3倍。

作為優化，拖板罩殼133上安裝了切割機頭127。切割刀座位116處安裝切割機頭127，主橫梁113和從橫梁114各安裝三個緊密排列的切割機頭127，雙橫梁機構共配備六個切割機頭127。從左端板13向右端板14方向數的第一個切割機頭127與第二個切割機頭127之間安裝有紅光攝像頭組件128。切割機頭127用于Z向切割。

紅光攝像頭組件128包括光源開關129、紅光、攝像頭、鎖緊螺釘130和旋轉等高塊132，鎖緊螺釘130和旋轉等高塊132配合用于調節紅光攝像頭組件128高度，紅光和攝像頭安裝于紅光攝像頭組件128底部。

紅光攝像頭組件128具有兩個功能：一個是采用紅光預覽切割區劃分，另一個是選用廣告行業常用的攝像頭，用于識別噴印好的標記點，用于更加精確地切割噴印好的樣片。紅光攝像頭組件128可以根據材料厚度上下調節高度，紅光攝像頭組件128的高度由旋轉等高塊132決定。通過鎖緊鎖緊螺釘130，向上旋回旋轉等高塊132，依靠磁鐵吸附調節高度。手動控制光源開關，靈活便捷。

本實施例中，智能防撞機構安裝于多橫梁機構上，多橫梁機構包括多根橫梁，只需保證相鄰的兩根橫梁至少安裝一個智能防撞組，且智能防撞組安裝在相鄰的兩根橫梁的同一端即可保證只能防撞效果的實施。

作為優選，本實施例中多橫梁機構包括兩根橫梁，分別是主橫梁113和從橫梁114。主橫梁113和從橫梁114的左端安裝有一個智能防撞組，主橫梁113和從橫梁114的右端安裝有一個智能防撞組。右側的智能防撞組包括一號智能防撞裝置21和二號智能防撞裝置22，左側的智能防撞組包括三號智能防撞裝置23和四號智能防撞裝置24。一號智能防撞裝置21、二號智能防撞裝置22、三號智能防撞裝置23和四號智能防撞裝置24的兩端均安裝有防撞罩殼210。所有防撞罩殼210的邊緣處均安裝有一個光探頭25，當防撞罩殼210撞到人或物的時候，向內收縮遮擋光探頭25，光探頭25即可向設備發送無條件暫停信號。

一號智能防撞裝置21的的兩端和中間均安裝有防撞轉接角馬27，用于固定和保護一號智能防撞裝置21，頂部安裝有上罩殼26。

二號智能防撞裝置21的的兩端和中間均安裝有防撞轉接角馬27，用于固定和保護二號智能防撞裝置21，頂部安裝有上罩殼26。

三號智能防撞裝置21的的兩端和中間均安裝有防撞轉接角馬27，用于固定和保護三號智能防撞裝置21，頂部安裝有上罩殼26。

四號智能防撞裝置21的的兩端和中間均安裝有防撞轉接角馬27，用于固定和保護四號智能防撞裝置21，頂部安裝有上罩殼26。

當一號智能防撞裝置21內安裝磁鐵時，一號智能防撞裝置21為磁鐵防撞裝置；當一號智能防撞裝置21內安裝磁性探頭時，一號智能防撞裝置21為磁性探頭防撞裝置。

當二號智能防撞裝置22內安裝磁鐵時，二號智能防撞裝置22為磁鐵防撞裝置；當二號智能防撞裝置22內安裝磁性探頭時，二號智能防撞裝置22為磁性探頭防撞裝置。

當三號智能防撞裝置23內安裝磁鐵時，三號智能防撞裝置23為磁鐵防撞裝置；當三號智能防撞裝置23內安裝磁性探頭時，三號智能防撞裝置23為磁性探頭防撞裝置。

當四號智能防撞裝置24內安裝磁鐵時，四號智能防撞裝置24為磁鐵防撞裝置；當四號智能防撞裝置24內安裝磁性探頭時，四號智能防撞裝置24為磁性探頭防撞裝置。

為了實現智能防撞效果，一號智能防撞裝置21、二號智能防撞裝置22、三號智能防撞裝置23和四號智能防撞裝置24的可行性搭配如下：一號智能防撞裝置21為磁鐵防撞裝置，二號智能防撞裝置22為磁性探頭防撞裝置，三號智能防撞裝置23為磁鐵防撞裝置，四號智能防撞裝置24為磁性探頭防撞裝置；一號智能防撞裝置21為磁性探頭防撞裝置，二號智能防撞裝置22為磁鐵防撞裝置，三號智能防撞裝置23為磁鐵防撞裝置，四號智能防撞裝置24為磁性探頭防撞裝置；一號智能防撞裝置21為磁鐵防撞裝置，二號智能防撞裝置22為磁性探頭防撞裝置，三號智能防撞裝置23為磁性探頭防撞裝置，四號智能防撞裝置24為磁鐵防撞裝置；一號智能防撞裝置21為磁性探頭防撞裝置，二號智能防撞裝置22為磁鐵防撞裝置，三號智能防撞裝置23為磁性探頭防撞裝置，四號智能防撞裝置24為磁鐵防撞裝置。

所有磁性探頭防撞裝置內側安裝有磁性探頭安裝角馬28，用于安裝磁性探頭；所有磁鐵防撞裝置內側安裝有磁鐵安裝角馬29，用于安裝磁鐵。

平臺單元格機構在本實施例中為切割平臺3。切割平臺3左側安裝左梁327，右側安裝右梁328。左梁327和右梁328表面均安裝有防護罩殼318，用于減少橫梁對左梁327和右梁328的磨損。左梁327和右梁328的前后端均安裝有行程防撞板。左梁327和右梁328的旁邊各安裝一個自動對刀器317，用來自動對刀，整個切割平臺3上設置兩個自動對刀器317。切割平臺3上方鋪設有耐切割毛氈墊320。切割平臺3的前方和后方均設置有送料輥筒324。切割平臺3前方的送料輥筒324下方設置有毛氈調節輥319,切割平臺3后方的送料輥筒324下方設置有毛氈調節輥319。切割平臺3的四個側棱上均安裝有底架腿326和底架腳325，底架腿326安裝在底架腳325上方。底架腿326和底架腳325均采用鋁型材結構，連接采用T型螺栓和方型螺母塊連接。毛氈調節輥319是用來調節毛氈走偏的結構，用螺栓鎖定在底架腿326上，上下滑動可以調節毛氈的漲緊和松動，以保證毛氈傳送帶不偏，

切割平臺3的前、后側面均安裝有前后封板323，切割平臺3的左、右側面均安裝有側封板314。右梁328的一端安裝有送料減速機322，送料減速機322下方安裝送料電機321，送料電機321用來輔助送料，送料電機321選用三機異步電機。

右梁328的下方依次設置有氣源箱313、電器控制箱315和氣泵軟起動箱316。氣源箱313是用來安裝氣源處理器和氣域控制電磁閥。電器控制箱315旁設置有電器箱抽拉限制底架310。電器控制箱315用電器箱抽拉限制底架310限制位置，以保證每次都能放到相同位置，維修方便。

切割平臺3由不同的平臺單元格327拼接構成。平臺單元格327分為單元格大平臺31和單元格小平臺32。單元格小平臺32尺寸為單元格大平臺31的三分之一，用于設備型號之間的轉變。單元格大平臺31底面設置有三個平臺分氣域吸氣孔34，單元格小平臺32底面設置有一個平臺分氣域吸氣孔34。一個平臺單元格327上的所有平臺分氣域吸氣孔34相當于一個吸附區域，不同吸附區域之間相互獨立，互不導氣，用于實現氣域切割。同一個平臺單元格327上所有平臺分氣域吸氣孔34連接在同一根PVC管312上，然后連接至其相對應的氣域控制轉接管36。每個氣域控制轉接管36負責一塊區域的吸附，用以增大吸附力度，通過PVC管312和PVC彎頭311由設備的上孔連向設備外部的真空吸附氣泵上，用以真空吸附。真空吸附氣泵為變頻氣泵配變頻器，變頻器安裝在氣泵軟起動箱里，在氣泵軟起動箱的外面安裝萬能轉換開關，用來控制整臺設備的電源狀態，

每塊平臺單元格327是一個獨立的吸附單元，平臺單元格327表面打有多個吸附孔33，吸附孔33用于從耐切割毛氈墊320上吸附材料。平臺單元格327采用鋁蜂窩結構，平臺單元格327上表面和下表面均為薄鋁板，內部為框架焊接加蜂窩結構，平臺單元格327的長和度都可以進行拼接，以確保機器型號多樣性。

單元格大平臺31和單元格小平臺32底面均設置有平臺固定調節孔35。平臺固定調節孔35用于調平和固定平臺單元格327。不同的平臺單元格327之間通過真空平臺固定矩管37連接。使得切割平臺3承重能力強，運行穩定，保證了切割平臺3表面的平整。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明結構所作的舉例說明。凡依據本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本發明專利的保護范圍內。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。