本發明屬于汽車零部件領域，涉及一種找正裝置，特別是一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置。

背景技術：

治具是一個木工、鐵工、鉗工、機械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協助控制位置或動作(或兩者)的一種工具。

在應用治具時，首先需要對治具的位置進行精確地定位，使得安裝于治具上的工件在后續加工時，能夠得到精確的尺寸，但是，現有的治具一般體積比較龐大、笨重，不易搬運，導致治具的定位無法做到精確。

綜上所述，需要設計一種能夠精確定位治具的找正裝置。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能夠精確定位治具的找正裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置，包括：

AGV小車，其內設置有控制AGV小車自動行走的控制機構和驅動機構；

找正機構，安裝于所述AGV小車上，通過驅動機構帶動找正機構運作，使得運載于AGV小車上的治具快速定位。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，所述找正機構包括：

主軸，與所述AGV小車中的驅動機構相連；

轉盤，沿轉盤的厚度方向開設有一與主軸嵌套連接的通孔；

至少一個轉向組件，其中，轉向組件的一端與轉盤相連，轉向組件的另一端可相對所述AGV小車滑移。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，位于所述AGV小車的各個部角上設置有若干個滾動組件，且每一個滾動組件與所述AGV小車之間可拆卸連接。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，各個部角上滾動組件的數量根據治具底面的投影面積而定。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，滾動組件包括：

底盤，可拆卸連接于所述AGV小車上，且沿底盤的厚度方向開設有一深孔；

滾珠，安裝于深孔內，且滾珠的直徑大于深孔的深度。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，所述AGV小車載運治具快速自找正裝置還包括至少一個檢測組件，安裝于所述AGV小車上，并與所述AGV小車中的控制機構相連。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，檢測組件包括：

安裝座，一側與所述AGV小車可拆卸連接；

至少一個頂針，一端安裝于安裝座的另一側邊上，頂針的另一端為檢測端。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，頂針的長度方向與轉向組件的移動方向相垂直。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，轉向組件包括：

滑配元件，可拆卸安裝于所述AGV小車上；

固定元件，一端安裝于滑配元件上；

轉向元件，一端與固定元件的另一端相連，轉向元件的另一端通過一連接件與轉盤相連。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，滑配元件包括：

固定塊，嵌裝于所述AGV小車的條形凹槽內；

滑塊，與固定塊相滑接。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，沿固定塊的長度方向設置有至少一條V形條槽；沿滑塊的長度方向設置有一通槽，且通槽的兩側與V形條槽相卡接。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，固定元件包括：

底板，沿底板的寬度方向開設有一作為滑塊安裝位置的通腔；

兩個配重緊固件，安裝于底板的兩側。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，轉向元件包括：

第一轉軸，連接于底板上，并位于安裝孔的相對側，且貫穿底板的上下兩側面；

第二轉軸，穿射于連接件上；

轉板，兩端分別與第一轉軸和第二轉軸相連。

在上述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置中，轉向組件的數量為4個，沿轉盤的軸線方向呈環形陣列設置，且每一個轉向組件的一端與轉盤相連，每一個轉向組件的另一端可相對AGV小車滑移。

與現有技術相比，本發明提供的AGV小車載運治具快速自找正裝置，通過在AGV小車上安裝找正機構，使得裝載于AGV小車上的治具能夠有效、快速的調整至所需位置上，便于對后續加工工件的精確位置得到了一定的保證。

附圖說明

圖1是本發明一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置的結構示意圖。

圖2是本發明一較佳實施例中找正機構的結構示意圖。

圖3是本發明一較佳實施例中轉向組件的結構示意圖。

圖中，100、AGV小車；110、控制機構；120、條形凹槽；130、螺紋孔；200、找正機構；210、主軸；220、轉盤；221、通孔；230、轉向組件；231、滑配元件；231a、固定塊；231b、沉孔；231c、V形條槽；231d、滑塊；231e、通槽；232、固定元件；232a、底板；232b、通腔；232c、安裝孔；232d、配重緊固件；233、轉向元件；233a、第一轉軸；233b、第二轉軸；233c、轉板；234、連接件；240、滾珠組件；241、底盤；241a、光孔；241b、深孔；242、滾珠；250、檢測組件；251、安裝座；251a、連接孔；252、頂針。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本發明提供的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置，包括：AGV小車100，其內設置有控制AGV小車100自動行走的控制機構110和驅動機構；找正機構200，安裝于AGV小車100上，通過驅動機構帶動找正機構200，使得位于AGV小車100上的治具快速定位。

本發明提供的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置的工作原理：首先通過貨運叉車將治具從貨架上搬運而下，并將治具放置于AGV小車100上；然后通過AGV小車100中的控制機構110，將治具運載值流水線上；最后通過AGV小車100上的找正機構200，使得位于AGV小車100上的治具與流水線的上的導軌相配合，達到其預定位置。

本發明提供的一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置，能夠快速、有效地使治具達到預定位置，而且解決了由于治具笨重而不能精確定位的問題，從而使得對后續加工工件的精確位置得到了一定的保證。

本發明中所述的AGV(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

優選地，如圖1和圖2所示，找正機構200包括：主軸210，與AGV小車100中的驅動機構相連；轉盤220，沿轉盤220的厚度方向開設有一與主軸210嵌套連接的通孔211；至少一個轉向組件230，其中，轉向組件230的一端與轉盤220相連，轉向組件230的另一端可相對AGV小車100頂部滑移，作為定位治具的驅動臂。

通過AGV小車100的驅動機構，使得主軸210旋轉，從而帶動轉盤220轉動，進而實現轉向組件230在AGV小車100頂部的水平移動。

優選地，如圖1和圖2所示，轉向組件230的數量為4個，沿轉盤220的軸線方向呈環形陣列設置，且每一個轉向組件230的一端與轉盤220相連，每一個轉向組件230的另一端可相對AGV小車100頂部滑移，用以定位位于AGV小車100上的治具在水平面上的位置。

通過四個轉向組件230，相對配合，其中兩個移動方向在一直線上的轉向組件230用以調整治具Y軸方向上的位置；另外兩個移動方向在一直線上的轉向組件230用以調整X軸方向上的位置，從而實現治具在水平面上的位置調整。

優選地，如圖1和圖2所示，位于AGV小車100的各個部角上設置有若干個滾動組件240，且每一個滾動組件240與AGV小車100之間可拆卸連接，將治具與AGV小車100之間的移動配合改為滾動配合，減小治具與AGV小車100之間的摩擦系數，便于治具在AGV小車100上移動，從而減少AGV小車100的動能輸出，降低AGV小車100的能耗。優選地，滾動組件240的安裝位置位于AGV小車100的頂部，便于滾動組件240的安裝與拆卸。

優選地，如圖1和圖2所示，各個部角上滾動組件240的數量根據治具底面的投影面積而定，當治具的底面面積較大時，增加AGV小車100各個部角上滾動組件240的數量，當治具的底面面積較小時，可相應的減少AGV各個部角上滾動組件240的數量；當治具底面的長度大于寬度時，增加AGV小車100各個部角長度方向上的滾動組件240的數量，當治具底面的寬度大于長度時，增加AGV小車100各個部角寬度方向上的滾動組件240的數量，從而使得治具的定位更加的精準。

優選地，如圖1和圖2所示，滾動組件240包括：底盤241，呈圓形設置，沿底盤241的軸線方向呈環形陣列設置有若干個用以連接緊固件的光孔241a，且光孔241a的位置與AGV小車100上螺紋孔130的位置相對應；沿底盤241的厚度方向開設有一深孔241b；滾珠242，安裝于深孔241b內，且滾珠242的直徑大于深孔241b的深度，使得滾珠242表面的其中一部分裸露于深孔241b外，作為滾動組件240與治具之間觸碰位置。

優選地，如圖1和圖2所示，一種用于汽車零部件的AGV小車載運治具快速找正裝置還包括至少一個檢測組件250，安裝于AGV小車100上，并與AGV小車100中的控制機構110相連，優選地，檢測組件250安裝于AGV小車100的頂部，并位于其中一個轉向組件230旁，用以檢測治具的位置是否調整到位，提高治具位置調整的精確度。

優選地，如圖1和圖2所示，檢測組件250包括：安裝座251，呈L形設置，沿安裝座251的長度方向至少設置有一個連接孔251a，且連接孔251a位于安裝座251的一側邊上，實現與AGV小車100之間可拆卸連接；至少一個頂針252，一端安裝于安裝座251的另一側邊上，頂針252的另一端為檢測端，判斷治具的位置是否調整到位。

一般檢測組件250中的頂針252的檢測方式，首先在頂針252處發出紅外線，當紅外線碰觸治具返回，從而檢測位于AGV小車100上的治具的位置是否調整到位。

優選地，如圖1和圖2所示，安裝后頂針252的長度方向與轉向組件230的移動方向相垂直，保證位置調整后的治具的長度方向與轉向組件230的移動方向相垂直，提高治具位置調節的精確度。

優選地，如圖1和圖2所示，連接孔251a的數量為兩個，對稱設置于安裝座251一側的兩端，提高安裝座251的精確度，保證安裝座251的長度方向與轉向組件230的移動方向相平行；頂針252的數量為兩個，對稱設置于安裝座251另一側的兩端，提高調整后治具的長度方向與轉向組件230的移動方向之間的垂直度。

優選地，如圖2和圖3所示，轉向組件230包括：滑配元件231，安裝于AGV小車100的條形凹槽120內，并與AGV小車100可拆卸連接；固定元件232，一端安裝于滑配元件231上；轉向元件233，一端與固定元件232的另一端相連，轉向元件233的另一端通過一連接件234與轉盤220相連，使得轉向元件233的一端與固定元件232之間水平擺動連接，轉向元件233的另一端與連接件234之間水平擺動連接。

通過AGV小車100的驅動機構，帶動主軸210旋轉，實現轉盤220的轉動，然后通過連接件234，實現轉向元件233的水平擺動，最后實現滑配元件231的前后移動，從而調整治具的位置。

優選地，如圖2和圖3所示，滑配元件231包括：固定塊231a，其中，沿固定塊231a的厚度方向至少設置一個沉孔231b，實現與AGV小車100之間的可拆卸連接；沿固定塊231a的長度方向設置有至少一條截面為V形的V形條槽231C；滑塊231d，與固定塊231a相滑接，其中，沿滑塊231d的長度方向設置有一通槽231e，且通槽231e的兩側與V形條槽231C相卡接，使得滑塊231d可沿固定塊231a的表面移動。

通過V形條槽231C與通槽231e兩側相配合，使得滑塊231d在固定塊231a上的移動更加的順暢，防止出現卡殼現象。

優選地，如圖2和圖3所示，固定元件232包括：底板232a，沿底板232a的寬度方向開設有一通腔232b，作為滑塊231d的安裝位置，其中，通腔232b的相對側設置有若干個安裝孔232c，作為底板232a與滑塊231d之間的固定位置；兩個配重緊固件232d，安裝于底板232a的兩側，實現底板232a的安裝平穩。

優選地，如圖2和圖3所示，轉向元件233包括：第一轉軸233a，連接于底板232a上，并位于安裝孔232c的相對側，且貫穿底板232a的上下兩側面，作為轉向元件233一端轉動的支點；第二轉軸2333b，穿射于連接件234上，作為轉向元件233另一端轉動的支點；轉板2333c，兩端分別與第一轉軸233a和第二轉軸2333b相連，實現轉板2333c的兩端分別繞第一轉軸233a和第二轉軸2333b轉動，并將轉板2333c的旋轉運動轉換成滑塊231d的水平移動。

首先通過AGV小車100中的驅動機構，將裝載的治具開入流水線的兩條滑軌之間，然后在通過AGV小車100中的驅動機構帶動主軸210旋轉，從而實現轉盤220的轉動，接著通過第二轉軸2333b帶動轉板2333c轉動，從而通過第一轉軸233a帶動滑塊231d移動，進而調整AGV小車100上的治具位置，直至調正為止。

本發明提供的AGV小車載運治具快速自找正裝置，通過在AGV小車100上安裝找正機構200，使得裝載于AGV小車100上的治具能夠有效、快速的調整至所需位置上，便于對后續加工工件的精確位置得到了一定的保證。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。