本實用新型涉及機械手技術領域，特別是一種防偽車牌生產用轉運機械手。

背景技術：
車牌是車輛的“身份證”，是其區別其他機動車輛的一項重要信息。隨著經濟的發展，人均車輛擁有量迅速增加，相應地，車牌需求量也是迅猛增長。而看似簡單的車牌在生產過程中卻要經過裁板、清洗、貼膜、刮墨烘干、落邊料、沖孔、壓字、擦字、包裝以及將成品號牌裝袋等多道工序。因此，車牌在各道生產工序之間的轉運、以及將車牌放到指定位置進行加工處理的工作量龐大且及其繁瑣，傳統依靠人工取放車牌的方式不但生產效率低、也容易對車牌造成損傷。

技術實現要素：
本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單，可以降低工人勞動量、節約生產成本的防偽車牌生產用轉運機械手。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種防偽車牌生產用轉運機械手，它包括水平運動機構、夾緊機構和控制臺，所述的夾緊機構包括夾緊機械手、機械手轉動機構和固定架，所述的固定架通過連接板A設置在水平運動機構的下端，所述的機械手轉動機構設置在固定架上，所述的夾緊機械手設置在機械手轉動機構的輸出端，所述的水平運動機構和機械手轉動機構均與控制臺連接。優選地，所述的水平運動機構為鏈傳動機構。進一步地，鏈傳動機構優選滾子鏈傳動。優選地，所述的防偽車牌生產用轉運機械手還包括平行于鏈條運動方向的導軌，所述的連接板A上端通過連接板B固定在水平運動機構上，所述的連接板B滑動設置在導軌上。優選地，所述的機械手轉動機構包括步進電機和連接桿，所述的連接桿設置在步進電機的輸出端，所述的夾緊機械手固定在連接桿上，所述的步進電機與控制臺連接。優選地，所述的機械手轉動機構外設置有保護罩。本實用新型具有以下優點：1、本實用新型結構簡單、便于推廣應用，可降低工人勞動量、節約勞動成本，提高防偽車牌生產線自動化程度，提高生產效率。2、水平運動采用鏈傳動機構：與帶傳動和齒輪傳動相比，鏈傳動沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比，傳動效率較高，鏈條不需要像帶那要張得很緊，所以壓軸力較小，傳遞功率大，過載能力強，能在低速下較好工作，能適應惡劣環境如多塵、油污、腐蝕和高強度場合。附圖說明圖1為本實用新型的主視結構示意圖；圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；圖3為本實用新型的左視結構示意圖；圖4為本實用新型中夾緊機構的俯視結構示意圖；圖中：1-水平運動機構，2-夾緊機構，3-控制臺，4-夾緊機械手，5-機械手轉動機構，6-固定架，7-連接板A，8-連接板B，9-導軌，10-保護罩。具體實施方式下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。如圖1~圖4所示，一種防偽車牌生產用轉運機械手，它包括水平運動機構1、夾緊機構2和控制臺3。所述的水平運動機構1為鏈傳動機構，選用鏈傳動機構可以保證機械手的平穩運行。所述的夾緊機構2包括夾緊機械手4、機械手轉動機構5和固定架6；機械手轉動機構5設置在固定架6上，且機械手轉動機構5外設置有保護罩10。固定架6上端依次通過連接板A7和連接板B8固定在水平運動機構1上。使用時，通過鏈條的轉動帶動夾緊機構2移動，為保證運行的精度和平穩性，裝置中還設置有平行于鏈條運動方向的導軌9，連接板B8滑動設置在導軌9上。所述的機械手轉動機構5包括步進電機和連接桿，所述的連接桿設置在步進電機的輸出端，所述的夾緊機械手4固定在連接桿上，使用時，步進電機帶動連接桿旋轉，進而帶動夾緊機械手4轉動從而實現夾緊機械手4的夾緊和松弛工作。所述的水平運動機構1和步進電機均與控制臺3連接。具體使用本實用新型時，首先，水平運動機構1帶動夾緊機構2移動到待轉運物品上方，步進電機正轉，帶動夾緊機械手4張開夾緊物品；接下來，在水平運動機構1的帶動下將物品轉運到指定位置，步進電機反轉，夾緊機械手4松開物品完成轉運。本實用新型可用于轉運車牌、盛放車牌的箱體等多種類型的物品。