本實用新型涉及送料裝置，更具體地說，涉及一種送料車。

背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要將上一道工序的原料、組件或配件運送到規(guī)定的設(shè)備中進(jìn)行下一道工序生產(chǎn)。為了方便物料的搬運，設(shè)計出各種送料車。但是目前常用的送料車都只具有簡單的搬運功能，將料箱放置在送料車上推送到相應(yīng)工序處，這種簡單的送料全部需要人工進(jìn)行，沒有很好的實現(xiàn)與上下工序的配合和銜接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種方便插件機、貼片機等自動化流水生產(chǎn)線更換料箱的送料車。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提出一種送料車，包括：底座，設(shè)置于所述底座底部的腳輪，設(shè)置于所述底座上的支架，設(shè)置于所述支架上的推手和送料臂，所述送料臂包括位于所述支架左右兩側(cè)的左送料臂和右送料臂，所述左、右送料臂的上表面均設(shè)有至少一個高出該上表面以用于定位料箱的定位銷，所述左、右送料臂的上表面還均內(nèi)嵌有至少一個用于吸合固定料箱的磁鐵，并且所述左、右送料臂均還設(shè)有至少一個可在磁力隔離位和磁力吸合位之間切換的料箱頂起機構(gòu)，所述料箱頂起機構(gòu)的上端面在磁力隔離位上升至高出所述定位銷的上表面，所述料箱頂起機構(gòu)的上端面在磁力吸合位下降至低于所述左、右送料臂的上表面。根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述底座由兩根長方鋼和兩根短方鋼拼裝焊接成矩形，所述腳輪包括設(shè)于所述底座四個角上的四個萬向腳輪，且位于 送料方向的后側(cè)的兩個腳輪還設(shè)有剎車部件。根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述支架包括固定安裝于所述底座上送料方向的后側(cè)的左、右支撐柱以及與所述左、右支撐柱間隔一定距離固定安裝于所述底座上的左、右加強柱，所述左、右送料臂分別固定安裝于所述左、右支撐柱和左、右加強柱上，且所述左、右送料臂在送料方向的后側(cè)一端通過一連桿固定連接，所述左、右送料臂在送料方向的前側(cè)形成開口。根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述推手包括分別固定安裝于所述左、右送料臂的送料方向的后側(cè)的左、右推手，每一推手包括豎向延伸的導(dǎo)柱和導(dǎo)柱固定座。根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述左、右送料臂的上表面均設(shè)有兩個所述定位銷，并還均內(nèi)嵌有四個所述磁鐵。根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述左、右送料臂均設(shè)有兩個所述料箱頂起機構(gòu)。根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述料箱頂起機構(gòu)包括法蘭底座、手柄、第一連桿和第二連桿，所述法蘭底座固定安裝于相應(yīng)送料臂上并設(shè)有豎向延伸的限位導(dǎo)滑孔，所述手柄通過第一銷軸可轉(zhuǎn)動地安裝于法蘭底座內(nèi)且所述手柄的外端伸出法蘭底座，所述第一連桿在第一端通過第二銷軸與手柄內(nèi)端可轉(zhuǎn)動地連接，所述第一連桿在與所述第一端相對的第二端通過第三銷軸與設(shè)于所述限位導(dǎo)滑孔內(nèi)的第二連桿的下端可轉(zhuǎn)動地連接，所述手柄轉(zhuǎn)動至與所述磁力隔離位對應(yīng)的第一極限位置時，所述第二連桿沿所述限位導(dǎo)滑孔上升至最高位置，所述手柄轉(zhuǎn)動至與所述磁力吸合位對應(yīng)的第二極限位置時，所述第二連桿沿所述限位導(dǎo)滑孔下降至最低位置。根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述第二連桿的上端螺紋連接一螺釘，且所述螺釘上螺紋連接一限位螺母。本實用新型的送料車通過在送料方向的前側(cè)形成開口的送料臂運送料箱，在送料臂上設(shè)置定位銷和磁鐵進(jìn)行料箱的定位和固定，并設(shè)置可在磁力隔離位和磁力吸合位之間切換的料箱頂起機構(gòu)來實現(xiàn)磁力的隔離和吸合，從而能夠配合機臺實現(xiàn)料箱的自動裝卸，很好的實現(xiàn)與上下工序的配合和銜接，方便插件 機、貼片機等自動化流水生產(chǎn)線更換料箱。附圖說明下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：圖1是本實用新型一個實施例的送料車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的送料車的俯視圖；圖3是本實用新型一個實施例的送料車采用的料箱頂起機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4是圖3所示的料箱頂起機構(gòu)的磁力隔離位和磁力吸合位的示意圖。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的送料車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該送料車主要由底座10、支架20、送料臂30和推手40構(gòu)成，底座10的底部設(shè)置有腳輪11和12，支架20設(shè)置于底座10上，送料臂30和推手30設(shè)置于支架20上。具體如圖1所示，底座10由兩根長方鋼和兩根短方鋼拼裝焊接成矩形，底座10的送料方向的前側(cè)兩個角上分別設(shè)置萬向腳輪11，底座10的送料方向的后側(cè)的兩個角上分別設(shè)置萬向腳輪12，該萬向腳輪12還設(shè)有剎車部件13，以便根據(jù)需要剎車防止送料車移動。支架20由兩根支撐柱21和兩根加強柱22構(gòu)成，兩根支撐柱21分別固定安裝于底座10上送料方向的后側(cè)的左、右兩邊，兩根加強柱22與分別該左、右支撐柱21間隔一定距離固定安裝于底座10上的左、右兩邊，用于對送料臂30提供加強支撐。具體實施例中，該左、右支撐柱21和左、右加強柱22均可由方鋼制成，焊接固定于底座10上。進(jìn)一步如圖1所示，送料臂30包括位于支架20左右兩側(cè)的左送料臂31和右送料臂32，左送料臂31和右送料臂32分別固定安裝于左、右支撐柱21 和左、右加強柱22上，并在送料方向的后側(cè)一端通過連桿33固定連接，且在送料方向的前側(cè)形成開口34，以利于料箱的裝卸。具體實施例中，該左送料臂31、右送料臂32和連桿33亦可由方鋼制成，通過焊接拼裝固定。推手40包括分別固定安裝于左送料臂31和右送料臂32的送料方向的后側(cè)的左、右推手，每一推手包括導(dǎo)柱41和導(dǎo)柱固定座42，導(dǎo)柱41豎向延伸，并通過導(dǎo)柱固定座42用例如螺絲鎖緊固定在送料臂上。進(jìn)一步如圖1所示，該左送料臂31和右送料臂32的上表面均設(shè)有至少一個高出該上表面以用于定位料箱的定位銷36，并且左送料臂31和右送料臂32的上表面還均內(nèi)嵌有至少一個用于吸合固定料箱的磁鐵35。具體如圖2所示的實施例中，每一送料臂的上表面可間隔設(shè)置兩個定位銷36a和36b，并可間隔內(nèi)嵌有四個強力磁鐵35a、35b、、35c和35d，以提供吸合力固定料箱。進(jìn)一步如圖1所示，該左送料臂31和右送料臂32上均還設(shè)有至少一個可在磁力隔離位和磁力吸合位之間切換的料箱頂起機構(gòu)38，該料箱頂起機構(gòu)38可通過固定板37固定安裝在相應(yīng)的送料臂上。具體如圖2所示的實施例中，每一送料臂上可間隔一定距離固定安裝兩個L型固定板37a和37b，并分別在兩個L型固定板37a和37b上固定安裝兩個料箱頂起機構(gòu)38a和38b。在磁力隔離位，每一料箱頂起機構(gòu)38的上端面上升至高出定位銷36的上表面(如圖4中所示的料箱頂起機構(gòu)38b)，從而可以將料箱頂起，減弱磁鐵35對料箱的吸合力，便于取下料箱。在磁力吸合位，每一料箱頂起機構(gòu)38的上端面下降至低于左、右送料臂的上表面39(如圖4中所示的料箱頂起機構(gòu)38a)，料箱被擱置在左、右送料臂31、32上并通過定位銷36定位，通過磁鐵35吸合固定。圖3示出了本實用新型一個實施例所采用的料箱頂起機構(gòu)38的具體結(jié)構(gòu)。如圖3所示，該料箱頂起機構(gòu)38主要由法蘭底座382、手柄381、第一連桿385和第二連桿387構(gòu)成。法蘭底座382通過固定板37固定安裝于相應(yīng)送料臂上并設(shè)有豎向延伸的限位導(dǎo)滑孔3821。手柄381通過第一銷軸383可轉(zhuǎn)動地安裝于法蘭底座382內(nèi)且手柄381的外端伸出法蘭底座382。第一連桿385在第一端通過第二銷軸384與手柄381內(nèi)端可轉(zhuǎn)動地連接，第一連桿385在與 所述第一端相對的第二端通過第三銷軸386與設(shè)于限位導(dǎo)滑孔3821內(nèi)的第二連桿387的下端可轉(zhuǎn)動地連接。手柄381繞第一銷軸383轉(zhuǎn)動時，帶動第一連桿385饒第二銷軸384轉(zhuǎn)動，從而帶動第二連桿387沿限位導(dǎo)滑孔3821上下滑動。具體如圖3所示，當(dāng)手柄381順時針轉(zhuǎn)動至與所述磁力隔離位對應(yīng)的第一極限位置(即死點位置)時，第二連桿387沿限位導(dǎo)滑孔3821上升至最高位置(如圖4中所示的料箱頂起機構(gòu)38b的狀態(tài))，從而可以將料箱頂起，減弱磁鐵35對料箱的吸合力，便于取下料箱。當(dāng)手柄381逆時針轉(zhuǎn)動至與所述磁力吸合位對應(yīng)的第二極限位置時，第二連桿387沿限位導(dǎo)滑孔3821下降至最低位置(如圖4中所示的料箱頂起機構(gòu)38a的狀態(tài))，解除對料箱的支撐，此時，料箱被磁鐵35吸合固定。進(jìn)一步如圖3所示，該料箱頂起機構(gòu)38還可在第二連桿387的上端螺紋連接一螺釘389，以實現(xiàn)料箱頂起機構(gòu)38的上端面高度可調(diào)。并且，該螺釘389上可螺紋連接一限位螺母388。該限位螺母388的直徑大于限位導(dǎo)滑孔3821的直徑，用于對料箱頂起機構(gòu)38下降的最低位置(即第二極限位置)進(jìn)行限位。一個實施例中使用本實用新型前述的送料車給機臺位裝料箱的工作過程如下：首先，將料箱頂起機構(gòu)38掰至磁力隔離位，將需要更換的料箱置于送料車上，使料箱底板上的定位孔對準(zhǔn)送料臂30上的定位銷36，接著將料箱頂起機構(gòu)38掰至磁力吸合位，料箱便通過定位銷36定位并通過磁鐵35吸合固定；然后，推動送料車的推手40，通過四個腳輪移動送料車至需要更換料箱的機臺位；然后，將料箱頂起機構(gòu)38掰至磁力隔離位，減弱磁鐵35對料箱的吸合力，并用機臺的氣缸頂緊料箱，便可移出送料車，完成料箱的更換。一個實施例中使用本實用新型前述的送料車給機臺位卸料箱的工作過程如下：首先確認(rèn)料箱頂起機構(gòu)38都掰至磁力吸合位，將送料車推到機臺料箱的底部，使料箱底板上的定位孔對準(zhǔn)送料臂30上的定位銷36；接著松開機臺固定氣缸，料箱被送料臂30上的磁鐵35吸合固定，便可推出送料車，移動至料箱放置區(qū)；然后，將料箱頂起機構(gòu)38掰至磁力隔離位，減弱磁鐵35對料箱的吸合力，便可取下料箱。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。