本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種防偽車牌生產(chǎn)用機(jī)械手。

背景技術(shù)：
車牌是車輛的“身份證”，是其區(qū)別其他機(jī)動(dòng)車輛的一項(xiàng)重要信息。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人均車輛擁有量迅速增加，相應(yīng)地，車牌需求量也是迅猛增長(zhǎng)。而看似簡(jiǎn)單的車牌在生產(chǎn)過(guò)程中卻要經(jīng)過(guò)裁板、清洗、貼膜、刮墨烘干、落邊料、沖孔、壓字、擦字、包裝以及將成品號(hào)牌裝袋等多道工序。因此，車牌在各道生產(chǎn)工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)、以及將車牌放到指定位置進(jìn)行加工處理的工作量龐大且及其繁瑣，傳統(tǒng)依靠人工取放車牌的方式不但生產(chǎn)效率低、也容易對(duì)車牌造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高的防偽車牌生產(chǎn)用機(jī)械手。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種防偽車牌生產(chǎn)用機(jī)械手，它包括控制系統(tǒng)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位置傳感器，所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸A、導(dǎo)軌和豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板，所述的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸B、吸盤固定板和吸盤，所述的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板設(shè)置在氣缸A的伸出端，豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，位置傳感器設(shè)置在導(dǎo)軌的前端，所述的氣缸B固定在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板上，吸盤固定板設(shè)置在氣缸B的伸出端，吸盤設(shè)置在吸盤固定板上，所述的控制系統(tǒng)分別與氣缸A、氣缸B和位置傳感器連接。水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別用于控制吸盤水平方向和豎直方向的運(yùn)動(dòng)，位置傳感器用于檢測(cè)吸盤當(dāng)前所處的位置，并將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，以便控制系統(tǒng)對(duì)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)控。優(yōu)選地，所述的防偽車牌生產(chǎn)用機(jī)械手還包括電機(jī)，所述的導(dǎo)軌設(shè)置在電機(jī)的輸出端，所述的電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)用于帶動(dòng)導(dǎo)軌做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述的控制系統(tǒng)包括計(jì)數(shù)模塊和顯示模塊，所述的計(jì)數(shù)模塊和顯示模塊分別用于統(tǒng)計(jì)和顯示機(jī)械手抓取的工件的數(shù)量。所述的吸盤固定板上設(shè)置有金屬傳感器，所述的金屬傳感器與控制系統(tǒng)連接。金屬傳感器用于探測(cè)吸盤是否位于車牌的上方，并將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)所得信號(hào)進(jìn)一步?jīng)Q定是否吸附車牌。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)水平、豎直以及旋轉(zhuǎn)等多方位的移動(dòng)，可以將車牌轉(zhuǎn)運(yùn)到需要的工位上；且采用吸盤吸附車牌，相比較采用機(jī)械爪抓取車牌而言，安全牢靠，易于實(shí)現(xiàn)，不易對(duì)車牌造成碰傷、刮傷等問(wèn)題；此外，控制系統(tǒng)中還設(shè)置有計(jì)數(shù)模塊和顯示模塊，可以清楚地掌握當(dāng)前加工的車牌數(shù)量。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1-控制系統(tǒng)，2-位置傳感器，3-氣缸A，4-導(dǎo)軌，5-豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板，6-氣缸B，7-吸盤固定板，8-吸盤，9-電機(jī)，10-金屬傳感器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。如圖1所示，一種防偽車牌生產(chǎn)用機(jī)械手，它包括控制系統(tǒng)1、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置傳感器2、電機(jī)9和金屬傳感器10。本實(shí)用新型通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)9的協(xié)同作用來(lái)完成吸盤8的多方位移動(dòng)，并通過(guò)控制系統(tǒng)1來(lái)協(xié)調(diào)其運(yùn)動(dòng)狀況。水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)9的具體連接關(guān)系如下：所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸A3、導(dǎo)軌4和豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板5；所述的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸B6、吸盤固定板7和吸盤8；所述的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板5設(shè)置在氣缸A3的伸出端，豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板5滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌4上，位置傳感器2設(shè)置在導(dǎo)軌4的前端，所述的導(dǎo)軌4與電機(jī)9的輸出端連接，所述的氣缸B6固定在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板5上，吸盤固定板7設(shè)置在氣缸B6的伸出端，吸盤8和金屬傳感器10設(shè)置在吸盤固定板7上。所述的控制系統(tǒng)1分別與氣缸A3、氣缸B6、位置傳感器2、電機(jī)9和金屬傳感器10連接。此外，為掌握當(dāng)前加工工件的數(shù)量，所述的控制系統(tǒng)1中還設(shè)置有用于統(tǒng)計(jì)和顯示機(jī)械手抓取的工件數(shù)的計(jì)數(shù)模塊和顯示模塊。具體使用本實(shí)用新型時(shí)，首先，在氣缸A3和電機(jī)9的作用下，吸盤8移動(dòng)到工件上方；而后，氣缸B6帶動(dòng)吸盤8下降并吸附工件，實(shí)現(xiàn)工件的抓取；接下來(lái)，氣缸A3和電機(jī)9帶動(dòng)吸盤8進(jìn)行水平和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將工件放到指定的位置上。