本發明涉及一種用于工具機、特別是用于電驅動的手持式工具機的行星齒輪傳動裝置。

背景技術：
由文獻DE102004058809A1已知一種手持式工具機，該手持式工具機設計為充電式旋緊機（Akku-Schrauber），通過電驅動馬達和后置于該驅動馬達的多級的行星齒輪傳動裝置驅動所述手持式工具機的、用于容納工具的工具容納部。這樣的行星齒輪傳動裝置通常可以在兩個不同的擋位之間切換，其中在第一擋位中產生具有大扭矩的緩慢旋轉速度，而在第二擋位中產生具有小扭矩的快速旋轉速度。借助于換擋滑閥（Schaltschieber）手動地進行切換，所述換擋滑閥沿軸向方向在卡鎖位置與停止卡鎖位置之間調節換擋內齒輪。通過所述行星齒輪傳動裝置將高馬達轉速降低到工具主軸（Werkzeugspindel）的工作轉速。出于效率的原因，在具有驅動馬達和行星齒輪傳動裝置的驅動裝置中必須注意盡可能小的摩擦。

技術實現要素：
本發明的任務在于，以結構上簡單的措施如此構造安裝在工具機中的行星齒輪傳動裝置，從而使得摩擦損耗最小化。按照本發明該任務利用一種手持式工具機來解決，其具有行星齒輪傳動裝置，所述行星齒輪傳動裝置具有多個傳動級，其中，至少一個傳動級具有能夠相對于殼體運動的內齒輪并且具有行星齒輪，所述行星齒輪通過滾動體分別支承在軸上，其中所述軸保持在配屬的行星齒輪架上，其中，傳動級的內齒輪是用于調節最大能夠傳遞的扭矩的扭矩離合器的一部分并且能夠旋轉地相對于所述殼體運動，所述傳動級的行星齒輪是滾動支承的。按照本發明的行星齒輪傳動裝置應用在工具機、優選手持式工具機、特別是具有電驅動馬達的手持式工具機中。該行星齒輪傳動裝置具有多個傳動級，所述傳動級分別在行星齒輪架上包括旋轉地支承的行星齒輪。至少一個傳動級的行星齒輪通過滾動體支承在軸上，所述軸保持在配屬的行星齒輪架上。通過所述滾動體確保了，相關的級的行星齒輪在負荷下也以減小的摩擦運行，從而使得摩擦損耗最小化，這降低了取決于摩擦的發熱并且提高了效率。至少配備有能夠運動的內齒輪的傳動級的行星齒輪通過滾動體分別支承在一軸上。所述可調節的內齒輪有利地是扭矩離合器或者換擋裝置的一部分。但是原則上也可能的是，多個傳動級或者說全部傳動級的行星齒輪通過滾動體支承。在傳動級內部所有的行星齒輪通過滾動體支承。根據另一種有利的實施方式，所述滾動體構造為針閥套筒（Nadelhülse），所述針閥套筒分別安裝在軸上，所述軸是相關的行星齒輪的支架。根據另一種有利的實施方式，總共設有三個傳動級，其中每個傳動級的行星齒輪都有利地以前述的方式通過滾動體支承。有利地，所述行星齒輪傳動裝置為了調節至少兩個不同的擋位構造為能夠換擋的。在所述兩個擋位之間的換擋通過換擋內齒輪的軸向移動進行，該換擋內齒輪在卡鎖位置與停止卡鎖位置之間是可調節的。所述換擋內齒輪在所述卡鎖位置中殼體固定地耦接，而在停止卡鎖位置中與傳動級的行星齒輪架、優選第二傳動級的行星齒輪架耦接。至少在該行星齒輪架上的行星齒輪通過滾動體支承在軸上，其中在負荷下通過按照本發明的實施方式改善或者說簡化了所述換擋。按照另一種有利的實施方式，行星齒輪傳動裝置的內齒輪、優選第三級的內齒輪是用于調節最大能夠傳遞的扭矩的扭矩離合器的一部分，所述內齒輪與工具主軸相鄰。該級的內齒輪旋轉地相對于殼體運動。該傳動級的行星齒輪也有利地通過滾動體支承。通過所述換擋內齒輪在傳動中調節不同的擋位，所述換擋內齒輪有利地與換擋滑閥耦接，所述換擋滑閥在外部布置在殼體上并且能夠由操作人員調節。有利地，彈性元件位于所述換擋滑閥與所述換擋內齒輪之間，以便通過彈性的特性并非沖擊性地實施離合過程，而是以一定的柔性實施離合過程。總而言之，用于工具機的行星齒輪傳動裝置的、按照本發明的實施方式具有以下優點：可以在負荷下對傳動裝置進行換擋，這降低了發熱以及負荷并且除此之外減小了制造公差對傳動功能的影響。至少傳動級、優選可換擋的傳動級的行星齒輪支承在滑動體上，所述行星級的內齒輪為了調節不同的擋位能夠或者軸向地或者旋轉地運動。該滑動體有利地是針形的并且推移到軸上，所述軸布置在相關的傳動級的行星齒輪架上。除了或者替代于承擔換擋的傳動級，傳動級的行星齒輪也能夠支承在滾動體上，其是扭矩離合器的一部分。不僅在空轉中而且在負荷下減少了放熱。這降低了在換擋過程中用于在各級之間切換的移動阻力，除此之外減小了離合器釋放力矩的差異。附圖說明其他優點和有利的實施方式可以由附圖說明以及附圖得出。附圖示出：圖1是手持式工具機的、在具有三個傳動級的可換擋的行星齒輪傳動裝置的區域中沿縱向的剖面圖，其中為了在兩個擋位之間換擋可軸向地調節換擋內齒輪；圖2是可換擋的傳動級的構件的分解示圖。在附圖中相同的構件設有相同的附圖標記。具體實施方式在圖1中示出的手持式工具機1例如是充電式旋緊機或者說充電式鉆孔機。該手持式工具機1在殼體2中具有隱含地示出的電驅動馬達3，所述電驅動馬達具有馬達軸4，所述馬達軸驅動在殼體2中的行星齒輪傳動裝置5。所述行星齒輪傳動裝置5在輸出側與旋轉主軸6耦接并且對其進行驅動。所述旋轉主軸6設有用于容納工具的工具容納部。行星齒輪傳動裝置5設計為三級并且包括三個傳動級7、8、9，所述傳動級包括具有行星齒輪13的第一級的行星齒輪架10、具有行星齒輪14的第二級的行星齒輪架11和具有行星齒輪15的第三級的行星齒輪架12。第一傳動級、第二傳動級以及第三傳動級的所有行星齒輪13、14、15都可旋轉地支承在相應的行星齒輪架10、11以及12的軸16、17、18上。行星齒輪13、14、15在相應的軸16、17、18上的支承分別通過滾動體19、20、21進行，由此顯著地減小了摩擦。滾動體19、20、21例如構造為針閥套筒。行星齒輪傳動裝置5可以在具有較緩慢的旋轉速度然而較大的扭矩的第一擋與具有較快速的旋轉速度然而較小的扭矩的第二擋之間進行切換。換擋狀態的改變借助于換擋內齒輪23進行，所述換擋內齒輪配屬于第二傳動級8。換擋內齒輪23環繞第二級的內齒輪22并且軸向地調節到卡鎖位置（Rastposition）與停止卡鎖位置（Au?errastposition）之間，在所述卡鎖位置中換擋內齒輪23利用殼體側的卡鎖環24卡鎖；在所述停止卡鎖位置中換擋內齒輪23與第二級的內齒輪22和第一級的行星齒輪架10連接并且與其共同地環繞運行。在所述卡鎖位置中鎖定換擋內齒輪23，第二傳動級被激活，該位置相應于手持式工具機的、具有較緩慢的旋轉速度的第一擋。在所述停止卡鎖位置中停止第二傳動級，在所述停止卡鎖位置中換擋內齒輪23與第二級的內齒輪22以及第一級的行星齒輪架10連接，該位置相應于機器的、具有高旋轉速度的第二擋。在一種替代的實施方式中，第二級的內齒輪22同時設計為換擋內齒輪，所述換擋內齒輪在殼體固定的卡鎖位置與停止卡鎖位置之間是能夠調節的。用于調節換擋內齒輪23的調節運動通過布置在殼體外側上的換擋滑閥實現，所述換擋滑閥通過彈性元件與換擋內齒輪23連接。通過第三傳動級9實現了用于調節最大能夠傳遞的扭矩的扭矩離合器。為此可以通過調節環25在手持式工具機的前部區域中調節不同的扭矩。通過該調節環25壓力彈簧26的預緊力是可變的，其中在較小的彈簧預緊力下扭矩離合器較早地被釋放，其方法是第三傳動級9的內齒輪27卡鎖在卡鎖盤28上，以壓力彈簧26的預緊力加載所述卡鎖盤。在圖2中示出了第二傳動級8的不同的構件的分解圖。這些構件包括第二級的內齒輪22、可軸向調節地布置的換擋內齒輪23以及在第二級的行星齒輪架11上的行星齒輪14。為了低摩擦的支承，行星齒輪14通過設計為針閥套筒的滾動體20支承在行星齒輪架11上的軸17上。多個行星齒輪14在整個圓周上分布地支承在行星齒輪架11上。