1.一種板書機器人,包括機箱(1)、換行組件(2)、換字組件(3)、書寫組件(4)、斷點組件(5),其特征在于,所述機箱(1)通過換字組件(3)固定于所述換行組件(2)上,所述書寫組件(4)、斷點組件(5)貫穿所述機箱(1)的前端并嵌入所述機箱(1)內。
2.根據權利要求1中所述的板書機器人,其特征在于,所述換行組件包括齒條固定架(2a),所述齒條固定架(2a)通過絲套(2b)固定于絲杠(2c)上,所述絲杠(2c)垂直放置,所述絲杠(2c)的上下兩端與絲杠座(2d)軸承連接,絲杠(2c)下端末端安裝有換行電機(2e),所述換行電機(2e)為伺服電機。
3.根據權利要求1中所述的板書機器人,其特征在于,所述書寫組件(4)包括轉向減速機(4a),所述轉向減速機(4a)固定于所述機箱(1)內,所述轉向減速機(4a)的輸入軸連接有轉向電機(4b),所述轉向減速機(4a)的輸出軸連接有轉向軸組(4c),所述轉向軸組(4c)的末端設有連接軸(4d),所述連接軸(4d)的末端與所述斷點組件(5)連接,所述斷點組件(5)的兩側設有書寫架(4e),所述書寫架(4e)與所述斷點組件(5)轉動連接,所述書寫架(4e)的一側通過書寫減速機(4f)連接有書寫電機(4g),所述書寫減速機(4f)、轉向減速機(4a)均為垂直減速機,所述轉向電機(4b)、書寫電機(4g)均為伺服電機。
4.根據權利要求2中所述的板書機器人,其特征在于,所述換字組件(3)包括齒條(3a),所述齒條(3a)水平放置,所述齒條(3a)的左右兩端均連接有所述絲套(2b),所述機箱(1)通過齒輪(3b)與所述齒條(3a)嚙合連接,所述齒輪(3b)通過換字減速機(3c)、換字電機(3d)驅動,所述換字減速機 (3c)為垂直減速機,所述換字電機(3d)為步進電機。
5.根據權利要求3中所述的板書機器人,其特征在于,所述斷點組件(5)為錐形柱狀結構,所述斷點組件(5)包括繼電器(5a)、彈簧片旋鈕(5b),所述繼電器(5a)與彈簧片旋鈕(5b)之間設有彈簧片(5c),所述彈簧片(5c)的末端連接有粉筆架(4h),所述粉筆架(4h)與所述書寫架(5e)滑動連接,所述粉筆架(4h)為圓柱形結構,所述粉筆架(4h)的末端設有粉筆座(5d),所述粉筆座(5d)的數量為多個,所述多個粉筆座以所述粉筆架(4h)的圓柱形結構的軸心為中心呈環狀陣列分布。
6.根據權利要求4中所述的板書機器人,其特征在于,所述機箱(1)通過螺栓固定于托板(3e)上,所述換字減速機(3c)通過螺栓固定于所述托板(3e)的下端,所述齒輪(3b)由下向上嵌入所述托板(3e)內,所述托板(3e)通過滑道(3f)進行固定,所述滑道(3f)的左右兩端均固定于所述絲套(2b)上。