本實用新型屬于線性機器人技術領域，具體涉及一種壓鑄行業示教器用的通訊切換裝置以及具有該通訊切換裝置的線性機器人操作控制系統。

背景技術：

在壓鑄行業使用的線性機器人，存在這樣的情況：有一臺線性機器人上需用到二套獨立的機器人控制系統，每套機器人控制系統都需有一臺示教器與之通訊，用于調試機器人的動作及參數設定。然而在壓鑄機現場，使用機器人時，往往需要操作人員輪流拿著示教器到壓鑄機模具安裝區邊觀察邊調試操作，在使用一臺時還需花時間設置另一臺，使用起來比較麻煩。另外，每臺示教器均連接有從機器人控制電箱引出的通訊線纜，兩臺機器人的通訊線纜之間在拿到模具安裝區使用時經常發生交織繚繞，導致通訊線纜伸出的實際距離受限，影響使用示教器；示教器使用完成后需放回機器人控制電箱，整理擺放兩條通訊線纜也比較浪費時間。

技術實現要素：

為解決現有線性機器人的示教器在模具安裝區使用麻煩且費時的問題，本實用新型提出一種示教器用的通訊切換裝置，線性機器人使用該通訊切換裝置免去了輪換使用兩臺示教器的麻煩，提高了使用方便性及調試效率。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種示教器用的通訊切換裝置，其特征在于，包括設置在其外部的切換開關、第一組RS485端口和VGA端口、第二組RS485端口和VGA端口與第三組RS485端口和VGA端口，所述切換裝置的內部設置有切換電路板，所述切換開關、第一組RS485端口和VGA端口、第二組RS485端口和VGA端口與第三組RS485端口和VGA端口均與所述切換電路板電連接。

本實用性的另一個目的是提供一種線性機器人操作控制系統，包括取件控制系統、噴霧控制系統以及示教器，還包括通訊切換裝置，所述通訊切換裝置的外部設置有切換開關、第一組RS485端口和VGA端口、第二組RS485端口和VGA端口與第三組RS485端口和VGA端口，所述第一組RS485端口和VGA端口與所述取件控制系統連接，所述第二組RS485端口和VGA端口與所述噴霧控制系統連接，所述第三組RS485端口和VGA端口與所述示教器連接，所述通訊切換裝置內部設置有切換電路板，所述切換開關、第一組RS485端口和VGA端口、第二組RS485端口和VGA端口與第三組RS485端口和VGA端口均與所述切換電路板電連接，所述切換開關的開或關的狀態對應選擇所述示教器連通所述取件控制系統或所述噴霧控制系統。

進一步，所述第三組RS485端口和VGA端口通過通訊電纜與所述示教器連接。

進一步，所述取件控制系統、噴霧控制系統與通訊切換裝置均位于控制電箱內。

本實用新型的有益效果：

壓鑄機更換新的模具生產時，由于模具型腔尺寸的差異，需要調節機器人取件控制系統及噴霧控制系統的相關參數項，比如取件動作的取件位置，引拔距離，噴霧動作的范圍，時間等。操作者手持示教器站在壓鑄機模具安裝區，通過示教器操作控制機器人的取件裝置及噴霧裝置在模具型腔區域運動，達到調試及參數設定的目的。整個過程均通過示教器完成，對于取件及噴霧參數的設定，操作者只需使用切換開關即可實現工程畫面的轉換，免去了輪換使用兩臺示教器的麻煩，提高了使用方便性及調試效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型線性機器人操作控制系統的示意框圖。

附圖標示：1、取件控制系統，2、噴霧控制系統，3、示教器，4、通訊切換裝置，5、切換開關，6、通訊電纜，7、控制電箱，8、第一組RS485端口和VGA端口，9、第二組RS485端口和VGA端口，10、第三組RS485端口和VGA端口。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1，一種線性機器人操作控制系統，包括取件控制系統1、噴霧控制系統2、示教器3與通訊切換裝置4。通訊切換裝置4的外部設置有切換開關5、第一組RS485端口和VGA端口8、第二組RS485端口和VGA端口9與第三組RS485端口和VGA端口10。第一組RS485端口和VGA端口8與取件控制系統1連接，第二組RS485端口和VGA端口9與噴霧控制系統2連接，第三組RS485端口和VGA端口10通過通訊電纜6與示教器3連接。通訊切換裝置4內部設置有切換電路板，切換開關5、第一組RS485端口和VGA端口8、第二組RS485端口和VGA端口9與第三組RS485端口和VGA端口10均與切換電路板電連接，切換開關5的開或關的狀態對應選擇示教器連通取件控制系統1或噴霧控制系統2。取件控制系統1、噴霧控制系統2與通訊切換裝置4均位于控制電箱7內。

壓鑄機更換新的模具生產時，由于模具型腔尺寸的差異，需要調節機器人取件控制系統1及噴霧控制系統2的相關參數項，比如取件動作的取件位置，引拔距離，噴霧動作的范圍，時間等。操作者手持示教器3站在壓鑄機模具安裝區，通過示教器3操作控制機器人的取件裝置及噴霧裝置在模具型腔區域運動，達到調試及參數設定的目的。整個過程均通過示教器完成，對于取件及噴 霧參數的設定，操作者只需使用切換開關即可實現工程畫面的轉換，免去了輪換使用兩臺示教器的麻煩，提高了使用方便性及調試效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。