本實用新型涉及一種電機技術領域，特別涉及一種舵機連接件。

背景技術：

目前，舵機的連接件一般為一個H型整體、或兩個U型背靠背連接成一個整體，不可拆卸。現有技術中的舵機連接件，結構固定，不可拆解，也不可自由組合，不利于舵機的安裝。尤其是安裝在狹小位置處的舵機連接件，尤其是用于機器人的活動關節位置處的舵機連接件，現有技術的舵機連接件結構太固定，不可適當組裝，限制性太大。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種舵機連接件，用以解決現有技術中的舵機連接件固定、不可拆卸組合，靈活性差的的技術問題。

本實用新型提供一種舵機連接件，包括：

一個中心件，所述中心件包括連接在一起的平板部和柱形連接件；

一對L形連接件，所述L形連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板連接在一起；

所述一對L形連接件的兩個第二連接板可拆卸地連接在所述平板部的相對的側邊位置，且設置為所述一對L形連接件的兩個第一連接板延伸的方向相同，且所述兩個第一連接板延伸的方向與所述柱形連接件延伸的方向相反；

所述一對L形連接件的其中一個的所述第一連接板連接在從舵機的前端蓋穿出的舵機輸出軸，所述一對L形連接件的另一個的所述第一連接板通過軸承連接在舵機的后端蓋上，所述所述柱形連接件通過外部連接件固定在所需的位置上，從而使得舵機能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行轉動。

優選地，所述舵機連接件還包括至少一對凸出部，設置在所述平板部的相對的側邊位置上，所述凸出部上均設有第一連接螺紋孔，所述第一連接螺紋孔從所述凸出部的側面往所述平板部的中心方向延伸；

所述L形連接件的所述第二連接板的端部設有凹槽部，所述凹槽部設有第二 連接螺紋孔，所述第二連接螺紋孔貫通第二連接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；

在所述凹槽部和所述凸出部在對接時，所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔同軸，并通過第一連接螺栓同時擰入所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔，以實現所述中心件和所述L形連接件的連接固定；

優選地，與舵機輸出軸連接的L形連接件為第一L形連接件，所述第一L形連接件包括連接凸起部，所述連接凸起部內設有連接凹槽，所述連接凹槽的邊緣設有齒，所述齒與所述舵機輸出軸外周的齒嚙合；

通過軸承與舵機后端蓋連接的L形連接件為第二L形連接件，所述第二L形連接件包括設置于所述第二L形連接件的第一連接板的通孔，所述通孔通過軸承與舵機的后端蓋連接，使得所述通孔與舵機輸出軸同軸，從而實現舵機能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動。

優選地，所述連接凹槽中還設有貫通所述第一L形連接件的第一連接板的連接件通孔，所述舵機輸出軸的軸線上設有舵機軸螺紋孔，舵機連接螺栓穿過所述連接件通孔擰入所述舵機軸螺紋孔。

優選地，所述柱形連接件上設置柱形連接件槽，所述柱形連接件槽的內壁上設有齒。

優選地，所述平板部的中部設有中部通孔，所述柱形連接件槽套入另一舵機的舵機輸出軸，所述柱形連接件槽的齒與另一舵機的舵機輸出軸的外周的齒嚙合，該另一舵機的舵機輸出軸的軸線上設有另一舵機軸螺紋孔，另一舵機連接螺栓穿過所述中部通孔擰入所述另一舵機軸螺紋孔。

優選地，所述平板部為四邊形，所述一對L形連接件的兩個第二連接板可拆卸地連接在四邊形的所述平板部的相對的側邊位置。

優選地，所述第一連接板和所述第二連接板之間通過過渡板過渡。

優選地，所述L形連接件設有通槽。

優選地，所述中心件還設有圓臺形的中心件過渡部。

需要說明的是，本實用新型所稱的舵機為一種伺服電機，包括電機、齒輪組、控制電路、傳感器、外殼等部件組成，常用于機器人的關節部位，實現對機器人動作的控制。

通過本實用新型的一種舵機，解決現有技術中的舵機連接件固定、不可拆卸組合，靈活性差的的技術問題，使舵機連接件設置為可拆卸、可組合的，使得舵機的連接更為靈活多變，有利于舵機的安裝，尤其是用于機器人的頭部、肩部、腿部等關節位置。

附圖說明

圖1是現有技術的舵機連接件。

圖2是本實用新型的中心件，其中，2a是中心件的正視立體圖，2b是中心件的背視立體圖，2c是中心件的剖視圖，2d是中心件的俯視圖。

圖3是本實用新型的第一L形連接件和第二L形連接件，其中，3a是第一L形連接件的正視圖，3b是第一L形連接件的左視圖，3d是第一L形連接件的后視立體圖，3e是第二L形連接件的正視圖，3f是第二L形連接件的左視圖，3g是第二L形連接件的后視立體圖。

圖4是本實用新型的舵機連接件的立體圖。

具體實施方式

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行描述，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術普通技術人員在沒有付出創造性勞動而獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種舵機連接件，包括中心件1，中心件1包括四邊形的平板部101，優選為正四邊形，在平板部101的四個側邊上分別設有四個凸出部102，優選地，平板部101的中部設有中部通孔103，四個凸出部102上均設有第一連接螺紋孔104，所述第一連接螺紋孔104從凸出部102的側面1041往中部通孔103方向延伸(如圖2中的2c所示)，優選地可以延伸至中部通孔103；所述中心件1還包括圓柱形連接件106，所述圓柱形連接件106上設置圓柱形連接件槽107，所述圓柱形連接件槽107的內壁上設有齒108，所述圓柱形連接件106固定在外部連接件上，例如通過所述齒108與帶有齒的外部連接件嚙合，其中外部連接件可以是另一個舵機輸出軸(不是連接在L形連接件2上的舵機輸出軸)，優選地，所述中心件1還設有圓臺形的中心件過渡部109。

所述舵機連接件還包括L形連接件2，所述L形連接件2包括第一連接板 201和第二連接板202，第一連接板201和第二連接板202相互垂直，優選地，第一連接板201和第二連接板202之間通過過渡板203過渡；所述L形連接件2的端部設有凹槽部204，所述凹槽部204設有第二連接螺紋孔205，第二連接螺紋孔205貫通第二連接板202，所述凹槽部204和所述凸出部102相配合，包括形狀、結構和大小上的配合，即所述凹槽部204的凹陷深度和所述凸出部102凸出長度相配合，所述凹槽部204的寬度和所述凸出部102的寬度相配合。這里所說的配合指的是所述凹槽部204和所述凸出部102在對接時，兩者之間是無縫或者縫隙很小的；同時，在所述凹槽部204和所述凸出部102在對接時，第一連接螺紋孔104與第二連接螺紋孔205同軸，并通過第一連接螺栓3同時擰入第一連接螺紋孔104與第二連接螺紋孔205，以實現中心件1和L形連接件2的連接固定；

如圖4所示，所述L形連接件2可以設置為兩個，兩個L形連接件2分別連接在中間件1的相對的兩個凸出部102上，且設置為所述兩個L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同且與所述圓柱形連接件106延伸的方向相反(如圖4所示)，其中一個L形連接件2連接在從舵機4的前端蓋穿出的舵機輸出軸，另一個L形連接件2通過軸承連接在舵機4的后端蓋上，中間件1通過外部連接件固定在所需的位置上，從而使得舵機4能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動。

所述L形連接件2包括部分結構不同的第一L形連接件21和第二L形連接件22，其中，第一L形連接件21包括連接凸起部2101，所述連接凸起部2101內設有連接凹槽2102，連接凹槽2102的邊緣設有齒2103，所述連接凹槽2102中還設有貫通第一連接板201的連接件通孔2104；

第二L形連接件22包括設置于第一連接板201的通孔2201，所述通孔2201通過軸承與舵機4的后端蓋連接，使得通孔2201與舵機輸出軸同軸，從而實現舵機4能夠以舵機輸出軸的軸線為軸進行傳動，當然除了軸承，還可以使用其他實現可轉動連接的連接件。

此外，優選地，L形連接件2還可以設有通槽206(如圖3所示)，以減輕部件的重量。

優選地，凸起部102的形狀是可以是多樣的，例如梯形、圓形、棱形等。

優選地，舵機連接件由金屬材料制成，以保證連接可靠，同時由于舵機連接件需要承受一定的力，金屬材料的舵機連接件結實耐用，不易損壞。

優選地，所述連接凹槽2102中還設有貫通所述第一L形連接件21的第一連接板201的連接件通孔2104，所述舵機輸出軸的軸線上設有舵機軸螺紋孔，舵機連接螺栓穿過所述連接件通孔2104擰入所述舵機軸螺紋孔。

優選地，所述平板部101的中部設有中部通孔103，所述柱形連接件槽107套入另一舵機的舵機輸出軸，所述柱形連接件槽107的齒108與另一舵機的舵機輸出軸的外周的齒嚙合，該另一舵機的舵機輸出軸的軸線上設有另一舵機軸螺紋孔，另一舵機連接螺栓穿過所述中部通孔103擰入所述另一舵機軸螺紋孔。

L形連接件2的通槽206可以用于走線，即電線，尤其是舵機的數據線，可以從通槽206中通過，以保護電線(數據線)，同時避免舵機在轉動時，電線(數據線)發生大幅的擺動，防止磨損，延長使用壽命，并更為美觀。

以上對本實用新型提供的一種舵機進行了詳細的描述，本文中應用了具體隔離對本實用新型的原理及實施例進行了闡述，以上實施例的記述只是用于幫助理解本實用新型的發明構思；對于本領域一般技術人員，依據本實用新型的構思，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。