本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種舵機(jī)連接件。

背景技術(shù)：

目前，舵機(jī)的連接件一般為一個(gè)H型整體、或兩個(gè)U型背靠背連接成一個(gè)整體，不可拆卸(如圖1所示)。現(xiàn)有技術(shù)中的舵機(jī)連接件，結(jié)構(gòu)固定，不可拆解，也不可自由組合，不利于舵機(jī)的安裝。尤其是安裝在狹小位置處的舵機(jī)連接件，尤其是用于機(jī)器人的活動(dòng)關(guān)節(jié)位置處的舵機(jī)連接件，現(xiàn)有技術(shù)的舵機(jī)連接件結(jié)構(gòu)太固定，不可適當(dāng)組裝，限制性太大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種舵機(jī)連接件，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的舵機(jī)連接件固定、不可拆卸組合，靈活性差的的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種舵機(jī)連接件，包括中心件和L形連接件，其中，

所述中心件，所述中心件包括四邊形的平板部，在所述平板部的四個(gè)側(cè)邊上分別設(shè)有四個(gè)凸出部，四個(gè)所述凸出部上均設(shè)有第一連接螺紋孔，所述第一連接螺紋孔從所述凸出部的側(cè)面往平板部的中心方向延伸；

所述L形連接件，所述L形連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板連接在一起，所述L形連接件的所述第二連接板的端部設(shè)有凹槽部，所述凹槽部設(shè)有第二連接螺紋孔，所述第二連接螺紋孔貫通第二連接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；

在所述凹槽部和所述凸出部在對(duì)接時(shí)，所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔同軸，并通過(guò)第一連接螺栓同時(shí)擰入所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔，以實(shí)現(xiàn)所述中心件和所述L形連接件的連接固定；

所述L形連接件設(shè)置為2個(gè)，2個(gè)所述L形連接件分別連接在中心件1的相對(duì)的2個(gè)所述凸出部上，且設(shè)置為2個(gè)所述L形連接件的所述第一連接板延伸的方向相同，其中一個(gè)所述L形連接件的所述第一連接板(201)連接在從舵機(jī) 的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)所述L形連接件的所述第一連接板(201)通過(guò)軸承連接在舵機(jī)的后端蓋上，所述中心件通過(guò)外部連接件固定在所需的位置上，從而使得舵機(jī)能夠以舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，與舵機(jī)輸出軸連接的L形連接件為第一L形連接件，所述第一L形連接件包括連接凸起部，所述連接凸起部?jī)?nèi)設(shè)有連接凹槽，所述連接凹槽的邊緣設(shè)有齒；通過(guò)軸承與舵機(jī)后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件，所述第二L形連接件包括設(shè)置于所述第二L形連接件的第一連接板的通孔，所述通孔通過(guò)軸承與舵機(jī)的后端蓋連接，使得所述通孔與舵機(jī)輸出軸同軸，從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)能夠以舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行傳動(dòng)。

優(yōu)選地，所述連接凹槽中還設(shè)有貫通所述第一L形連接件的第一連接板的連接件通孔，所述舵機(jī)輸出軸的軸線上設(shè)有舵機(jī)軸螺紋孔，舵機(jī)連接螺栓穿過(guò)所述連接件通孔擰入所述舵機(jī)軸螺紋孔。

優(yōu)選地，平板部的中部設(shè)有中部通孔，所述第一連接螺紋孔延伸至中部通孔。

優(yōu)選地，所述第一連接板和所述第二連接板之間通過(guò)過(guò)渡板過(guò)渡。

優(yōu)選地，所述L形連接件還可以設(shè)有通槽。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)連接件由金屬材料制成，所述平板部為正四邊形。

本實(shí)用新型還提供了一種舵機(jī)連接件，包括1個(gè)中心件和4個(gè)L形連接件，

其中，

所述中心件包括四邊形的平板部，在所述平板部的四個(gè)側(cè)邊上分別設(shè)有四個(gè)凸出部，四個(gè)所述凸出部上均設(shè)有第一連接螺紋孔，所述第一連接螺紋孔從所述凸出部的側(cè)面往平板部的中心方向延伸；

所述L形連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板連接在一起，所述L形連接件的所述第二連接板的端部設(shè)有凹槽部，所述凹槽部設(shè)有第二連接螺紋孔，所述第二連接螺紋孔貫通第二連接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；

在所述凹槽部和所述凸出部在對(duì)接時(shí)，所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔同軸，并通過(guò)第一連接螺栓同時(shí)擰入所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔，以實(shí)現(xiàn)所述中心件和所述L形連接件的連接固定；

其中2個(gè)L形連接件分別連接在所述中心件的相對(duì)的2個(gè)凸出部上，且設(shè) 置為所述2個(gè)L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，所述2個(gè)L形連接件中的一個(gè)連接的所述第一連接板(201)在從第一舵機(jī)的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)的所述第一連接板(201)通過(guò)軸承連接在第一舵機(jī)的后端蓋上；

其中另外2個(gè)L形連接件2分別連接在所述中心件的另外的相對(duì)的2個(gè)凸出部上，且設(shè)置為所述另外2個(gè)L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個(gè)L形連接件的第一連接板延伸的方向相反，所述另外2個(gè)L形連接件中的一個(gè)的所述第一連接板(201)連接在從第二舵機(jī)的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)的所述第一連接板(201)通過(guò)軸承連接在第二舵機(jī)的后端蓋上；從而使得所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)能夠以各自的舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，與舵機(jī)輸出軸連接的L形連接件為第一L形連接件，所述第一L形連接件包括連接凸起部，所述連接凸起部?jī)?nèi)設(shè)有連接凹槽，所述連接凹槽2102的邊緣設(shè)有齒；通過(guò)軸承與舵機(jī)后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件，所述第二L形連接件包括設(shè)置于所述第二L形連接件的第一連接板的通孔，2個(gè)所述通孔分別通過(guò)軸承與所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)的后端蓋連接，使得2個(gè)所述通孔分別與所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸同軸，從而使得所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)能夠以各自的舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行傳動(dòng)。

優(yōu)選地，所述連接凹槽中還設(shè)有貫通所述第一L形連接件的第一連接板的連接件通孔，所述舵機(jī)輸出軸的軸線上設(shè)有舵機(jī)軸螺紋孔，舵機(jī)連接螺栓穿過(guò)所述連接件通孔擰入所述舵機(jī)軸螺紋孔。

優(yōu)選地，平板部的中部設(shè)有中部通孔，所述第一連接螺紋孔延伸至中部通孔。

優(yōu)選地，所述第一連接板和所述第二連接板之間通過(guò)過(guò)渡板過(guò)渡。

優(yōu)選地，所述L形連接件還可以設(shè)有通槽。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)連接件由金屬材料制成，所述平板部為正四邊形。

本實(shí)用新型還提供一種舵機(jī)連接件，包括2個(gè)中心件和4個(gè)L形連接件，其中，

所述中心件包括四邊形的平板部，在所述平板部的四個(gè)側(cè)邊上分別設(shè)有四個(gè)凸出部，四個(gè)所述凸出部上均設(shè)有第一連接螺紋孔，所述第一連接螺紋孔從所述凸出部的側(cè)面往平板部的中心方向延伸；

所述L形連接件，所述L形連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板連接在一起，所述L形連接件的所述第二連接板的端部設(shè)有凹槽部，所述凹槽部設(shè)有第二連接螺紋孔，所述第二連接螺紋孔貫通第二連接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；

在所述凹槽部和所述凸出部在對(duì)接時(shí)，所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔同軸，并通過(guò)第一連接螺栓同時(shí)擰入所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔，以實(shí)現(xiàn)所述中心件和所述L形連接件的連接固定；

2個(gè)所述中心件為第一中心件和第二中心件，兩者連接在一起；

其中兩個(gè)L形連接件分別連接在所述第一中心件的相對(duì)的兩個(gè)凸出部上，且設(shè)置為所述兩個(gè)L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，所述兩個(gè)L形連接件中的一個(gè)的所述第一連接板(201)連接在從第一舵機(jī)的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)的所述第一連接板(201)通過(guò)軸承連接在第一舵機(jī)的后端蓋上；

其中另外兩個(gè)L形連接件分別連接在第二中心件的相對(duì)的兩個(gè)凸出部上，且設(shè)置為所述另外兩個(gè)L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個(gè)L形連接件的第一連接板延伸的方向相反，所述另外兩個(gè)L形連接件中的一個(gè)的所述第一連接板(201)連接在從第二舵機(jī)的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)的所述第一連接板(201)通過(guò)軸承連接在第二舵機(jī)的后端蓋上，從而使得所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)能夠以各自的舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，與舵機(jī)輸出軸連接的L形連接件為第一L形連接件，所述第一L形連接件包括連接凸起部，所述連接凸起部?jī)?nèi)設(shè)有連接凹槽，所述連接凹槽的邊緣設(shè)有齒；

通過(guò)軸承與舵機(jī)后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件，所述第二L形連接件包括設(shè)置于所述第二L形連接件的第一連接板的通孔，2個(gè)所述通孔分別通過(guò)軸承與所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)的后端蓋連接，使得2個(gè)所述通孔分別與所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸同軸，從而使得所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)能夠以各自的舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行傳動(dòng)。

優(yōu)選地，所述連接凹槽中還設(shè)有貫通所述第一L形連接件的第一連接板的連接件通孔，所述舵機(jī)輸出軸的軸線上設(shè)有舵機(jī)軸螺紋孔，舵機(jī)連接螺栓穿過(guò)所 述連接件通孔擰入所述舵機(jī)軸螺紋孔。

優(yōu)選地，所述平板部還設(shè)有第三連接螺紋孔，所述第三連接螺紋孔的延伸方向垂直于平板部，第二連接螺栓同時(shí)擰入所述第一中心件和所述第二中心件的第三連接螺紋孔，從而將所述第一中心件和第二中心連接件固定在一起。

優(yōu)選地，所述第三連接螺紋孔設(shè)置為2個(gè)以上，設(shè)置在所述平板部的角部的位置。

優(yōu)選地，平板部的中部設(shè)有中部通孔，所述第一連接螺紋孔延伸至中部通孔。

優(yōu)選地，所述第一連接板和所述第二連接板之間通過(guò)過(guò)渡板過(guò)渡。

優(yōu)選地，所述L形連接件還可以設(shè)有通槽。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)連接件由金屬材料制成，所述平板部為正四邊形。

本實(shí)用新型還提供了一種舵機(jī)連接件，包括2個(gè)中心件、4個(gè)L形連接件和2塊舵機(jī)連接板，其中，

所述中心件包括四邊形的平板部，在所述平板部的四個(gè)側(cè)邊上分別設(shè)有四個(gè)凸出部，四個(gè)所述凸出部上均設(shè)有第一連接螺紋孔，所述第一連接螺紋孔從所述凸出部的側(cè)面往平板部的中心方向延伸；

所述L形連接件包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板連接在一起，所述L形連接件的所述第二連接板的端部設(shè)有凹槽部，所述凹槽部設(shè)有第二連接螺紋孔，所述第二連接螺紋孔貫通第二連接板，所述凹槽部和所述凸出部相配合；

在所述凹槽部和所述凸出部在對(duì)接時(shí)，所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔同軸，并通過(guò)第一連接螺栓同時(shí)擰入所述第一連接螺紋孔與所述第二連接螺紋孔，以實(shí)現(xiàn)所述中心件和所述L形連接件的連接固定；

2塊舵機(jī)連接板的其中一塊同時(shí)連接第一舵機(jī)的一個(gè)端蓋和第二舵機(jī)的一個(gè)端蓋，2塊舵機(jī)連接板的另一塊同時(shí)連接所述第一舵機(jī)的另一個(gè)端蓋和所述第二舵機(jī)的另一個(gè)端蓋，使得所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸相互平行；

2個(gè)所述中心件為第一中心件和第二中心件；

其中2個(gè)L形連接件分別連接在第一中心件的相對(duì)的兩個(gè)凸出部上，且設(shè)置為所述兩個(gè)L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，所述兩個(gè)L形連接件 中的一個(gè)的所述第一連接板(201)連接在從第一舵機(jī)的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)的所述第一連接板(201)通過(guò)軸承連接在所述第一舵機(jī)的后端蓋上；

其中另外2個(gè)L形連接件分別連接在第二中心件的相對(duì)的兩個(gè)凸出部上，且設(shè)置為所述另外兩個(gè)L形連接件的第一連接板延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個(gè)L形連接件的第一連接板延伸的方向相對(duì)，所述另外兩個(gè)L形連接件中的一個(gè)的所述第一連接板(201)連接在從第二舵機(jī)的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)的所述第一連接板(201)通過(guò)軸承連接在所述第二舵機(jī)的后端蓋上，使得所述第一舵機(jī)和第二舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸相互平行。

優(yōu)選地，與舵機(jī)輸出軸連接的L形連接件為第一L形連接件，所述第一L形連接件包括連接凸起部，所述連接凸起部?jī)?nèi)設(shè)有連接凹槽，所述連接凹槽的邊緣設(shè)有齒；

通過(guò)軸承與舵機(jī)后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件，所述第二L形連接件包括設(shè)置于所述第二L形連接件的第一連接板的通孔，2個(gè)所述通孔分別通過(guò)軸承與所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)的后端蓋連接，使得2個(gè)所述通孔分別與所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸同軸，從而使得所述第一舵機(jī)和所述第二舵機(jī)能夠以各自的舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行傳動(dòng)。

優(yōu)選地，所述連接凹槽中還設(shè)有貫通所述第一L形連接件的第一連接板的連接件通孔，所述舵機(jī)輸出軸的軸線上設(shè)有舵機(jī)軸螺紋孔，舵機(jī)連接螺栓穿過(guò)所述連接件通孔擰入所述舵機(jī)軸螺紋孔。

優(yōu)選地，平板部的中部設(shè)有中部通孔，所述第一連接螺紋孔延伸至中部通孔。

優(yōu)選地，所述第一連接板和所述第二連接板之間通過(guò)過(guò)渡板過(guò)渡。

優(yōu)選地，所述L形連接件還可以設(shè)有通槽。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)連接件由金屬材料制成，所述平板部為正四邊形。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型所稱的舵機(jī)為一種伺服電機(jī)，包括電機(jī)、齒輪組、控制電路、傳感器、外殼等部件組成，常用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的控制。

通過(guò)本實(shí)用新型的一種舵機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中的舵機(jī)連接件固定、不可拆卸組合，靈活性差的的技術(shù)問(wèn)題，使舵機(jī)連接件設(shè)置為可拆卸、可組合的，使得舵機(jī)的連接更為靈活多變，有利于舵機(jī)的安裝。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的舵機(jī)連接件。

圖2是本實(shí)用新型的中心件，其中，2a是中心件的立體圖，2b是中心件的剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型的第一L形連接件和第二L形連接件，其中，3a是第一L形連接件的正視圖，3b是第一L形連接件的左視圖，3d是第一L形連接件的后視立體圖，3e是第二L形連接件的正視圖，3f是第二L形連接件的左視圖，3g是第二L形連接件的后視立體圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一的舵機(jī)連接件，其中，4a是舵機(jī)連接件的立體圖，4b是舵機(jī)連接件的爆炸圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二的舵機(jī)連接件，其中，5a是舵機(jī)連接件的立體圖，5b是舵機(jī)連接件的爆炸圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例三、四的舵機(jī)連接件，其中，6a是舵機(jī)連接件的立體圖，6b是舵機(jī)連接件的爆炸圖，6c是舵機(jī)連接件的另一形式的立體圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例五的舵機(jī)連接件，其中，7a是舵機(jī)連接件的立體圖，7b是舵機(jī)連接件的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)而獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一的舵機(jī)連接件，包括中心件1，中心件1包括四邊形的平板部101，優(yōu)選為正四邊形，在平板部101的四個(gè)側(cè)邊上分別設(shè)有四個(gè)凸出部102，優(yōu)選地，平板部101的中部設(shè)有中部通孔103，四個(gè)凸出部102上均設(shè)有第一連接螺紋孔104，所述第一連接螺紋孔104從凸出部102的側(cè)面1041往平板部的中心(中部通孔103)方向延伸(如圖2中的2b所示)，優(yōu)選地可以延伸至中部通孔103；

所述舵機(jī)連接件還包括L形連接件2，所述L形連接件2包括第一連接板201和第二連接板202，第一連接板201和第二連接板202相互垂直，優(yōu)選地， 第一連接板201和第二連接板202之間通過(guò)過(guò)渡板203過(guò)渡；所述L形連接件2的第二連接板202的端部設(shè)有凹槽部204，所述凹槽部204設(shè)有第二連接螺紋孔205，第二連接螺紋孔205貫通第二連接板202，所述凹槽部204和所述凸出部102相配合，包括形狀、結(jié)構(gòu)和大小上的配合，即所述凹槽部204的凹陷深度和所述凸出部102凸出長(zhǎng)度相配合，所述凹槽部204的寬度和所述凸出部102的寬度相配合。這里所說(shuō)的配合指的是所述凹槽部204和所述凸出部102在對(duì)接時(shí)，兩者之間是無(wú)縫或者縫隙很小的；同時(shí)，在所述凹槽部204和所述凸出部102在對(duì)接時(shí)，第一連接螺紋孔104與第二連接螺紋孔205同軸，并通過(guò)第一連接螺栓3同時(shí)擰入第一連接螺紋孔104與第二連接螺紋孔205，以實(shí)現(xiàn)中心件1和L形連接件2的連接固定；

如圖4中的4a和4b所示，所述L形連接件2可以設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)L形連接件2分別連接在中心件1的相對(duì)的兩個(gè)凸出部102上，且設(shè)置為所述兩個(gè)L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同(如圖4中的4a和4b所示)，其中一個(gè)L形連接件2連接在從舵機(jī)的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)L形連接件2通過(guò)軸承連接在舵機(jī)的后端蓋上，中心件1通過(guò)外部連接件5固定在所需的位置上，從而使得舵機(jī)能夠以舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行傳動(dòng)。

所述L形連接件2包括部分結(jié)構(gòu)不同的第一L形連接件21和第二L形連接件22，其中，第一L形連接件21包括連接凸起部2101，所述連接凸起部2101內(nèi)設(shè)有連接凹槽2102，連接凹槽2102的邊緣設(shè)有齒2103，所述連接凹槽2102中還設(shè)有貫通第一連接板201的連接件通孔2104；

第二L形連接件22包括設(shè)置于第一連接板201的通孔2201，所述通孔2201通過(guò)軸承與舵機(jī)的后端蓋連接，使得通孔2201與舵機(jī)輸出軸同軸，從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)能夠以舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)然除了軸承，還可以使用其他實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接件。

如圖5中的5a和5b所示，與實(shí)施例一不同的是，實(shí)施例二的舵機(jī)連接件包括1個(gè)中心件1和4個(gè)L形連接件2，以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸在空間上相互垂直。

實(shí)施例二的舵機(jī)連接件，包括1個(gè)中心件1和4個(gè)L形連接件2，其中兩個(gè)L形連接件2分別連接在中心件1的相對(duì)的兩個(gè)凸出部102上，且設(shè)置為所述兩 個(gè)L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同(如圖5中的5a和5b所示)，所述兩個(gè)L形連接件2中的一個(gè)連接在從第一舵機(jī)41的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)通過(guò)軸承連接在第一舵機(jī)41的后端蓋上；其中另外兩個(gè)L形連接件2分別連接在中心件1的另外的相對(duì)的兩個(gè)凸出部102上，且設(shè)置為所述另外兩個(gè)L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個(gè)L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相反(如圖5中的5a和5b所示)，所述另外兩個(gè)L形連接件2中的一個(gè)連接在從第二舵機(jī)42的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)通過(guò)軸承連接在第二舵機(jī)42的后端蓋上；

優(yōu)選地，與舵機(jī)輸出軸連接的L形連接件選擇為第一L形連接件21，第一L形連接件21包括連接凸起部2101，所述連接凸起部2101內(nèi)設(shè)有連接凹槽2102，連接凹槽2102的邊緣設(shè)有齒2103，所述連接凹槽2102中還設(shè)有貫通第一連接板201的連接件通孔2104；通過(guò)軸承與舵機(jī)后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件22，第二L形連接件22包括設(shè)置于第一連接板201的通孔2201，所述通孔2201通過(guò)軸承與舵機(jī)的后端蓋連接，使得通孔2201與舵機(jī)輸出軸同軸，從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)能夠以舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)然除了軸承，還可以使用其他實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接件。

如圖6中的6a和6b所示，與實(shí)施例一、二不同的是，實(shí)施例三的舵機(jī)連接件包括2個(gè)中心件1和4個(gè)L形連接件2，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸在空間上相互平行或垂直，甚至是任意所需角度。

實(shí)施例三的舵機(jī)連接件，平板部101還設(shè)有第三連接螺紋孔105，所述第三連接螺紋孔105的延伸方向垂直于平板部101，優(yōu)選地，所述第三連接螺紋孔105設(shè)置為2個(gè)，設(shè)置在四邊形的平板部101的角部的對(duì)角位置(如圖2中的2b、圖6中的6a和6b所示)；優(yōu)選地，所述第三連接螺紋孔105設(shè)置為4個(gè)，設(shè)置在四邊形的平板部101的角部的四個(gè)角位置(如圖2中的2b、圖6中的6a和6b所示)；當(dāng)然，第三連接螺紋孔105的數(shù)量不是固定的，是可選的，并不僅限于2個(gè)或4個(gè)，可以是3個(gè)或多個(gè)，設(shè)置的位置也是可選的以實(shí)現(xiàn)固定，更優(yōu)選地，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸在空間上成所需的角度(例如45°、60°等)。

所述舵機(jī)連接件，包括第一中心件11和第二中心件12，第二連接螺栓5同 時(shí)擰入第一中心件11和第二中心件12的第三連接螺紋孔105，從而將第一中心件11和第二中心件12固定在一起(如圖6中的6a和6b所示)，

其中兩個(gè)L形連接件2分別連接在第一中心件11的相對(duì)的兩個(gè)凸出部102上，且設(shè)置為所述兩個(gè)L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同(如圖6中的6a和6b所示)，所述兩個(gè)L形連接件2中的一個(gè)連接在從第一舵機(jī)41的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)通過(guò)軸承連接在第一舵機(jī)41的后端蓋上；

其中另外兩個(gè)L形連接件2分別連接在第二中心件12的相對(duì)的兩個(gè)凸出部102上，且設(shè)置為所述另外兩個(gè)L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個(gè)L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相反(如圖6中的6a和6b所示)，所述另外兩個(gè)L形連接件2中的一個(gè)連接在從第二舵機(jī)42的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)通過(guò)軸承連接在第二舵機(jī)42的后端蓋上，使得所述第一舵機(jī)41和第二舵機(jī)42的舵機(jī)輸出軸相互平行(如圖6中的6a和6b所示)或者相互垂直(如圖6c所示)；

優(yōu)選地，與舵機(jī)輸出軸連接的L形連接件選擇為第一L形連接件21，第一L形連接件21包括連接凸起部2101，所述連接凸起部2101內(nèi)設(shè)有連接凹槽2102，連接凹槽2102的邊緣設(shè)有齒2103，所述連接凹槽2102中還設(shè)有貫通第一連接板201的連接件通孔2104；通過(guò)軸承與舵機(jī)后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件22，第二L形連接件22包括設(shè)置于第一連接板201的通孔2201，所述通孔2201通過(guò)軸承與舵機(jī)的后端蓋連接，使得通孔2201與舵機(jī)輸出軸同軸，從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)能夠以舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)然除了軸承，還可以使用其他實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接件。

如圖6中的6a和6b所示，與實(shí)施例一、二和三不同的是，實(shí)施例四的舵機(jī)連接件包括2個(gè)中心件1和4個(gè)L形連接件2，僅需要將2個(gè)中心件1連接在一起即可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸在空間上相互平行或垂直，甚至是任意所需角度。

實(shí)施例四的舵機(jī)連接件，將2個(gè)中心件1連接在一起的連接方式是可選的，例如可以是粘合在一起的，卡接的，一體成型的等，優(yōu)選地，可以先調(diào)整2個(gè)中心件1的位置以獲得實(shí)際工況中所需的角度，通過(guò)中心連接件同時(shí)貫通2個(gè)中心件1的中部通孔103并緊固，使得2個(gè)中心件1相對(duì)固定、不移動(dòng)。

如圖7中的7a和7b所示，與實(shí)施例一至四不同的是，實(shí)施例五的舵機(jī)連接件包括2個(gè)中心件1、4個(gè)L形連接件2以及2塊舵機(jī)連接板6。

實(shí)施例五的舵機(jī)連接件，2塊舵機(jī)連接板6的其中一塊同時(shí)連接第一舵機(jī)41的一個(gè)端蓋(前端蓋或后端蓋)和第二舵機(jī)42的一個(gè)端蓋(前端蓋或后端蓋)，2塊舵機(jī)連接板6的另一塊同時(shí)連接第一舵機(jī)41的另一個(gè)端蓋(前端蓋或后端蓋)和第二舵機(jī)42的另一個(gè)端蓋(前端蓋或后端蓋)，使得所述第一舵機(jī)41和第二舵機(jī)42的舵機(jī)輸出軸相互平行(如圖7中的7a和7b所示)。

其中兩個(gè)L形連接件2分別連接在第一中心件11的相對(duì)的兩個(gè)凸出部102上，且設(shè)置為所述兩個(gè)L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同(如圖7中的7a和7b所示)，所述兩個(gè)L形連接件2中的一個(gè)連接在從第一舵機(jī)41的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)通過(guò)軸承連接在第一舵機(jī)41的后端蓋上；

其中另外兩個(gè)L形連接件2分別連接在第二中心件12的相對(duì)的兩個(gè)凸出部102上，且設(shè)置為所述另外兩個(gè)L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相同，且該延伸方向與所述兩個(gè)L形連接件2的第一連接板201延伸的方向相對(duì)(如圖7中的7a和7b所示)，所述另外兩個(gè)L形連接件2中的一個(gè)連接在從第二舵機(jī)42的前端蓋穿出的舵機(jī)輸出軸，另一個(gè)通過(guò)軸承連接在第二舵機(jī)42的后端蓋上，使得所述第一舵機(jī)41和第二舵機(jī)42的舵機(jī)輸出軸相互平行(如圖7中的7a和7b所示)；

優(yōu)選地，與舵機(jī)輸出軸連接的L形連接件選擇為第一L形連接件21，第一L形連接件21包括連接凸起部2101，所述連接凸起部2101內(nèi)設(shè)有連接凹槽2102，連接凹槽2102的邊緣設(shè)有齒2103，所述連接凹槽2102中還設(shè)有貫通第一連接板201的連接件通孔2104；通過(guò)軸承與舵機(jī)后端蓋連接的L形連接件選擇為第二L形連接件22，第二L形連接件22包括設(shè)置于第一連接板201的通孔2201，所述通孔2201通過(guò)軸承與舵機(jī)的后端蓋連接，使得通孔2201與舵機(jī)輸出軸同軸，從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)能夠以舵機(jī)輸出軸的軸線為軸進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)然除了軸承，還可以使用其他實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接件。

此外，優(yōu)選地，L形連接件2還可以設(shè)有通槽206(如圖2所示)，以減輕部件的重量。

優(yōu)選地，凸起部102的形狀是可以是多樣的，例如梯形、圓形、棱形等。

優(yōu)選地，舵機(jī)連接件由金屬材料制成，以保證連接可靠，同時(shí)由于舵機(jī)連接件需要承受一定的力，金屬材料的舵機(jī)連接件結(jié)實(shí)耐用，不易損壞。

優(yōu)選地，所述連接凹槽2102中還設(shè)有貫通所述第一L形連接件21的第一連接板201的連接件通孔2104，所述舵機(jī)輸出軸的軸線上設(shè)有舵機(jī)軸螺紋孔，舵機(jī)連接螺栓穿過(guò)所述連接件通孔2104擰入所述舵機(jī)軸螺紋孔。

平板部101的中部通孔103以及L形連接件2的通槽206可以用于走線，即電線，尤其是舵機(jī)的數(shù)據(jù)線，可以從中部通孔103和/或通槽206中通過(guò)，以保護(hù)電線(數(shù)據(jù)線)，同時(shí)避免舵機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電線(數(shù)據(jù)線)發(fā)生大幅的擺動(dòng)，防止磨損，延長(zhǎng)使用壽命，并更為美觀。

以上對(duì)本實(shí)用新型提供的一種舵機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，本文中應(yīng)用了具體隔離對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施例進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的記述只是用于幫助理解本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思；對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。