1.一種基于剖分輪和機械臂的巡線機器人機械結構，其特征在于，包括機架，其中：
所述機架的四個角分別設置有可沿所述機架的行走方向前后屈伸的第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和第四機械臂；
所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和第四機械臂上分別設置有用于從兩側抓持線路的第一機械手、第二機械手、第三機械手和第四機械手；
各機械臂和各機械手之間設置有可旋轉的機械手腕；
所述機架的中間位置設置有可沿所述機架的行走方向收縮的第一滾輪臂和第二滾輪臂；
所述第一滾輪臂和第二滾輪臂上分別設置有可兩側開合的第一滾輪和第二滾輪。
2.根據權利要求1所述的基于剖分輪和機械臂的巡線機器人機械結構，其特征在于，各機械臂分別包括依次鉸接的第一連桿和第二連桿。
3.根據權利要求1所述的基于剖分輪和機械臂的巡線機器人機械結構，其特征在于，各機械手均包括一對可張開可對合的機械手指，所述機械手指包括上機械手指和下機械手指。
4.根據權利要求1-3任一所述的基于剖分輪和機械臂的巡線機器人機械結構，其特征在于，所述機架和第一連桿之間、所述第一連桿和第二連桿之間、所述第二連桿和機械手腕之間、所述上機械手指和機械手腕之間、以及所述下機械手指和機械手腕之間的鉸接軸均通過電機驅動。
5.根據權利要求4所述的基于剖分輪和機械臂的巡線機器人機械結構，其特征在于，所述上機械手指和下機械手指均為L鉤型結構。