技術總結
一種組合機器人，包括自移動機器人(100)和功能模塊(200)，所述功能模塊通過連接件(300)可拆卸的組合到自移動機器人上，所述自移動機器人機體底部設有驅動輪(110)和隨動輪(111)，以自移動機器人工作時前行的方向(A)為前方，驅動輪位于機體底部的左、右兩側，所述隨動輪位于機體底部的前端或后端，組合機器人中設有控制中心控制組合機器人工作，自移動機器人機體底部遠離所述隨動輪的一端為支撐端，支撐端設有浮動支撐機構(120)，使自移動機器人在行走時其機身與行走平面保持平行。本實用新型提供一種組合機器人，通過設置浮動支撐機構，使得組合機器人在不平整地面行走時，浮動支撐機構能伸縮支撐，增強組合機器人的行走穩定性。

技術研發人員：孟繁明
受保護的技術使用者：科沃斯機器人股份有限公司
文檔號碼：201620457575
技術研發日：2016.05.19
技術公布日：2016.11.30