本實用新型涉及一種物體夾取器，特別是涉及一種多功能萬向物體夾取器。

背景技術：

在日常生活和工農業生產中，有很多高溫、危險等不便直接用手拿取的物體，給人們的生活帶來了諸多不便。目前的夾取工具主要是夾子、鑷子等，只能從一個方向夾取，夾頭不能轉動，使用不靈活也不方便，鑒于此，設計了萬向物體夾取器，該作品可以實現垂直、水平等多方向、多角度的夾取，方便靈活夾取量大，夾取可靠。

技術實現要素：

本實用新型的目的，是提供一種萬向物體夾取器，本實用新型針對以上不足設計了萬向夾頭可以從垂直、水平等任意方向多個角度穩定、安全地夾取物體，克服了現有夾取工具只能從一個方向夾取物體、夾頭不能調節角度的不足。采用六桿機構可以任意調節夾頭在垂直、水平等方向開口的大小，實現對大小不同、形狀各異物體的夾取，而且對碗狀無邊沿等物體都可方便靈活地夾取，同時，拉環與滑動手柄相配合，以較小的滑動量實現夾頭很大的張角，使用便捷省力。

采用的技術方案是：

一種多功能萬向物體夾取器, 包括手柄機構、夾緊機構和夾頭定位機構，其特征在于：

夾緊機構主要包括第一夾桿、第二夾桿、第一拉桿和第二拉桿。手柄機構主要包括手柄、滑塊、拉環、第一擴展環和第二擴展環。手柄水平設置，手柄左端呈T形設置，滑塊中心開設有中心孔，手柄穿過滑塊中心孔與拉環固定連接，滑塊能夠沿手柄直線移動,滑塊左側上、下部位分別鉸鏈連接有第二拉桿和第一拉桿，第二拉桿另一端裝設第二擴展環和第二夾桿，第二拉桿、第二擴展環和第二夾桿鉸鏈連接，第一拉桿另一端裝設第一擴展環和第一夾桿，第一拉桿、第一擴展環和第一夾桿鉸鏈連接，手柄左端T形處上部鉸鏈連接在第二夾桿上，手柄左端T形處下部鉸鏈連接在第一夾桿上，第二夾桿上開設有橫槽，第一夾桿斜穿過橫槽。

第一夾桿與第二夾桿左端分別裝設有相同的夾頭定位機構，以第一夾桿為例，夾頭定位機構主要包括夾頭連接件、夾頭定位盤、夾頭定位銷、夾桿連接件和彈簧。夾桿連接件水平設置，夾桿連接件右端面中心開設有階梯狀通孔，夾頭定位盤上呈圓周狀均勻開設有7個定位銷孔，夾頭定位盤中心處開設有銷孔，銷孔內插有銷軸，夾桿連接件左端與夾頭定位盤在銷軸處鉸鏈連接，夾桿連接件右端與第一夾桿左端螺紋連接，夾頭定位銷外緣上設有凸臺，夾頭定位銷左端穿過夾桿連接件的通孔，夾頭定位銷與夾桿連接件的通孔形成間隙配合，夾桿連接件的內緣邊卡在夾頭定位銷外緣的凸臺上，在夾桿連接件內裝設有彈簧，彈簧一端頂在夾頭定位銷底部，彈簧另一端頂在第一夾桿左端面。第一夾桿左端面中心處開設有內孔，第一夾桿外壁上開設有拉鈕孔,拉鈕孔上裝設有拉鈕，夾頭定位銷右端面固定有一條細繩，細繩的另一端穿過彈簧、第一夾桿的內孔和拉鈕孔，細繩另一端固定裝設在拉鈕底面，夾頭定位盤螺栓連接有夾頭連接件，夾頭連接件的另一端螺栓連接有夾頭。第二夾桿上的夾頭定位機構與第一夾桿上的結構、連接方式相同。

本實用新型工作原理:

當垂直夾取物體時，通過夾頭定位機構使第一夾頭連接件和第一夾桿以及第二夾頭連接件和第二夾桿分別處在一條直線上，然后拇指伸入拉環內，食指和中指夾住滑塊，使夾取器處于垂直狀態，拇指上抬，使第一夾桿和第二夾桿張開，夾取物體后拇指下壓，使第一夾頭和第二夾頭夾緊物體，然后取出物體。當水平夾取物體時，通過夾頭定位機構使第一夾頭連接件和第一夾桿以及第二夾頭連接件和第二夾桿分別處于垂直狀態，使第一夾桿和第二夾桿處于水平狀態，然后拇指和食指分別插入第一擴展環和第二擴展環內，其余三個手指和手掌握住滑塊，拇指和食指向外展開，相當于剪刀張開，使第一夾頭和第二夾頭張開，待夾住物體后拇指和食指向內收縮，夾緊物體，然后取出，當任意角度夾取物體時，通過夾頭定位機構調節第一夾頭連接件和第一夾桿角度并固定，同時，調節第二夾頭連接件和第二夾桿的角度并固定，并使這兩個角度基本相同，夾取方法和水平夾取方法相同。

本實用新型優點：

1、采用夾頭定位機構可以實現夾頭旋轉任意角度的同時可以讓夾頭在任意角度處通過夾頭定位機構固定鎖死，實現穩固夾取物體的功能。

2、方便靈活、夾取量大，夾取可靠。

3、采用六桿機構可以任意調節夾頭開口大小，實現對大小不同形狀各異物體的夾取，而且對碗狀無邊沿等物體都可方便靈活地夾取。

4、實現了垂直和水平夾取時抓握方式的轉換，各種夾取姿勢自然省力，既方便又快捷而且轉換自如。

附圖說明

圖1是夾取器結構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是圖1的B-B剖視圖。

圖4是任意角度夾取圖。

圖5是垂直夾取圖。

圖6是水平夾取圖。

具體實施方式

一種多功能萬向物體夾取器,包括手柄機構、夾緊機構和夾頭定位機構，其特征在于：

夾緊機構主要包括第一夾桿1、第二夾桿2、第一拉桿3和第二拉桿4，手柄機構主要包括手柄5、滑塊6、拉環7、第一擴展環8和第二擴展環9。手柄5水平設置，手柄5左端呈T形設置，滑塊6中心開設有中心孔25，手柄5穿過滑塊6的中心孔25與拉環7固定連接，滑塊6能夠沿手柄5直線移動,滑塊6左側上、下部位分別鉸鏈連接有第二拉桿4和第一拉桿3，第二拉桿4另一端裝設第二擴展環9和第二夾桿2，第二拉桿4、第二擴展環9和第二夾桿2鉸鏈連接，第一拉桿3另一端裝設第一擴展環8和第一夾桿1，第一拉桿3、第一擴展環8和第一夾桿1鉸鏈連接，手柄5左端T形處上部鉸鏈連接在第二夾桿2上，手柄5左端T形處下部鉸鏈連接在第一夾桿1上，第二夾桿2上開設有橫槽10，第一夾桿1斜穿過橫槽10。

第一夾桿1與第二夾桿2左端分別裝設有相同的夾頭定位機構，以第一夾桿1為例，夾頭定位機構主要包括夾頭連接件11、夾頭定位盤12、夾頭定位銷13、夾桿連接件14和彈簧15。夾桿連接件14水平設置，夾桿連接件14右端面中心開設有階梯狀通孔24，夾頭定位盤12上呈圓周狀均勻開設有7個定位銷孔17，夾頭定位盤12中心處開設有銷孔23，銷孔23內插有銷軸20，夾桿連接件14左端與夾頭定位盤12在銷軸20處鉸鏈連接，夾桿連接件14右端與第一夾桿1左端螺紋連接，夾頭定位銷13外緣上設有凸臺，夾頭定位銷13左端穿過夾桿連接件14的通孔24，夾頭定位銷13與夾桿連接件14的通孔24形成間隙配合，夾桿連接件14的內緣邊卡在夾頭定位銷13外緣的凸臺上，在夾桿連接件14內裝設有彈簧15，彈簧15一端頂在夾頭定位銷13底部，彈簧15另一端頂在第一夾桿1左端面。第一夾桿1左端面中心處開設有內孔22，第一夾桿1外壁上開設有拉鈕孔21,拉鈕孔21上裝設有拉鈕19，夾頭定位銷13右端面固定裝設有一條細繩18，細繩18的另一端穿過彈簧15、第一夾桿1的內孔22和拉鈕孔21，細繩18的另一端固定裝設在拉鈕19的底面，夾頭定位盤12螺栓連接有夾頭連接件11，夾頭連接件11的另一端螺栓連接有夾頭16。第二夾桿2上的夾頭定位機構與第一夾桿1上的結構、連接方式相同。