技術總結
本實用新型公開了一種送餐機器人，包括：本體；保溫倉：其包括圓形開口，圓形開口開設在本體的上臺面上；旋轉托盤，其通過軸可旋轉的設置在圓形開口處；罩體，其罩設在圓形開口上；取餐口，其開設在罩體的側壁上；門，其豎直設置在旋轉托盤上，且隨旋轉托盤正向旋轉開啟取餐口或者隨旋轉托盤反向旋轉關閉取餐口；二維碼掃描儀，其掃描端朝向外側設置在本體的底部；以及驅動裝置，其驅動軸正轉或者反轉；其中，沿著每個本體的行進方向上至少設置兩個保溫倉。本實用新型能夠沿著既定軌跡上的送餐順序將多個餐點快速、準確的一一送至正確的餐桌，且通過掃描餐桌旁邊的地面上的二維碼對應開啟保溫倉的門，提示用餐者取餐，不會發生拿錯的情況。

技術研發人員：孫偉佳
受保護的技術使用者：孫偉佳
文檔號碼：201620482949
技術研發日：2016.05.25
技術公布日：2016.12.07