本實用新型屬于工業機器人領域，尤其涉及一種工業機器人限位輔助裝置。
背景技術：
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
技術實現要素：
本實用新型提供一種工業機器人限位輔助裝置，以解決上述背景技術中提出的異形工件操作時固定不利的問題。
本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：本實用新型提供一種工業機器人限位輔助裝置，其特征在于：包括底座、臺架A、臺架B、工作臺、操作板、架臂限位A、架臂限位B、限位桿滑動部A、限位桿滑動部B、限位桿、備用操作板、架臂A、架臂B、操作架、氣動裝置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散熱部、滑軌A、滑軌B，所述滑軌A、滑軌B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑軌A的上面，所述架臂B在所述滑軌B的上面，所述操作架的一端連接所述架臂A，所述操作架的一端連接所述架臂B，所述氣動裝置連接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面，所述操作部A、操作部B在所述操作架上，所述操作部A、操作部B、散熱部在所述操作架固定的下面，所述散熱部在所述操作部A、操作部B之間，所述工作臺在所述操作架的下面，所述操作板在所述工作臺的正面，所述工作臺的一端連接所述架臂限位A，所述工作臺的另一端連接所述架臂限位B，所述架臂限位A在所述架臂A的旁邊，所述架臂限位B在所述架臂B的旁邊，所述限位桿滑動部A、限位桿滑動部B在所述工作臺的側面，所述限位桿在所述限位桿滑動部A、限位桿滑動部B之間。
所述臺架A、臺架B在所述底座、工作臺之間。
所述備用操作板在所述工作臺的底部。
所述操作面板在所述控制器的旁邊。
本實用新型的有益效果為：
1本工業機器人限位輔助裝置，很多異形工件在普通的工作臺上往往很難固定，同時水平位有差異的工件也很暗同時操作，限位桿可以有效地提供支撐和固定，便于操作使用。
2限位桿滑動部可調節限位桿的適用幅度。
3備用操作板可作替換之用。
4架臂限位可避免架臂大幅度移動造成的磕碰。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述：
圖中：1-底座，2-臺架A，3-臺架B，4-工作臺，5-操作板，6-架臂限位A，7-架臂限位B，8-限位桿滑動部A，9-限位桿滑動部B，10-限位桿，11-備用操作板，12-架臂A，13-架臂B，14-操作架，15-氣動裝置，16-操作架固定，17-控制器，18-操作面板，19-操作部A，20-操作部B，21-散熱部，22-滑軌A，23-滑軌B。
實施例：
本實施例包括底座1、臺架A2、臺架B3、工作臺4、操作板5、架臂限位A6、架臂限位B7、限位桿滑動部A8、限位桿滑動部B9、限位桿10、備用操作板11、架臂A12、架臂B13、操作架14、氣動裝置15、操作架固定16、控制器17、操作面板18、操作部A19、操作部B20、散熱部21、滑軌A22、滑軌B23，滑軌A22、滑軌B23在底座1的里面，架臂A12在滑軌A22的上面，架臂B13在滑軌B23的上面，操作架14的一端連接架臂A12，操作架14的一端連接架臂B13，氣動裝置15連接操作架14，操作架固定16在操作架14的上面，控制器17、操作面板18在操作架固定16的上面，操作部A19、操作部B20在操作架14上，操作部A19、操作部B20、散熱部21在操作架固定16的下面，散熱部21在操作部A19、操作部B20之間，工作臺4在操作架14的下面，操作板5在工作臺4的正面，工作臺4的一端連接架臂限位A6，工作臺4的另一端連接架臂限位B7，架臂限位A6在架臂A12的旁邊，架臂限位B7在架臂B13的旁邊，限位桿滑動部A8、限位桿滑動部B9在工作臺4的側面，限位桿10在限位桿滑動部A8、限位桿滑動部B9之間。
臺架A2、臺架B3在底座1、工作臺4之間。
備用操作板11在工作臺4的底部。
操作面板18在控制器17的旁邊。
利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。