本實用新型涉及機械化試衣領(lǐng)域，特別是涉及穿戴物試用機器人。

背景技術(shù)：

目前市場上對試衣機器人模特產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)報告的方法不多，主要采用分塊模型，通過控制分塊模型的間距變大變小來與穿戴物匹配。例如上市時間2010年的德國產(chǎn)品，由30片單元組成的成像方式，上市時間2012年，香港，由28片單元組成上肢一共8塊，下肢6塊，腰部6塊，胸部以上8塊模型，然而這種試衣方式只能大致的模擬出真人的形狀，數(shù)據(jù)不夠精確，導(dǎo)致試衣得到的衣服，不是理想的尺寸，在穿到客戶身上時并不是很合身。

因此，需要提供一種胸罩試用機器人，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種穿戴物試用機器人，能夠提高穿戴物試用的準(zhǔn)確性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種穿戴物試用機器人，穿戴物試用機器人包括氣泵、與氣泵連接的且沿第一方向設(shè)置的氣動伸縮桿、多個與氣動伸縮桿連接且沿第二方向設(shè)置的氣動波紋管、與氣動波紋管一一對應(yīng)的定量伸縮控制裝置、在氣動伸縮桿和氣動波紋管驅(qū)動下變大或者變小的變形機構(gòu)、包裹在變形機構(gòu)上的彈性外殼以及至少一個設(shè)置在彈性外殼外表面的壓力傳感器，待試用穿戴物在試用時穿在穿戴物試用機器人上，氣泵用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸控制氣動伸縮桿伸縮至預(yù)定長度且定量伸縮控制裝置用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸控制對應(yīng)的氣動波紋管伸縮到預(yù)定長度以使穿戴物試用機器人的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸，壓力傳感器用于在穿戴 物試用機器人的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸時檢測待試用穿戴物對壓力傳感器的壓力。

其中，定量伸縮控制裝置包括伺服電機和拉繩，伺服電機固定在氣動伸縮桿上，拉繩的一端繞設(shè)在伺服電機的轉(zhuǎn)軸上，拉繩的另一端固定在變形機構(gòu)或者氣動波紋管上，氣動波紋管伸縮到與預(yù)定的人體三維尺寸相符時伺服電機停止轉(zhuǎn)動，以使拉繩將氣動波紋管的長度限制在預(yù)定長度。

其中，穿戴物試用機器人還包括設(shè)置在變形機構(gòu)外表面的兩個袋狀胸模以及與袋狀胸模一一對應(yīng)的定量加液泵和線移傳感器，定量加液泵用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸對對應(yīng)的袋狀胸模定量充液體且線移傳感器用于在袋狀胸模與預(yù)定的人體三維尺寸相符時控制定量加液泵停止充液體，以使得兩個袋狀胸模的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸。

其中，變形機構(gòu)包括多個第一彈性連接件、多個第二彈性連接件以及多個連接部，多個第一彈性連接件通過連接部首尾連接并圍成一圈定義穿戴物試用機器人不同部位的外輪廓，多個第二彈性連接件通過連接部首尾連接成一段定義穿戴物試用機器人沿第一方向的長度，每個連接部與兩個第一彈性連接件、兩個第二彈性連接件連接。

其中，氣動波紋管連接在連接部上并在伸縮時推拉連接部以帶動對應(yīng)位置的第一彈性連接件變長或變短，氣動伸縮桿伸縮時帶動第二彈性連接件變長或變短。

其中，穿戴物試用機器人還包括處理器，處理器用于根據(jù)檢測的壓力生成舒適程度報告。

其中，穿戴物試用機器人還包括磁場微波感應(yīng)器和多個磁場微波探頭，磁場微波探頭用于在氣動伸縮桿和氣動波紋管到達(dá)預(yù)定長度時發(fā)送磁場微波，磁場微波感應(yīng)器用于接收微波以測量實時穿戴物試用機器人的三維尺寸。

其中，穿戴物試用機器人還包括顯示器，顯示器用于顯示預(yù)定的人體三維尺寸對應(yīng)的客戶的頭像。

其中，定量伸縮控制裝置還包括安裝座，伺服電機通過安裝座安裝 在氣動伸縮桿的周面上。

其中，第二方向垂直于第一方向。

本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，通過設(shè)置穿戴物試用機器人包括氣泵、與氣泵連接的且沿第一方向設(shè)置的氣動伸縮桿、多個與氣動伸縮桿連接且沿第二方向設(shè)置的氣動波紋管、與氣動波紋管一一對應(yīng)的定量伸縮控制裝置、在氣動伸縮桿和氣動波紋管驅(qū)動下變大或者變小的變形機構(gòu)、包裹在變形機構(gòu)上的彈性外殼以及至少一個設(shè)置在彈性外殼外表面的壓力傳感器，待試用穿戴物在試用時穿在穿戴物試用機器人上，氣泵用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸控制氣動伸縮桿伸縮至預(yù)定長度且定量伸縮控制裝置用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸控制對應(yīng)的氣動波紋管伸縮到預(yù)定長度以使穿戴物試用機器人的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸，壓力傳感器用于在穿戴物試用機器人的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸時檢測待試用穿戴物對壓力傳感器的壓力，氣動伸縮桿能夠定量確定第一方向的長度，氣動波紋管能夠定量確定機器人不同位置的外輪廓以及外輪廓周長尺寸能夠使得穿戴物的試用更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本實用新型穿戴物試用機器人俯視結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2是本實用新型穿戴物試用機器人側(cè)視結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3是本實用新型袋狀胸模以及對應(yīng)的定量加液泵的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本實用新型實施例所述的穿戴物可以為頭盔、帽子、上衣、大衣、連身衣褲、手套、襪子、內(nèi)褲、長褲、短褲、胸罩等。穿戴物試用機器人形狀為人體的形狀包括軀干、四肢、頭、腳等，在特定需要的情況下可以省略某些部位，例如當(dāng)穿戴物為上身時，可以穿戴物試用機器人可以不包括下身，當(dāng)然，穿戴物試用機器人可以為完整的人的形狀可以試用任何一種穿戴在人體上的穿戴物。

請參閱圖1和圖2，圖1是本實用新型穿戴物試用機器人俯視結(jié)構(gòu) 簡圖；圖2是本實用新型穿戴物試用機器人側(cè)視結(jié)構(gòu)簡圖。在本實施例中，穿戴物試用機器人包括氣泵(圖未示)、與氣泵連接的且沿第一方向設(shè)置的氣動伸縮桿11、多個與氣動伸縮桿11連接且沿第二方向設(shè)置的氣動波紋管12、與氣動波紋管12一一對應(yīng)的定量伸縮控制裝置13、在氣動伸縮桿11和氣動波紋管12驅(qū)動下變大或者變小的變形機構(gòu)14、包裹在變形機構(gòu)上的彈性外殼15以及至少一個設(shè)置在彈性外殼15外表面的壓力傳感器16。

優(yōu)選地，壓力傳感器16為壓感薄膜16，壓感薄膜16貼附在穿戴物試用機器人的外表面。當(dāng)然在其他實施例中也可以采用其他的壓力傳感器。

第一方向優(yōu)選為沿著骨骼生長方向，第二方向為與骨骼生長方向垂直的方向，更為優(yōu)選地，在某些實施例中，第一方向優(yōu)選為豎直方向，第二方向優(yōu)選為水平方向。氣泵與氣動伸縮桿11通過第一閥門和相應(yīng)的氣管連接，氣泵為高壓氣泵，氣動波紋管12與氣動伸縮桿11通過第二閥門和相應(yīng)的氣管連接，第二閥門為微型氣閥，微型氣閥包括多個輸出口和一個輸入口，微型氣閥可控制每一個輸出口的通氣量，從而控制對應(yīng)的氣動波紋管12的伸縮長短，且第二閥門的通氣量小于第一閥門。優(yōu)選地，在一個平面內(nèi)至少包括四個等間距分布的氣動波紋管12，不同平面內(nèi)的至少四個氣動波紋管12定義不同位置的穿戴物試用機器人的外輪廓周長尺寸以及外輪廓，優(yōu)選地，一個平面內(nèi)包括八個等間距分布的氣動波紋管12。

待試用穿戴物在試用時穿在穿戴物試用機器人上，氣泵用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸控制氣動伸縮桿11伸縮至預(yù)定長度且定量伸縮控制裝置13用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸控制對應(yīng)的氣動波紋管12伸縮到預(yù)定長度以使穿戴物試用機器人的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸，壓力傳感器16用于在穿戴物試用機器人的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸時檢測待試用穿戴物對壓力傳感器16的壓力。

氣泵通過控制通氣量來控制氣動伸縮桿11定量的伸縮到預(yù)定的長度。

優(yōu)選地，定量伸縮控制裝置13包括伺服電機131和拉繩132，伺服電機131固定在氣動伸縮桿11上，拉繩132的一端繞設(shè)在伺服電機131的轉(zhuǎn)軸上，拉繩132的另一端固定在變形機構(gòu)14或者氣動波紋管12上，氣動波紋管12伸縮到與預(yù)定的人體三維尺寸相符時伺服電機131停止轉(zhuǎn)動，以使拉繩132將氣動波紋管12的長度限制在預(yù)定長度。伺服電機131和氣動波紋管12通過安裝座50固定在氣動伸縮桿11的周面上。在一種優(yōu)選的情況下，定量伸縮控制裝置13可以進(jìn)一步包括線移傳感器，定量伸縮控制裝置13的線移傳感器用于在拉繩132將氣動波紋管12的長度限制在預(yù)定長度時進(jìn)一步控制伺服電機131停止轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，變形機構(gòu)14包括多個第一彈性連接件141、多個第二彈性連接件142以及多個連接部143，多個第一彈性連接件141通過連接部143首尾連接并圍成一圈定義穿戴物試用機器人不同部位的外輪廓，多個第二彈性連接件142通過連接部143首尾連接成一段定義穿戴物試用機器人沿第一方向的長度，每個連接部143與兩個第一彈性連接件141、兩個第二彈性連接件142連接，形成變性機構(gòu)14的網(wǎng)格狀表面。

優(yōu)選的，第一彈性連接件141和第二彈性連接件142均為有力作用在其上時，其變形，而無力作用在其上時，其保持或恢復(fù)為原本狀態(tài)，優(yōu)選地，第一彈性連接件141和第二彈性連接件142的原本狀態(tài)均為直線型，在其他實施例中原本狀態(tài)也可以是其他形狀。優(yōu)選地，在一種實施例中，第一彈性連接件141和第二彈性連接件142均為彈性手表帶，彈性手表帶包括金屬連接件和連接在金屬連接件之間的彈性件。

優(yōu)選地，氣動波紋管12連接在連接部143上并在伸縮時推拉連接部143以帶動對應(yīng)位置的第一彈性連接件變長或變短，氣動伸縮桿11伸縮時帶動第二彈性連接件142變長或變短

優(yōu)選地，穿戴物試用機器人還包括處理器(圖未示)，處理器用于根據(jù)檢測的壓力生成舒適程度報告。根據(jù)檢測的壓力更換其他尺寸的穿戴物，當(dāng)檢測到的壓力值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，舒適程度達(dá)標(biāo)，則停止更換其他尺寸的穿戴物，穿戴物試穿成功，若檢測到的壓力值過大(太緊)或者過小(太寬松)，則繼續(xù)更換其他尺寸的穿戴物，直至舒適程度達(dá) 標(biāo)為止。

優(yōu)選地，穿戴物試用機器人還包括磁場微波感應(yīng)器(圖未示)和多個磁場微波探頭17，磁場微波探頭17用于在氣動伸縮桿11和氣動波紋管12到達(dá)預(yù)定長度時發(fā)送磁場微波，磁場微波感應(yīng)器用于接收微波以測量實時穿戴物試用機器人的三維尺寸，當(dāng)處理器判定氣動伸縮桿和氣動波紋管都到達(dá)了各自對應(yīng)的預(yù)定長度時，磁場微波感應(yīng)器獲取磁場微波，以獲得實時穿戴物試用機器人尺寸，若與想到達(dá)到的預(yù)定的人體三維尺寸不一致，則調(diào)整數(shù)據(jù)重復(fù)上述步驟再次進(jìn)行控制氣動伸縮桿11和氣動波紋管12的長度，直至尺寸一致為止。

優(yōu)選地，穿戴物試用機器人的精度閾值為0-3mm。

優(yōu)選地，磁場微波探頭17設(shè)置在連接部143上。

優(yōu)選地，穿戴物試用機器人還包括顯示器，顯示器用于顯示預(yù)定的人體三維尺寸對應(yīng)的客戶的頭像，顯示器位于穿戴物試用機器人的頭部。

請參閱圖3，圖3是本實用新型袋狀胸模以及對應(yīng)的定量加液泵的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選地，穿戴物試用機器人還包括設(shè)置在變形機構(gòu)外表面的兩個袋狀胸模21以及與袋狀胸模21一一對應(yīng)的定量加液泵22和線移傳感器60，定量加液泵22用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸對對應(yīng)的袋狀胸模21充液體以使得兩個袋狀胸模21的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸。兩個袋狀胸模21設(shè)置在穿戴物試用機器人的胸部對應(yīng)的位置。定量加液泵22通過控制加液的體積控制袋狀胸模21的大小。定量加液泵22用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸對對應(yīng)的袋狀胸模21定量充液體且線移傳感器60用于在袋狀胸模21與預(yù)定的人體三維尺寸相符時控制定量加液泵22停止充液體，以使得兩個袋狀胸模21的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸。

線移傳感器60包括本體601和繩子602，繩子602拉出本體601的長度，可由本體601控制，以使袋裝胸模21的外輪廓周長限定在預(yù)定的長度。

綜上所述，通過設(shè)置穿戴物試用機器人包括氣泵、與氣泵連接的且 沿第一方向設(shè)置的氣動伸縮桿、多個與氣動伸縮桿連接且沿第二方向設(shè)置的氣動波紋管、與氣動波紋管一一對應(yīng)的定量伸縮控制裝置、在氣動伸縮桿和氣動波紋管驅(qū)動下變大或者變小的變形機構(gòu)、包裹在變形機構(gòu)上的彈性外殼以及至少一個設(shè)置在彈性外殼外表面的壓力傳感器，待試用穿戴物在試用時穿在穿戴物試用機器人上，氣泵用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸控制氣動伸縮桿伸縮至預(yù)定長度且定量伸縮控制裝置用于根據(jù)預(yù)定的人體三維尺寸控制對應(yīng)的氣動波紋管伸縮到預(yù)定長度以使穿戴物試用機器人的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸，壓力傳感器用于在穿戴物試用機器人的尺寸達(dá)到預(yù)定的人體三維尺寸時檢測待試用穿戴物對壓力傳感器的壓力，氣動伸縮桿能夠定量確定第一方向的長度，氣動波紋管能夠定量確定機器人不同位置的外輪廓以及外輪廓周長尺寸能夠使得穿戴物的試用更加準(zhǔn)確。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。