本實用新型涉及機器人，具體涉及一種智能行走機器人。

背景技術：

智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。

我們稱這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區分開來。它是控制論產生的結果，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機器人制造者所說的，機器人是一種系統的功能描述，這種系統過去只能從生命細胞生長的結果中得到，現在它們已經成了我們自己能夠制造的東西了。

現有的家用機器人，很受人們的喜愛，智能家用機器人可幫助人們在日常生活中解決很多的問題，比如端茶送水、端盤子、掃地清潔等。但是現有的一些機器人不具備遠程通話功能，比如主人在遠程控制機器人，對家中的情況只能通過安裝于家中的攝像頭得知，與人之間的親切度也還不夠，體型大，在家中占用位置。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種體積小，可用于家中智能家電的控制使用，具有遠程通話功能，且具備幼兒示教的功能，可遠程實施定位監控，非常適用于家庭使用，經濟效益非常的好的智能行走機器人。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種智能行走機器人，包括機器人及設置于該機器人內用于控制機器人用的智能系統；

機器人由機身和底座組成，底座為末端執行器，機身放置于底座上，通過手機APP控制機器人運行；

所述機身由頭部后殼、第一鏡片、頭部面殼、攝像頭鏡片、第二鏡片、鋁片、觸片TP、面殼、面殼支架、底殼支架和底殼組成，所述機身上設置有一個頭部組件；

所述頭部組件包括頭部后殼與頭部面殼，頭部后殼與頭部面殼通過螺絲組裝于一體，第一鏡片、鏡片攝像頭和第二鏡片分別通過3M背膠粘貼在頭部后殼和頭部面殼上，鋁片和觸摸TP通過使用積水背膠貼在面殼，面殼通過卡扣面殼支架上；

面殼及面殼支架通過螺絲安裝于底殼支架上組成機身組件，機身組件與頭部組件通過螺絲固定連接，整個機身及底座均通過智能系統控制。

作為優選的技術方案，所述底座包括一個底座后殼，將加重塊、轉接板、頂針、磁鐵、第一電機和第二電機全部卡裝到底座后殼上，底座后殼上通過螺絲安裝有一個萬向輪支架，萬向輪輪子通過鐵銷固定，所述第一電機上設置有一個第一轉軸，所述第二電機上設置有一個第二轉軸，左側輪包括第一輪子內殼、第一膠圈和第一輪子外殼，第一輪子內殼、第一膠圈和第一輪子外殼通過螺絲固定之后直接緊扣在第一電機的第一電機軸上，右側輪包括第二輪子內殼、第二膠圈和第二輪子外殼，第二輪子內殼、第二膠圈和第二輪子外殼通過螺絲固定之后直接緊扣在第二電機的第二電機軸上。

作為優選的技術方案，所述第一電機與第二電機分別通過導線連接到轉接板上。

作為優選的技術方案，所述底座后殼通過螺絲與底座面殼組裝在一起。

作為優選的技術方案，所述機身與底座之間通過頂針連接。

作為優選的技術方案，所述智能系統包括一塊主控板，主控板上安裝紅外線模塊，室內家居通過該紅外線模塊遠程遙控，主控板上還設置有一個GPS定位芯片、藍牙芯片和一個無線模塊，主控板的輸入端設置有一MIC，聲音通過MIC傳遞給主控板并通過語音識別模塊識別，機身上設置有顯示屏，智能系統內的幼兒早教系統通過顯示屏顯示，主控板輸出端設置一個揚聲器發出語音信息。

作為優選的技術方案，所述智能系統還包括3G/4G模塊和一高清攝像頭，高清攝像頭通過主控板控制，3G/4G模塊與主控板之間形成一個遠程通話系統。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過底座實現行走，整個機器人體積小，可用于家中智能家電的控制使用，具有遠程通話功能，且具備幼兒示教的功能，可遠程實施定位監控，非常適用于家庭使用，經濟效益非常的好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的機身的爆炸示意圖；

圖2為底座的爆炸示意圖；

圖3為本實用新型的整體組裝示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括機器人及設置于該機器人內用于控制機器人用的智能系統；

機器人由機身1和底座2組成，底座2為末端執行器，機身1放置于底座2上，通過手機APP控制機器人運行；

所述機身1由頭部后殼1、第一鏡片5、頭部面殼6、攝像頭鏡片7、第二鏡片8、鋁片16、觸片TP17、面殼19、面殼支架20、底殼支架25和底殼26組成，所述機身1上設置有一個頭部組件；

所述頭部組件包括頭部后殼1與頭部面殼6，頭部后殼1與頭部面殼6通過螺絲組裝于一體，第一鏡片5、鏡片攝像頭7和第二鏡片8分別通過3M背膠粘貼在頭部后殼1和頭部面殼6上，鋁片16和觸摸TP17通過使用積水背膠貼在面殼19，面殼19通過卡扣面殼支架20上；

面殼19及面殼支架20通過螺絲安裝于底殼支架25上組成機身組件，機身組件與頭部組件通過螺絲固定連接，整個機身及底座均通過智能系統控制。

如圖2所示，底座2包括一個底座后殼44，將加重塊28、轉接板30、頂針31、磁32、第一電機33和第二電機34全部卡裝到底座后殼44上，底座后殼44上通過螺絲安裝有一個萬向輪支架41，萬向輪輪子42通過鐵銷43固定，所述第一電機33上設置有一個第一轉軸，所述第二電機34上設置有一個第二轉軸，左側輪包括第一輪子內殼35、第一膠圈36和第一輪子外殼37，第一輪子內殼35、第一膠圈36和第一輪子外殼37通過螺絲固定之后直接緊扣在第一電機33的第一電機軸上，右側輪包括第二輪子內殼38、第二膠圈39和第二輪子外殼40，第二輪子內殼38、第二膠圈39和第二輪子外殼40通過螺絲固定之后直接緊扣在第二電機34的第二電機軸上。

第一電機33與第二電機34分別通過導線連接到轉接板30上，底座后殼通過螺絲與底座面殼27組裝在一起；機身1與底座2之間通過頂針31連接。

智能系統包括一塊主控板，主控板上安裝紅外線模塊，室內家居通過該紅外線模塊遠程遙控，主控板上還設置有一個GPS定位芯片、藍牙芯片和一個無線模塊，主控板的輸入端設置有一MIC，聲音通過MIC傳遞給主控板并通過語音識別模塊識別，機身上設置有顯示屏，智能系統內的幼兒早教系統通過顯示屏顯示，主控板輸出端設置一個揚聲器發出語音信息，通過MIC接收語音控制命令，通過語音識別模塊識別語音信息，然后交給主控板處理語音信息，完成一系列的動作。

智能系統還包括3G/4G模塊和一高清攝像頭，高清攝像頭通過主控板控制，3G/4G模塊與主控板之間形成一個遠程通話系統，由于增設了高清攝像頭，因此用戶可以在遠處觀察家中的情況，無需再安裝監控器，可通過機器人的視覺來達到自己想看到的地方，增加攝像頭的靈活性，無需在每個地方都安裝監控，只要一個智能機器人便可在家中任何位置進行行走，完成遠程監控。

另外，也可通過3G/4G模塊實現遠程對話，可與家里人實現遠程通話，解決想要通話而忘帶手機的情況，來電時機器人可發出聲音，家里人可通過機器人完成與自己的通話，非常方便。

幼兒早教系統可通過軟件編程錄入于主控板內，家中的孩子可通過該早教系統學習兒童知識，增加與機器人的互動，進而提升孩子的互動性，使得孩子具有更高昂的激情去學習，調節家中氛圍，增加了使用功能。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過底座實現行走，整個機器人體積小，可用于家中智能家電的控制使用，具有遠程通話功能，且具備幼兒示教的功能，可遠程實施定位監控，非常適用于家庭使用，經濟效益非常的好。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。