本實(shí)用新型涉及一種工具切換臺，主要應(yīng)用于在智能制造行業(yè)中機(jī)器人的工具自動切換裝置。

背景技術(shù)：

在智能制造行業(yè)中使用機(jī)器人加工工件時，在加工過程中會用到多種工具，如若使用人工更換工具，打亂了機(jī)器人自動化生產(chǎn)的節(jié)奏，降低了生產(chǎn)加工效率；如若使用多臺機(jī)器人安裝不同型號的工具，則大大增加了設(shè)備成本，所以，為了降低成本，提高生產(chǎn)加工效率，使單個機(jī)器人能夠使用不同型號的工具對工件進(jìn)行加工，工具切換臺能有效地實(shí)現(xiàn)這一目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)由一種工具切換臺，包括底架臺、安裝在底架臺上端的的支撐板、支撐板上端設(shè)置有工具安裝臺，其特征在于在工具安裝臺上設(shè)置一個氣動抓取裝置；所述的氣動抓取裝置包括氣抓支撐架、與氣抓支撐架固定連接的氣缸，氣缸的另一端設(shè)置有兩個夾爪；所述的夾爪成半圓弧狀。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型的左視圖。

圖3是本實(shí)用新型的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2，圖3所示的是一套具有3個不同工位的工具切換臺，1為底架臺；2 為M16支撐板；3為M12支撐板；4為M10支撐板；5為工具安裝臺；6為夾爪；7為氣缸；8為氣爪支撐架；9為連接塊；10為電磁閥；11為支架；12為減壓閥；15為工具。

結(jié)合如圖1和圖2，圖3所示的工具切換臺包括底架臺1，以及安裝在底架臺1上端的M16支撐板2、M12支撐板3、M10支撐板4，3塊支撐板上端各設(shè)置有工具安裝臺5以及氣抓裝置，氣抓裝置包括氣爪支撐架8以及與氣爪支撐架8固定連接的氣缸7，氣缸7的另一端設(shè)置有夾爪6，在工具安裝臺5分別用于放置3種不同型號的工具，還包含固定安裝在底架臺1側(cè)面的連接塊9，電磁閥10和支架11通過緊鎖裝置安裝在連接塊9的一端，在底架臺1側(cè)面還設(shè)置有減壓閥12，減壓閥12保證出口壓力的穩(wěn)定。

結(jié)合上述的實(shí)施例，如圖1和圖2，圖3所示的工具切換臺的使用過程如下：當(dāng)機(jī)器人安裝使用其中的一種工具時，傳感器判斷氣爪抓取處是否有工具15并檢測工具15的空間位置，以確定機(jī)器人的姿態(tài)，工具15安裝在機(jī)器人上后，氣缸7帶動夾爪5松開。當(dāng)機(jī)器人卸載工具15時，機(jī)器人帶動工具15運(yùn)動到工具安裝臺5上方，傳感器判斷工具15是否到達(dá)擺放位置，到達(dá)位置后夾爪6夾緊。

作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選的實(shí)施例，上述的實(shí)施例是3種工具的切換裝置，根據(jù)實(shí)際加工狀況的需要可以任意增加如圖1和圖2，圖3所示的工具切換臺的數(shù)量。

作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。簡單的增加工具切換臺的數(shù)量，也是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將 說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。