本實用新型涉及蛋殼機器人技術領域，具體為一種蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體。

背景技術：

蛋殼機器人在現實中逐漸占有重要地位，對于一些工薪階層或者失去自理能力的人，蛋殼機器人顯得尤為的重要，現階段，蛋殼機器人還處于不完善的階段，當蛋殼機器人遇到一些障礙時，這些障礙可能會對蛋殼機器人造成致命的傷害，這時候輪子的緩沖作用就顯得尤為的重要，為此，我們提出了一種蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體，包括電機，所述電機輸出軸的右端外壁套接有柵片，且柵片通過緊固塊與電機的輸出軸連接，所述柵片的兩側設置有測速器，且測速器固定在驅動套上，所述電機輸出軸的左端設置有第一螺釘，且第一螺釘連接電機的輸出軸與驅動輪，所述驅動輪左右兩側的輪轂外壁均套接有微型法蘭軸承，所述微型法蘭軸承嵌接在驅動套內腔的相對側壁，所述驅動套的頂部連接有套筒，所述套筒的外壁套接有壓縮彈簧，所述套筒的頂部插接有第二螺釘，所述套筒通過第二螺釘與底殼連接。

優選的，所述電機輸出軸的左右兩端均開有內置螺紋孔，且第一螺釘通過與該螺紋孔固定驅動輪。

優選的，所述柵片的外壁均勻開有扇形孔，且扇形孔置于測速器的相對側壁。

優選的，所述壓縮彈簧的頂部與底部分別與第二螺釘和驅動套的頂部連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體，設置有壓縮彈簧，避震效果好，且收縮比較方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型剖面圖結構示意圖

圖3為本實用新型測速器結構示意圖

圖4為本實用新型微型法蘭軸承結構示意圖

圖中：1電機、2柵片、3測速器、4第一螺釘、5驅動輪、6微型法蘭軸承、7驅動套、8套筒、9壓縮彈簧、10第二螺釘、11底殼。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體，包括電機1，所述電機1輸出軸的右端外壁套接有柵片2，且柵片2通過緊固塊與電機1的輸出軸連接，所述柵片2的兩側設置有測速器3，且測速器3固定在驅動套7上，所述電機1輸出軸的左端設置有第一螺釘4，且第一螺釘連接電機1的輸出軸與驅動輪5，所述驅動輪5左右兩側的輪轂外壁均套接有微型法蘭軸承6，所述微型法蘭軸承6嵌接在驅動套7內腔的相對側壁，所述驅動套7的頂部連接有套筒8，所述套筒8的外壁套接有壓縮彈簧9，所述套筒8的頂部插接有第二螺釘10，所述套筒8通過第二螺釘10與底殼11連接。

其中，所述電機1輸出軸的左右兩端均開有內置螺紋孔，且第一螺釘4通過與該螺紋孔固定驅動輪5，所述柵片2的外壁均勻開有扇形孔，且扇形孔置于測速器3的相對側壁，所述壓縮彈簧9的頂部與底部分別與第二螺釘10和驅動套7的頂部連接。

工作原理：柵片2的外壁開有均勻的扇形孔，該扇形孔與測速器3完成測速功能，微型法蘭軸承6支撐驅動輪5，壓縮彈簧9用來緩沖來自驅動套 7的壓力，且能夠固定套筒8的相對位置。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。