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一種蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體的制作方法

文檔序號:11820888閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體,包括電機(1),其特征在于:所述電機(1)輸出軸的右端外壁套接有柵片(2),且柵片(2)通過緊固塊與電機(1)的輸出軸連接,所述柵片(2)的兩側設置有測速器(3),且測速器(3)固定在驅動套(7)上,所述電機(1)輸出軸的左端設置有第一螺釘(4),且第一螺釘連接電機(1)的輸出軸與驅動輪(5),所述驅動輪(5)左右兩側的輪轂外壁均套接有微型法蘭軸承(6),所述微型法蘭軸承(6)嵌接在驅動套(7)內腔的相對側壁,所述驅動套(7)的頂部連接有套筒(8),所述套筒(8)的外壁套接有壓縮彈簧(9),所述套筒(8)的頂部插接有第二螺釘(10),所述套筒(8)通過第二螺釘(10)與底殼(11)連接。

2.根據權利要求1所述的一種蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體,其特征在于:所述電機(1)輸出軸的左右兩端均開有內置螺紋孔,且第一螺釘(4)通過與該螺紋孔固定驅動輪(5)。

3.根據權利要求1所述的一種蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體,其特征在于:所述柵片(2)的外壁均勻開有扇形孔,且扇形孔置于測速器(3)的相對側壁。

4.根據權利要求1所述的一種蛋殼機器人用防壓損可收縮移動輪體,其特征在于:所述壓縮彈簧(9)的頂部與底部分別與第二螺釘(10)和驅動套(7)的頂部連接。

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