本實用新型涉及一種滑動導軌機械手。

背景技術：

傳統的機械手是由一個氣缸和兩個夾臂組成的，兩個夾臂只能夾一些方正的五件，對于圓形物件的夾持和傳送，就容易出現物件脫落的現象，這就需要依賴傳送帶才能完成，而傳送帶的結構龐大，成本高，不利于工業長遠發展的需求。因此，針對傳統的機械手存在上述問題的不足，申請人研發一種通過設置有凸輪移動軸和手指，當凸輪移動軸向上移動時，三個手指以背離圓心的方向張開，此時，凸輪移動軸可對物件進行壓緊并定位；當凸輪移動軸向下移動時，三個手指以靠攏圓心的方向收緊，并對物件進行夾緊，其實現了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種形狀的物件進行夾持，滿足了工業長遠發展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結果簡單，使用方便、快捷、實用的滑動導軌機械手確屬必要。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種通過設置有凸輪移動軸和手指，當凸輪移動軸向上移動時，三個手指以背離圓心的方向張開，此時，凸輪移動軸可對物件進行壓緊并定位；當凸輪移動軸向下移動時，三個手指以靠攏圓心的方向收緊，并對物件進行夾緊，其實現了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種形狀的物件進行夾持，滿足了工業長遠發展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結果簡單，使用方便、快捷、實用的滑動導軌機械手。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種滑動導軌機械手，包括主體、頂板、凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞、活塞密封圈、底蓋、O形密封圈、卡簧和手指，所述頂板設置在主體的頂部，所述凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞和活塞密封圈均設置在主體內，所述凸輪移動軸從上至下依次貫穿Y形密封圈的中心和活塞的中心，所述橡膠磁鐵環繞設置在活塞上端的圓周邊緣上，所述活塞密封圈環繞設置在活塞下端的圓周邊緣上，所述底蓋設置在活塞的下面，所述O形密封圈環繞設置在底蓋的圓周邊緣上，所述卡簧設置在底蓋的下面，所述頂板的外圓周邊緣和和主體上端的外圓周邊緣向內凹陷分別設置有手指安裝槽，所述手指設置在手指安裝槽內。

作為優選，所述手指設置有至少三個。

作為優選，所述活塞與凸輪移動軸的安裝設置有內六角螺絲，環繞所述內六角螺絲下端的外圓周設置有密封圈。

作為優選，所述手指與凸輪移動軸的上端活動安裝。

本實用新型的一種滑動導軌機械手，包括主體、頂板、凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞、活塞密封圈、底蓋、O形密封圈、卡簧和手指，所述頂板設置在主體的頂部，所述凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞和活塞密封圈均設置在主體內，所述凸輪移動軸從上至下依次貫穿Y形密封圈的中心和活塞的中心，所述橡膠磁鐵環繞設置在活塞上端的圓周邊緣上，所述活塞密封圈環繞設置在活塞下端的圓周邊緣上，所述底蓋設置在活塞的下面，所述O形密封圈環繞設置在底蓋的圓周邊緣上，所述卡簧設置在底蓋的下面，所述頂板的外圓周邊緣和和主體上端的外圓周邊緣向內凹陷分別設置有手指安裝槽，所述手指設置在手指安裝槽內。本實用新型通過設置有凸輪移動軸和手指，當凸輪移動軸向上移動時，三個手指以背離圓心的方向張開，此時，凸輪移動軸可對物件進行壓緊并定位；當凸輪移動軸向下移動時，三個手指以靠攏圓心的方向收緊，并對物件進行夾緊，其實現了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種形狀的物件進行夾持，滿足了工業長遠發展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結果簡單，使用方便、快捷、實用。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種滑動導軌機械手的分解立體圖。

圖2為本實用新型的一種滑動導軌機械手的截面結構圖。

圖3為本實用新型的一種滑動導軌機械手的另一方向的截面結構圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。

本實施例中，參照圖1至圖3所示，本實用新型的一種滑動導軌機械手，包括主體1、頂板2、凸輪移動軸3、Y形密封圈4、橡膠磁鐵5、活塞6、活塞密封圈61、底蓋7、O形密封圈71、卡簧8和手指9，所述頂板2設置在主體1的頂部，所述凸輪移動軸3、Y形密封圈4、橡膠磁鐵5、活塞6和活塞密封圈61均設置在主體1內，所述凸輪移動軸3從上至下依次貫穿Y形密封圈4的中心和活塞6的中心，所述橡膠磁鐵5環繞設置在活塞6上端的圓周邊緣上，所述活塞密封圈61環繞設置在活塞6下端的圓周邊緣上，所述底蓋7設置在活塞6的下面，所述O形密封圈71環繞設置在底蓋7的圓周邊緣上，所述卡簧8設置在底蓋7的下面，所述頂板2的外圓周邊緣和和主體1上端的外圓周邊緣向內凹陷分別設置有手指安裝槽91，所述手指9設置在手指安裝槽91內。

在其中一實施例中，所述手指9設置有至少三個。

在其中一實施例中，所述活塞6與凸輪移動軸3的安裝設置有內六角螺絲10，環繞所述內六角螺絲10下端的外圓周設置有密封圈11。

在其中一實施例中，所述手指9與凸輪移動軸3的上端活動安裝。

該滑動導軌機械手的工作流程為：三個手指9隨凸輪移動軸3的運動而運動，當凸輪移動軸3向上移動時，三個手指9以背離圓心的方向張開，此時，凸輪移動軸3可對物件進行壓緊并定位；當凸輪移動軸3向下移動時，三個手指9以靠攏圓心的方向收緊，并對物件進行夾緊，其實現了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種形狀的物件進行夾持，適用范圍廣。

本實用新型的一種滑動導軌機械手，包括主體、頂板、凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞、活塞密封圈、底蓋、O形密封圈、卡簧和手指，所述頂板設置在主體的頂部，所述凸輪移動軸、Y形密封圈、橡膠磁鐵、活塞和活塞密封圈均設置在主體內，所述凸輪移動軸從上至下依次貫穿Y形密封圈的中心和活塞的中心，所述橡膠磁鐵環繞設置在活塞上端的圓周邊緣上，所述活塞密封圈環繞設置在活塞下端的圓周邊緣上，所述底蓋設置在活塞的下面，所述O形密封圈環繞設置在底蓋的圓周邊緣上，所述卡簧設置在底蓋的下面，所述頂板的外圓周邊緣和和主體上端的外圓周邊緣向內凹陷分別設置有手指安裝槽，所述手指設置在手指安裝槽內。本實用新型通過設置有凸輪移動軸和手指，當凸輪移動軸向上移動時，三個手指以背離圓心的方向張開，此時，凸輪移動軸可對物件進行壓緊并定位；當凸輪移動軸向下移動時，三個手指以靠攏圓心的方向收緊，并對物件進行夾緊，其實現了對物品的夾持具有定位功能，適合對多種形狀的物件進行夾持，滿足了工業長遠發展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，結果簡單，使用方便、快捷、實用。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內。