本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體涉及工業機械手臂。

背景技術：

工業機械臂在工業自動化中廣泛使用，它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件），所以對工業機械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。

現在在工業生產中普遍所使用的機械手臂不帶有原料輸送功能，原料輸送需要采取另外的輸送設備，不同的設備就要不同的工程師來操作，浪費人力，另外購買設備也同樣需要花費大量的資金。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供工業機械手臂，它將工業生產時的原料輸送和機械手操作二合一，操作方便，節省人力、物力，而且具有結構簡單、設置合理等優點。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案：它包含機械手夾體、控制桿、夾臂、原料輸送管、防滑夾端；機械手夾體的內部兩側都設置有原料輸送管，控制桿設置于機械手夾體的內部上半部分，控制桿的下端安裝有限位塊，限位塊的底部兩側都安裝有夾臂，夾臂的底部設置有防滑夾端。

所述的夾臂與限位塊的連接處設置有滾動轉軸。

所述的防滑夾端為三角狀的。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：它將工業生產時的原料輸送和機械手操作二合一，操作方便，節省人力、物力，而且具有結構簡單、設置合理等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-機械手夾體；2-控制桿；3-限位塊；4-夾臂；5-原料輸送管；6-轉軸；7-防滑夾端。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本具體實施方式采用如下技術方案：它包含機械手夾體1、控制桿2、夾臂4、原料輸送管5、防滑夾端7；機械手夾體1的內部兩側都設置有原料輸送管5，控制桿2設置于機械手夾體1的內部上半部分，控制桿2的下端安裝有限位塊3，限位塊3的底部兩側都安裝有夾臂4，夾臂4的底部設置有防滑夾端7。

所述的夾臂4與限位塊3的連接處設置有滾動轉軸6。

所述的防滑夾端7為三角狀的。

本具體實施方式的工作原理為：工作時，原料輸送管5通過設備內部設置的輸送裝置，先將工業生產所需的原料輸送至操作臺，原料生產成型之后，夾臂4會將生產之后的模型夾至下一生產平臺進行操作，操作方便，無需更換設備。

以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。