一種機械手圓盤護罩裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手圓盤護罩裝置，包括機械手連接件，所述機械手連接件上設置有圓盤護罩；所述圓盤護罩上設有能夠存放線路和氣管的穿線孔；所述機械手連接件的下端連接有工作組件，所述圓盤護罩的外圓直徑大于所述工作組件的外輪廓。本實用新型的圓盤護罩由左圓盤和右圓盤組成，設置了左、右圓盤兩部分結構，為便于左圓盤和右圓盤的加工與安裝，本實用新型通過機械手帶動工作組件運動，在運動過程中與設備發生撞擊時，圓盤護罩可保護工作組件不被損壞；同時穿線孔能夠存放線路和氣管，防止線路和氣管纏繞，保護設備，確保設備安全工作。
【專利說明】
一種機械手圓盤護罩裝置
技術領域
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[0001]本實用新型涉及護罩裝置領域，更具體的說是涉及一種機械手圓盤護罩裝置。
【背景技術】
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[0002]現有的機械設備中經常用到機械手操作，機械手下端連接著工作組件，機械手有六軸機械手或四軸機械手等，機械手運動范圍大，涉及到很多線路和氣管，為了防止線路和氣管纏繞，保護設備安全，同時機械手在運動時會與其他裝置發生撞擊，會損壞工作組件，為了保護工作組件，同時用于存放線路和氣管，防止線路和氣管纏繞，保護設備安全，有必要設計一種機械手圓盤護罩裝置。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種機械手圓盤護罩裝置，機械手操作過程中與設備發生撞擊時可保護機械手下方的工作組件不被損壞；同時圓盤護罩能夠存放線路和氣管，防止線路和氣管纏繞，保護設備安全工作。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種機械手圓盤護罩裝置，包括機械手連接件，所述機械手連接件上設置有圓盤護罩;所述圓盤護罩上設有能夠存放線路和氣管的穿線孔;所述機械手連接件的下端連接有工作組件，所述圓盤護罩的外圓直徑大于所述工作組件的外輪廓。
[0006]作為優選，所述圓盤護罩包括左圓盤和右圓盤，且所述左圓盤和所述右圓盤通過固定塊連接。
[0007]作為優選，所述機械手連接件上連接有機械手，機械手為四軸機械手或六軸機械手。
[0008]作為優選，所述機械手連接件是由上部為大圓柱體、下部為小圓柱體組成的一體式結構，所述小圓柱體的周向上設有一個卡槽，所述左圓盤和右圓盤上分別設有與卡槽相配合的半圓弧槽，分別為左半圓弧槽和右半圓弧槽，所述左半圓弧槽和右半圓弧槽分別卡接在卡槽內。
[0009]作為優選，所述大圓柱體上部中間設有自大圓柱體的上表面向下凹的圓槽孔，圓槽孔內設有安裝孔a;所述小圓柱體的底部設有安裝孔b。
[0010]作為優選，所述左圓盤底部設有自左圓盤的右側面向左延伸的方形槽a，右圓盤底部設有自右圓盤的左側面向右延伸的方形槽b，方形槽a和方形槽b結構相同，方形槽a和方形槽b中分別設有一個安裝孔C，固定塊上部左右兩側分別設有一個安裝孔d，固定塊位于方形槽a和方形槽b中并利用安裝孔c和安裝孔d采用螺接的方式使固定塊將左圓盤與右圓盤連接起來。
[0011]作為優選，所述方形槽a有四組，四組方形槽a位于左半圓弧槽的前后兩側各兩組，方形槽b也為四組，四組方形槽b位于右半圓弧槽的前后兩側各兩組，且方形槽a與方形槽b的長度之和大于固定塊的長度，固定塊的厚度與方形槽a或方形槽b的深度相同。
[0012]作為優選，所述穿線孔與右圓盤上的右半圓弧槽相連通。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型的圓盤護罩由左圓盤和右圓盤組成，設置了左、右圓盤兩部分結構，為便于左圓盤和右圓盤的加工與安裝，機械手帶動工作組件運動，在運動過程中與設備發生撞擊時，由于圓盤護罩的外圓直徑大于工作組件的外輪廓，圓盤護罩可保護工作組件不被損壞，即先損壞圓盤護罩，而不撞壞工作組件；同時穿線孔能夠存放線路和氣管，防止線路和氣管纏繞，保護設備，確保設備安全工作。
【附圖說明】
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[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0016]圖1為本實用新型的結構不意圖之一；
[0017]圖2為本實用新型的結構不意圖之一.；
[0018]圖3為本實用新型的分解結構示意圖之一；
[0019]圖4為本實用新型的分解結構示意圖之二；
[0020]圖5為本實用新型的工作狀態示意圖；
[0021]圖6為圖5的主視圖。
[0022]圖中符號說明:I一工作組件；I一連接件；101—大圓柱體；102—小圓柱體；103—卡槽；1001—圓槽孔；1002—安裝孔a; 1003—安裝孔b; 2—左圓盤;201—左半圓弧槽;202—方形槽a ； 2001 —安裝孔c ； 3—右圓盤；301—右半圓弧槽；302—方形槽b ； 3001—安裝孔c ；4一固定塊;401—安裝孔d;5—穿線孔。
【具體實施方式】
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[0023]實施例，見附圖1?6，一種機械手圓盤護罩裝置，包括機械手連接件I，所述機械手連接件上設置有圓盤護罩;所述圓盤護罩包括左圓盤2和右圓盤3，且所述左圓盤和所述右圓盤通過固定塊4連接。為便于左圓盤2和右圓盤3的加工與安裝，設置了左、右圓盤兩部分結構。
[0024]所述圓盤護罩的左圓盤2上設有能夠存放線路和氣管的穿線孔5，所述機械手連接件I的下端連接有工作組件I，所述圓盤護罩的外圓直徑大于工作組件的外輪廓。
[0025]所述機械手連接件I上連接有機械手，機械手為四軸機械手或六軸機械手。
[0026]所述機械手連接件I是由上部為大圓柱體101、下部為小圓柱體102組成的一體式結構，所述小圓柱體的周向上設有一個卡槽103，所述左圓盤2和右圓盤3上分別設有與卡槽相配合的半圓弧槽，分別為左半圓弧槽201和右半圓弧槽301，所述左半圓弧槽和右半圓弧槽分別卡接在卡槽內。
[0027]所述大圓柱體上部中間設有自大圓柱體的上表面向下凹的圓槽孔1001，圓槽孔內設有安裝孔al002;通過安裝孔al002可將大圓柱體一端安裝在機械手下部;所述小圓柱體的底部設有安裝孔bl003，通過安裝孔b可將工作組件安裝在小圓柱體的下部。
[0028]所述左圓盤2底部設有自左圓盤2的右側面向左延伸的方形槽a202，右圓盤3底部設有自右圓盤3的左側面向右延伸的方形槽b302，方形槽a和方形槽b結構相同，方形槽a和方形槽b中分別設有一個安裝孔c2001、3001，固定塊4上部左右兩側分別設有一個安裝孔d401，固定塊4位于方形槽a和方形槽b中并利用安裝孔c和安裝孔d采用螺接的方式使固定塊4將左圓盤2與右圓盤3連接起來。
[0029]所述方形槽a有四組，四組方形槽a位于左半圓弧槽的前后兩側各兩組，方形槽b也為四組，四組方形槽b位于右半圓弧槽的前后兩側各兩組，且方形槽a與方形槽b的長度之和大于固定塊4的長度，固定塊4的厚度與方形槽a或方形槽b的深度相同。
[0030]所述穿線孔5與左圓盤2上的左半圓弧槽相連通，這樣便于加工。
[0031]本實用新型工作原理:機械手連接件I上部安裝有機械手，圓盤護罩安裝在機械手連接件I上，機械手連接件I下部安裝有工作組件I，機械手帶動工作組件運動，在運動過程中與設備發生撞擊時，由于圓盤護罩的外圓直徑大于工作組件的外輪廓，圓盤護罩可保護工作組件不被損壞，即先損壞圓盤護罩，而不撞壞工作組件。圓盤護罩由左圓盤和右圓盤組成，設置了左、右圓盤兩部分結構，為便于左圓盤和右圓盤的加工與安裝。
[0032]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機械手圓盤護罩裝置，包括機械手連接件，其特征在于:所述機械手連接件上設置有圓盤護罩;所述圓盤護罩上設有能夠存放線路和氣管的穿線孔;所述機械手連接件的下端連接有工作組件，所述圓盤護罩的外圓直徑大于所述工作組件的外輪廓。2.根據權利要求1所述的一種機械手圓盤護罩裝置，其特征在于:所述圓盤護罩包括左圓盤和右圓盤，且所述左圓盤和所述右圓盤通過固定塊連接。3.根據權利要求1所述的一種機械手圓盤護罩裝置，其特征在于:所述機械手連接件上連接有機械手，機械手為四軸機械手或六軸機械手。4.根據權利要求2所述的一種機械手圓盤護罩裝置，其特征在于:所述機械手連接件是由上部為大圓柱體、下部為小圓柱體組成的一體式結構，所述小圓柱體的周向上設有一個卡槽，所述左圓盤和右圓盤上分別設有與卡槽相配合的半圓弧槽，分別為左半圓弧槽和右半圓弧槽，所述左半圓弧槽和右半圓弧槽分別卡接在卡槽內。5.根據權利要求4所述的一種機械手圓盤護罩裝置，其特征在于:所述大圓柱體上部中間設有自大圓柱體的上表面向下凹的圓槽孔，圓槽孔內設有安裝孔a;所述小圓柱體的底部設有安裝孔b。6.根據權利要求2所述的一種機械手圓盤護罩裝置，其特征在于:所述左圓盤底部設有自左圓盤的右側面向左延伸的方形槽a，右圓盤底部設有自右圓盤的左側面向右延伸的方形槽b，方形槽a和方形槽b結構相同，方形槽a和方形槽b中分別設有一個安裝孔c，固定塊上部左右兩側分別設有一個安裝孔d，固定塊位于方形槽a和方形槽b中并利用安裝孔c和安裝孔d采用螺接的方式使固定塊將左圓盤與右圓盤連接起來。7.根據權利要求6所述的一種機械手圓盤護罩裝置，其特征在于:所述方形槽a有四組，四組方形槽a位于左半圓弧槽的前后兩側各兩組，方形槽b也為四組，四組方形槽b位于右半圓弧槽的前后兩側各兩組，且方形槽a與方形槽b的長度之和大于固定塊的長度，固定塊的厚度與方形槽a或方形槽b的深度相同。8.根據權利要求4所述的一種機械手圓盤護罩裝置，其特征在于:所述穿線孔與右圓盤上的右半圓弧槽相連通。
【文檔編號】B25J19/06GK205704284SQ201620640018
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 馬文能, 劉治淵, 丁先榮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司