回滯曲線鎖緊裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，輸出盤設置有N個第一鎖緊孔，N為大于等于1的整數，減速器架設置有M個第二鎖緊孔，M為大于等于1的整數，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔，通過鎖緊銷將輸出盤和減速器架鎖緊，固定輸出盤，提高了回滯曲線測量的準確性，能夠解決測量回滯曲線精度的問題和減小多等分下的設備的體積。
【專利說明】
回滯曲線鎖緊裝置
技術領域
[0001 ]本公開一般涉及測試裝置領域，具體涉及減速器傳動性能測試裝置領域，尤其涉及一種回滯曲線鎖緊裝置。
【背景技術】
[0002]目前應用于機器人領域的關節減速器主要有兩種:一種是RV減速器，一種是諧波減速器。在關節型機器人中，RV減速器屬于擺線類精密減速器，具有較高的剛度和回轉精度，在機器人的設計中一般將RV減速器放在大臂和機座重負載位置，諧波減速器則放在小臂腰部和手部，所有機器人關節處減速器的運動精度和性能直接影響了工業機器人的整體工作性能和使用壽命。
[0003]隨著現代工業的飛速發展，各行各業的生產自動化程度越來越高，工業機器人的運用領域越來越廣泛，作為工業機器人的關鍵部件，關節減速器將會得到更廣泛的需求。而機器人的運動精度和動作精度控制主要是由關節減速器的精度來決定的，由于國內減速器的研究和生產近幾年才剛剛起步，在研究和生產中迫切需求對減速器的性能參數作系統性的理論與實踐的分析和研究。
[0004]現有技術中角位移傳感器安裝在輸出軸上，鎖緊輸入軸，回滯曲線測試結果誤差比較大。
【實用新型內容】
[0005]鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種測試回滯曲線準確、多等分下的設備的體積小的回滯曲線鎖緊裝置。
[0006]第一方面，本實用新型的回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，輸出盤設置有N個第一鎖緊孔，N為大于等于I的整數，減速器架設置有M個第二鎖緊孔，M為大于等于I的整數，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔。
[0007]根據本申請實施例提供的技術方案，通過鎖緊銷將輸出盤和減速器架鎖緊，固定輸出盤，提高了回滯曲線測量的準確性，能夠解決測量回滯曲線精度的問題和減小多等分下的設備的體積。
【附圖說明】

[0008]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0009]圖1為本實用新型的實施例的回滯曲線鎖緊裝置的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的實施例的回滯曲線鎖緊裝置的輸出盤的結構示意圖；
[0011]圖3為本實用新型的實施例的回滯曲線鎖緊裝置的減速器架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關實用新型，而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關的部分。
[0013]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。
[0014]請參考圖1、圖2及圖3，本實用新型的回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷30、輸出盤10和減速器架20，輸出盤10設置有N個第一鎖緊孔11，N為大于等于I的整數，減速器架20設置有M個第二鎖緊孔21，M為大于等于I的整數，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔21。
[0015]在本實用新型的實施例中，回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，輸出盤設置有N個第一鎖緊孔，N為大于等于I的整數，減速器架設置有M個第二鎖緊孔，M為大于等于I的整數，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔，通過鎖緊銷將輸出盤和減速器架固定在一起，從而鎖緊輸出盤，測得回滯曲線準確性比較高。現有技術中，為了測定輸出端等分位置上的回滯曲線，對輸出盤進行等分，并在等分位置設置鎖緊孔，當測試要求等分位置比較多的時候，需要增加輸出盤的直徑才可以相應增加等分點和鎖緊孔的數量，提高了制造成本，并且在輸出盤直徑比較大的情況下，很難保證測得回滯曲線的準確性。本實用新型中通過分別在輸出盤和減速器設置鎖緊孔，通過調整鎖緊銷能夠使不同的第一鎖緊孔和不同的第二鎖緊孔鎖緊固定，第一鎖緊孔和第二連接組合的位置就是有M乘以N種，當需要對不同的輸出端等分位置X測量回滯曲線的時候，利用最大公約數的方法，對要求測量的等分位置進行拆分，即X等于M乘以N，無需為了測量等分位置增加輸出盤的直徑，減少了制造成本，減少了設備的體積，同時，提高了回滯曲線測量的準確性。
[0016]進一步的，鎖緊銷30設置為錐形鎖緊銷，第一鎖緊孔11和第二鎖緊孔21設置為錐形孔，錐形鎖緊銷30與錐形孔卡緊配合。
[0017]在本實用新型的實施例中，鎖緊銷設置為錐形鎖緊銷，第一鎖緊孔和第二鎖緊孔設置為錐形孔，錐形鎖緊銷與錐形孔卡緊配合，通過設計成錐形孔和錐形鎖緊銷，只要兩孔的錐度比一致，通過這種方法能夠消除第一鎖緊孔和第二鎖緊孔之間的間隙。從而提高了測試精度。同時采用錐度連接，對于孔的加工誤差間隙得以消除，無需更換鎖緊銷，使用比較方便，同時使用錐形孔和錐形鎖緊銷能夠使輸出盤和減速器架無間隙鎖緊，消除了角位置的誤差，提高了回滯曲線測試結果的準確性。
[0018]進一步的，輸出盤10固定有輸出軸40。
[0019]進一步的，還包括固定片50和螺栓31，固定片50的一端與輸出盤10鉸接，固定片50的另一端與輸出盤10可拆卸的固定連接，固定片50設置有通孔51，螺栓31穿過通孔51與鎖緊銷30螺接。
[0020]在本實用新型的實施例中，還包括固定片和螺栓，固定片的一端與輸出盤鉸接，固定片的另一端與輸出盤可拆卸的固定連接，固定片設置有通孔，螺栓穿過通孔與螺栓螺接，在鎖緊銷將輸出盤和減速器架鎖緊的時候，固定片卡在螺栓的外側，防止鎖緊銷脫落，造成設備或者人員的損傷，當需要調整固定位置的時候，可以拆下固定片的一側，然后拔出鎖緊銷，調整好之后，向第一鎖緊孔和第二鎖緊孔插入鎖緊銷，并且固定住固定片，操作非常方便。
[0021]進一步的，減速器架20固定在機架上。
[0022]在本實用新型的實施例中，減速器架固定在機架上，減速器架固定不動。
[0023]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的實用新型范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述實用新型構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。
【主權項】
1.回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，所述輸出盤設置有N個第一鎖緊孔，所述N為大于等于I的整數，所述減速器架設置有M個第二鎖緊孔，所述M為大于等于I的整數，所述鎖緊銷通過所述第一鎖緊孔插入所述第二鎖緊孔。2.根據權利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊銷設置為錐形鎖緊銷，所述第一鎖緊孔和所述第二鎖緊孔設置為錐形孔，所述錐形鎖緊銷與所述錐形孔卡緊配合。3.根據權利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，所述輸出盤固定有輸出軸。4.根據權利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，還包括固定片和螺栓，所述固定片的一端與所述輸出盤鉸接，所述固定片的另一端與所述輸出盤可拆卸的固定連接，所述固定片設置有通孔，所述螺栓穿過所述通孔與所述鎖緊銷螺接。5.根據權利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，所述減速器架固定在機架上。
【文檔編號】B25J17/00GK205704259SQ201620649722
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】顧聳智
【申請人】江蘇蘭菱機電科技有限公司