本實(shí)用新型涉及機(jī)器手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器手真空發(fā)射器的保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器手是一種模仿人類手，并能夠完成部分人類手功能的產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器手是機(jī)器人的重要組成部分，近來，已經(jīng)開發(fā)了各種形狀和功能的工業(yè)機(jī)器手，一定程度上代替了人類的部分工作。現(xiàn)有技術(shù)中,由于真空發(fā)射器安裝在機(jī)械手上,機(jī)械手在復(fù)位過程中會出現(xiàn)因撞上工件而將真空發(fā)射器損壞等問題，安全性不夠，同時也間接也增加了維修成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種機(jī)器手真空發(fā)射器的保護(hù)裝置，該機(jī)器手真空發(fā)射器的保護(hù)裝置可真空發(fā)射器進(jìn)行保護(hù)，避免機(jī)械手在復(fù)位過程中造成真空發(fā)射器的損壞。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種機(jī)器手真空發(fā)射器的保護(hù)裝置，包括用于遮擋所述真空發(fā)射器的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩設(shè)有用于穿過導(dǎo)線的通孔；

所述防護(hù)罩包括依次連接的頂板、側(cè)板和底板，所述側(cè)板的兩端分別與所述頂板和底板相交設(shè)置，所述頂板和底板平行設(shè)置；

所述頂板設(shè)置有兩個側(cè)擋板，所述兩個側(cè)擋板的位置與所述真空發(fā)射器的兩個側(cè)壁相對應(yīng)，所述兩個側(cè)擋板朝所述底板的方向延伸。

其中，所述通孔設(shè)于所述底板。

其中，所述兩個側(cè)擋板均與所述頂板互相垂直。

其中，所述兩個側(cè)擋板的大小相同。

其中，所述頂板和底板之間的距離大于所述真空發(fā)射器的高度。

其中，所述頂板和底板的長度均大于所述真空發(fā)射器的長度。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的一種機(jī)器手真空發(fā)射器的保護(hù)裝置，包括用于遮擋所述真空發(fā)射器的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩設(shè)有用于穿過導(dǎo)線的通孔；所述防護(hù)罩包括依次連接的頂板、側(cè)板和底板，所述側(cè)板分別與所述頂板和底板相交設(shè)置，所述頂板和底板平行設(shè)置；所述頂板連接有兩個側(cè)擋板，所述兩個側(cè)擋板的位置與所述真空發(fā)射器的兩個側(cè)壁相對應(yīng)，所述兩個側(cè)擋板沿所述底板的方向延伸。本實(shí)用新型通過設(shè)置以上結(jié)構(gòu)的用于遮擋所述真空發(fā)射器的防護(hù)罩，可防止機(jī)械手在復(fù)位過程中撞上工件而將真空發(fā)射器損壞，提高了安全性，降低了次品率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

利用附圖對實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的第一個視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第二個視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中包括有：

頂板1；

側(cè)板2；

底板3、通孔31；

側(cè)擋板4；

真空發(fā)射器5；

固定板6；

導(dǎo)線7；

機(jī)械手8。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種機(jī)器手真空發(fā)射器的保護(hù)裝置，真空發(fā)射器5通過固定板6固定在機(jī)械手8上，保護(hù)裝置包括用于遮擋所述真空發(fā)射器5的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩設(shè)有用于穿過導(dǎo)線7的通孔31；

所述防護(hù)罩包括依次連接的頂板1、側(cè)板2和底板3，所述側(cè)板2的兩端分別與所述頂板1和底板3相交設(shè)置，所述頂板1和底板3平行設(shè)置；

所述頂板1設(shè)置有兩個側(cè)擋板4，所述兩個側(cè)擋板4的位置與所述真空發(fā)射器5的兩個側(cè)壁相對應(yīng)，所述兩個側(cè)擋板4朝所述底板3的方向延伸。

本實(shí)施例通過設(shè)置以上結(jié)構(gòu)的用于遮擋所述真空發(fā)射器5的防護(hù)罩，可防止機(jī)械手8在復(fù)位回歸途中撞上工件將真空發(fā)射器5損壞，提高了安全性，降低了次品率，降低了生產(chǎn)成本。

其中，所述通孔31設(shè)于所述底板3，方便導(dǎo)線7的穿過。

其中，所述兩個側(cè)擋板4均與所述頂板1互相垂直，可貼近真空發(fā)射器5，更好地保護(hù)真空發(fā)射器5的側(cè)壁。

其中，所述兩個側(cè)擋板4的大小相同，方便開模生產(chǎn)。

其中，所述頂板1和底板3之間的距離大于所述真空發(fā)射器5的高度，一般真空發(fā)射器5的導(dǎo)線7位于真空發(fā)射器5的下方，預(yù)留更多的空間可用于放置導(dǎo)線7，起到連通導(dǎo)線7一起保護(hù)的作用。

其中，所述頂板1和底板3的長度大于所述真空發(fā)射器5的長度，預(yù)留更多的空間可用于放置導(dǎo)線7，起到連通導(dǎo)線7一起保護(hù)的作用。

安裝時，將導(dǎo)線7穿過底板3的通孔31，再將頂板1和底板3的懸空的一端固定至機(jī)械手8上，就可利用防護(hù)罩的頂板1、側(cè)板2、底板3和兩個側(cè)擋板4對真空發(fā)射器5進(jìn)行保護(hù)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。