本實用新型屬于碳纖維制品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種碳纖維機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

目前，機(jī)械手臂在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)機(jī)械手臂采用的材料是鋼或者密度更高的金屬材料，產(chǎn)品笨重，靈活性和剛性差，抗疲勞能力弱。而且機(jī)械手臂在移動、停止或者啟動過程中，自身振動幅度較大，嚴(yán)重影響金屬機(jī)械手臂的定位精度和運行效率。

碳纖維是一種強(qiáng)度高、重量輕的高性能纖維，其比重比鋁還輕，不到鋼的1/4，比強(qiáng)度是鐵的20倍。抗拉強(qiáng)度在鋼的7-9倍以上，耐酸堿腐蝕，且不易變形，能夠長期適應(yīng)惡劣環(huán)境。利用碳纖維復(fù)合材料制成的機(jī)械手臂能夠很好地彌補(bǔ)金屬手臂存在的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種碳纖維機(jī)械手臂，能夠解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題的一種或幾種。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了碳纖維機(jī)械手臂，包括第一手臂、第二手臂和動作機(jī)構(gòu)，第一手臂和第二手臂均由碳纖維材料制成。第一手臂一端與第二手臂一端相連，第二手臂另一端與動作機(jī)構(gòu)相連，一個動作機(jī)構(gòu)配有三副第一手臂和三副第二手臂。

本實用新型的有益效果是：手臂采用碳纖維材料制成，質(zhì)量輕，強(qiáng)度高，耐腐蝕，三副第一手臂和三副第二手臂配合一個動作機(jī)構(gòu)使用，提高了抓取平穩(wěn)性和抓取精度。

在一些實施方式中，第一手臂為板狀結(jié)構(gòu)，第一手臂分為固定端、中間段和連接端，固定端的厚度小于連接端。由此，便于第一手臂與工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)連接。

在一些實施方式中，第二手臂為中空管狀結(jié)構(gòu)，第二手臂的兩端均設(shè)有連接件。由此，進(jìn)一步減輕第二手臂的重量，連接件方便第二手臂與第一手臂和動作機(jī)構(gòu)相連。

在一些實施方式中，固定端上設(shè)有固定孔，固定孔為多個，固定孔呈圓周形排布。

在一些實施方式中，連接端上設(shè)置連接孔，可通過此連接孔和螺栓將連接端與伺服電機(jī)固定連接。

在一些實施方式中，中間段為弧形結(jié)構(gòu)。由此，提高了第一手臂靈活性。

在一些實施方式中，動作機(jī)構(gòu)上設(shè)有圓形底盤，第二手臂的一端通過連接件固定在圓形底盤上。由此，提高抓取穩(wěn)定性。

在一些實施方式中，中間段設(shè)有中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有泡沫。由此，在保證手臂強(qiáng)度下進(jìn)一步減輕第一手臂重量，節(jié)約成本。

在一些實施方式中，固定端上設(shè)有凹槽，提高了與伺服電機(jī)連接的牢固性。

本實用新型的碳纖維機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)簡單牢固，容易生產(chǎn)，使用壽命長，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種實施方式的碳纖維機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的碳纖維機(jī)械手臂的第一手臂和第二手臂間連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的碳纖維機(jī)械手臂的第一手臂結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖3所示，一種碳纖維機(jī)械手臂，包括第一手臂1和第二手臂2和動作機(jī)構(gòu)，第一手臂1和第二手臂1均由碳纖維材料制成，第一手臂1為板狀結(jié)構(gòu)，第二手臂2為中空管狀結(jié)構(gòu)。一個動作機(jī)構(gòu)配有三套手臂(三副第一手臂1和三副第二手臂2)。

第一手臂1分為固定端1-1、中間段1-2和連接端1-3，固定端1-1的厚度小于連接端1-3。在固定端1-1上設(shè)有多個固定孔1-4，多個固定孔1-4呈圓周形排布。在固定端1-1上還設(shè)置有安裝槽1-7。中間段1-2設(shè)計為弧形結(jié)構(gòu)以提高第一手臂1的靈活度，且在中間段1-2設(shè)有中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有泡沫1-6。連接端1-3上設(shè)置連接孔1-5和連接槽1-8，連接槽1-8可為U形槽。

在第二手臂2的兩端分別設(shè)有第一連接件2-1和第二連接件2-2。第一連接件2-1一端和連接銷4相連，連接銷4兩端插入連接孔1-5中。第二手臂2能夠相對于第一手臂1活動。

動作機(jī)構(gòu)上設(shè)有圓形底盤3，第二手臂2的另一端通過第二連接件2-2固定在圓形底盤3上。固定底盤3上可設(shè)置用于抓取產(chǎn)品的吸盤。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。