本實用新型涉及一種陪護機器人，特別涉及一種紅外感應報警式陪護機器人。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，如專利ZL201510528063.9 公開了一種機器人，包括第一外殼及第二外殼，所述機器人還包括連接桿、第一旋轉結構、第二旋轉結構、第三旋轉結構，所述連接桿的一端連接于所述第一旋轉結構與所述第二旋轉結構，所述連接桿的另一端連接于所述第三旋轉結構，所述第一旋轉結構用于支撐所述連接桿、所述第二旋轉結構及所述第三旋轉結構，用于驅動所述連接桿、所述第二旋轉結構及所述第三旋轉結構向第一方向轉動，所述第二旋轉結構用于驅動所述連接桿向第二方向轉動，所述第三旋轉結構用于使得所述外殼相對于所述連接桿向第三方向轉動。該機器人不具有紅外感應照明功能。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種方便對熱紅外人體感應器進行靈活水平轉動調節(jié)；熱紅外人體感應器探測人體紅外信號并指示熱紅外人體感應器實現(xiàn)發(fā)光發(fā)亮；通過導向輪可以方便卷繞連接線，方便連接線的傳輸?shù)募t外感應報警式陪護機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種紅外感應報警式陪護機器人，包括陪護機器人，陪護機器人的前部上設有載物板，載物板呈水平布置，陪護機器人的內底部上設有第一支撐板與第二支撐板，第一支撐板與第二支撐板呈豎直布置，載物板設置在第一支撐板與第二支撐板的端部上；載物板上設有導向管，導向管呈豎直布置，導向管內套裝有旋調管，旋調管的外周面設有外螺紋，導向管的內表面設有內螺紋，導向管與旋調管通過螺紋連接；旋調管的端部上設有熱紅外人體感應器，陪護機器人的頭部上設有紅外線報警器，陪護機器人的頭部上設有第一限位片與第二限位片，第一限位片與第二限位片均為弧面形狀，第一限位片設置在紅外線報警器的底部一側，第二限位片設置在紅外線報警器的底部另一側；紅外線報警器與熱紅外人體感應器通過連接線連接；陪護機器人的前部設有導向輪，導向輪通過安裝軸與陪護機器人的內側壁連接。

進一步地，所述導向輪與安裝軸的端部之間設有導向軸。

進一步地，所述導向軸與導向輪之間套裝有輔助輪。

進一步地，所述安裝軸與陪護機器人之間設有固定座。

進一步地，所述第一限位片與第二限位片呈倒置的八字型形狀。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：通過第一支撐板與第二支撐板可以方便對載物板進行支撐；通過載物板可以方便對導向管進行支撐；旋調管可以繞導向管實現(xiàn)水平轉動調節(jié)，從而方便對熱紅外人體感應器進行靈活水平轉動調節(jié)；熱紅外人體感應器探測人體紅外信號并指示熱紅外人體感應器實現(xiàn)發(fā)光發(fā)亮；通過導向輪可以方便卷繞連接線，方便連接線的傳輸。

【附圖說明】

圖1為本實用新型紅外感應報警式陪護機器人的結構示意圖。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種紅外感應報警式陪護機器人，包括陪護機器人1，陪護機器人1的前部上設有載物板2，載物板2呈水平布置，陪護機器人1的內底部上設有第一支撐板3與第二支撐板4，第一支撐板3與第二支撐板4呈豎直布置，載物板2設置在第一支撐板3與第二支撐板4的端部上；載物板2上設有導向管5，導向管5呈豎直布置，導向管5內套裝有旋調管6，旋調管6的外周面設有外螺紋，導向管5的內表面設有內螺紋，導向管5與旋調管6通過螺紋連接；旋調管6的端部上設有熱紅外人體感應器7，陪護機器人1的頭部上設有紅外線報警器8，陪護機器人1的頭部上設有第一限位片9與第二限位片10，第一限位片9與第二限位片10均為弧面形狀，第一限位片9設置在紅外線報警器8的底部一側，第二限位片10設置在紅外線報警器8的底部另一側；紅外線報警器8與熱紅外人體感應器7通過連接線11連接；陪護機器人1的前部設有導向輪12，導向輪12通過安裝軸13與陪護機器人1的內側壁連接；導向輪12與安裝軸13的端部之間設有導向軸14，導向軸14與導向輪12之間套裝有輔助輪15；安裝軸13與陪護機器人1之間設有固定座16；第一限位片9與第二限位片10呈倒置的八字型形狀。

本實用新型紅外感應報警式陪護機器人，通過第一支撐板3與第二支撐板4可以方便對載物板2進行支撐；通過載物板2可以方便對導向管5進行支撐；旋調管6可以繞導向管5實現(xiàn)水平轉動調節(jié)，從而方便對熱紅外人體感應器7進行靈活水平轉動調節(jié)；熱紅外人體感應器7探測人體紅外信號并指示熱紅外人體感應器7實現(xiàn)發(fā)光發(fā)亮；通過導向輪12可以方便卷繞連接線11，方便連接線11的傳輸。

其中，導向輪12與安裝軸13的端部之間設有導向軸14，導向軸14與導向輪12之間套裝有輔助輪15；安裝軸13與陪護機器人1之間設有固定座16；所以方便對導向輪12進行牢固支撐。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。