本實(shí)用新型涉及餐飲工具領(lǐng)域，特別是一種送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在餐廳的配餐方式主要有兩種，一種是用餐者自取，另一種是服務(wù)員配送，第一種方式雖然省去了人工成本，但是取餐秩序混亂，在沒(méi)有取號(hào)點(diǎn)餐的餐廳就這種現(xiàn)象更為明顯，第二種方式雖然提高了服務(wù)質(zhì)量，但是增加了人工成本，同時(shí)由于人工的接入，容易由于員工個(gè)人衛(wèi)生問(wèn)題，影響食品的衛(wèi)生質(zhì)量。但是配餐不像是生產(chǎn)加工的機(jī)械重復(fù)性作業(yè)，需要針對(duì)每位顧客進(jìn)行精確配送，機(jī)械化難度大。現(xiàn)有送餐機(jī)器人只能完成送餐功能，點(diǎn)餐仍然需要人工完成，功能不完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種送餐機(jī)器人。具體設(shè)計(jì)方案為：

一種送餐機(jī)器人，包括車(chē)架，所述車(chē)架固定于車(chē)道上，所述車(chē)道上安裝有航標(biāo)，所述車(chē)架上安裝有隔板，所述隔板上設(shè)有盤(pán)槽、點(diǎn)餐板、傳感器，所述車(chē)道的末端設(shè)有控制箱。

所述車(chē)架的底端通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件與所述車(chē)道連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述車(chē)架焊接連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述車(chē)道之間通過(guò)絲杠連接。

所述車(chē)道包括去路車(chē)道、回路車(chē)道，所述去路車(chē)道、回路車(chē)道均嵌于地面中，所述去路車(chē)道、回路車(chē)道互相平行，所述車(chē)道的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄安裝槽，所述護(hù)欄安裝槽通過(guò)固定螺栓固定于底面上，所述護(hù)欄安裝槽與所述車(chē)道平行分布。

所述航標(biāo)的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)航標(biāo)沿所述車(chē)道呈等距曲線分布。

所述所述航標(biāo)包括射頻信號(hào)發(fā)射組件、wifi信號(hào)發(fā)射組件，所述航標(biāo)傳感器包括射頻信號(hào)接收組件，所述wifi信號(hào)發(fā)射組件為wifi信號(hào)橋接發(fā)射組件，所述驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)射頻信號(hào)與所述航標(biāo)無(wú)線連接，所述傳感器、點(diǎn)餐板通過(guò)wifi信號(hào)與所述航標(biāo)無(wú)線連接。

所述隔板的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)隔板呈垂直分布，所述隔板的兩側(cè)嵌入所述車(chē)架中且所述隔板與所述車(chē)架螺栓連接，所述車(chē)架上沿垂直方向設(shè)有多組螺栓孔。

所述盤(pán)槽與所述隔板為一次沖壓成型的整體結(jié)構(gòu)，所述盤(pán)槽為向下凹陷的錐形盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，所述盤(pán)槽內(nèi)側(cè)四周設(shè)有燈環(huán)，所述燈環(huán)為L(zhǎng)ED燈環(huán)，所述傳感器位于所述盤(pán)槽內(nèi)，所述傳感器為重力傳感器，所述盤(pán)槽的數(shù)量為多個(gè)。

所述控制箱內(nèi)安裝有主板電路、電源電路、信息交換電路，所述主板電路、電源電路、信息交換電路一次連接，所述信息交換電路與橋接電路、協(xié)議轉(zhuǎn)換電路、濾波穩(wěn)壓電路連接，所述控制箱上鑲嵌有網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口與所述信息交換電路燒寫(xiě)連接。

通過(guò)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案得到的送餐機(jī)器人，其有益效果是：

通過(guò)餐車(chē)自動(dòng)送餐，節(jié)省人力成本，防止由于人工送餐帶來(lái)的衛(wèi)生問(wèn)題，同時(shí)可以完成通過(guò)點(diǎn)餐板完成點(diǎn)餐，功能更加完善，提高配餐效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述送餐機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述隔板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述控制箱的電路原理框圖；

圖中，1、車(chē)架；2、車(chē)道；3、航標(biāo)；4、隔板；5、盤(pán)槽；6、點(diǎn)餐板；7、傳感器；8、控制箱；9、驅(qū)動(dòng)組件；10、燈環(huán)；11、護(hù)欄安裝槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。

圖1是本實(shí)用新型所述餐車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述送餐機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2所示，一種送餐機(jī)器人，包括車(chē)架1，所述車(chē)架1固定于車(chē)道2上，所述車(chē)道2上安裝有航標(biāo)3，所述車(chē)架1上安裝有隔板4，所述隔板4上設(shè)有盤(pán)槽5、點(diǎn)餐板6、傳感器7，所述車(chē)道2的末端設(shè)有控制箱8。

所述車(chē)架1的底端通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件9與所述車(chē)道2連接，所述驅(qū)動(dòng)組件9與所述車(chē)架1焊接連接，所述驅(qū)動(dòng)組件9與所述車(chē)道2之間通過(guò)絲杠連接。

所述車(chē)道2包括去路車(chē)道、回路車(chē)道，所述去路車(chē)道、回路車(chē)道均嵌于地面中，所述去路車(chē)道、回路車(chē)道互相平行，所述車(chē)道2的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄安裝槽11，所述護(hù)欄安裝槽通過(guò)固定螺栓固定于底面上，所述護(hù)欄安裝槽11與所述車(chē)道2平行分布。

所述航標(biāo)3的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)航標(biāo)3沿所述車(chē)道2呈等距曲線分布。

點(diǎn)餐食，可以從所述點(diǎn)餐板6上選擇需要的菜品，所述點(diǎn)餐板6將信號(hào)傳輸給廚房，同時(shí)沿著車(chē)道2移動(dòng)到廚房，菜品做好后，會(huì)根據(jù)所述燈環(huán)10的提示，將盤(pán)子放在盤(pán)槽5上，送餐車(chē)會(huì)沿著車(chē)道2將菜品送出。

所述所述航標(biāo)3包括射頻信號(hào)發(fā)射組件、wifi信號(hào)發(fā)射組件，所述航標(biāo)傳感器包括射頻信號(hào)接收組件，所述wifi信號(hào)發(fā)射組件為wifi信號(hào)橋接發(fā)射組件，所述驅(qū)動(dòng)組件9通過(guò)射頻信號(hào)與所述航標(biāo)3無(wú)線連接，所述傳感器7、點(diǎn)餐板6通過(guò)wifi信號(hào)與所述航標(biāo)3無(wú)線連接。

所述隔板4的數(shù)量為多個(gè)，所述多個(gè)隔板4呈垂直分布，所述隔板4的兩側(cè)嵌入所述車(chē)架1中且所述隔板4與所述車(chē)架1螺栓連接，所述車(chē)架1上沿垂直方向設(shè)有多組螺栓孔。

所述盤(pán)槽5與所述隔板4為一次沖壓成型的整體結(jié)構(gòu)，所述盤(pán)槽5為向下凹陷的錐形盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，所述盤(pán)槽5內(nèi)側(cè)四周設(shè)有燈環(huán)10，所述燈環(huán)10為L(zhǎng)ED燈環(huán)，所述傳感器7位于所述盤(pán)槽5內(nèi)，所述傳感器7為重力傳感器，所述盤(pán)槽5的數(shù)量為多個(gè)。

圖3是本實(shí)用新型所述控制箱的電路原理框圖，如圖3所示，所述控制箱8內(nèi)安裝有主板電路、電源電路、信息交換電路，所述主板電路、電源電路、信息交換電路一次連接，所述信息交換電路與橋接電路、協(xié)議轉(zhuǎn)換電路、濾波穩(wěn)壓電路連接，所述控制箱8上鑲嵌有網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口與所述信息交換電路燒寫(xiě)連接。

所述盤(pán)槽5嵌入所述隔板4中，防止在送餐車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，餐盤(pán)滑落，如果有杯子、餐具、紙巾等特殊形狀的物品配送，還可以設(shè)置與配送物品形狀相適應(yīng)的特殊形狀的盤(pán)槽5；

所述航標(biāo)3可以通過(guò)射頻信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)組件9發(fā)射信號(hào)，使其按照相應(yīng)的軌跡運(yùn)動(dòng)，而且可以發(fā)射wifi信號(hào)，接收由配餐員處發(fā)出的控制信號(hào)，同時(shí)可以通過(guò)航標(biāo)3作為wifi橋接信號(hào)發(fā)射器，擴(kuò)大wifi覆蓋面積，增加餐廳內(nèi)wifi信號(hào)強(qiáng)度，或者多制定區(qū)域的wifi登錄通過(guò)設(shè)置不同密碼進(jìn)行控制；

所述燈環(huán)10會(huì)對(duì)用餐者進(jìn)行提示，通過(guò)特定的燈環(huán)10頻閃，讓用餐者知道自己應(yīng)該取走哪個(gè)盤(pán)槽5內(nèi)的餐盤(pán)，還可以通過(guò)燈環(huán)10不同顏色的燈光頻閃提示用餐者拿錯(cuò)餐盤(pán)，還可以在所述隔板4上安裝其他提示組件；

在設(shè)置車(chē)道2時(shí)，可以根據(jù)餐廳內(nèi)的布局進(jìn)行設(shè)置，保證不影響在餐廳內(nèi)正常通行，所述護(hù)欄安裝槽11上可以安裝護(hù)欄，保證不會(huì)與蒸菜運(yùn)動(dòng)的餐車(chē)發(fā)生碰撞，所述去路車(chē)道、回路車(chē)道，使同一車(chē)道2上可以設(shè)置多個(gè)車(chē)架1，按照一定方向規(guī)則運(yùn)動(dòng)送餐，提高配餐質(zhì)量。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。