本實用新型涉及圖書領域，特別是一種立體書。

背景技術：

現在餐廳的配餐方式主要有兩種，一種是用餐者自取，另一種是服務員配送，第一種方式雖然省去了人工成本，但是取餐秩序混亂，在沒有取號點餐的餐廳就這種現象更為明顯，第二種方式雖然提高了服務質量，但是增加了人工成本，同時由于人工的接入，容易由于員工個人衛生問題，影響食品的衛生質量。但是配餐不像是生產加工的機械重復性作業，需要針對每位顧客進行精確配送，機械化難度大。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種送餐機器人。具體設計方案為：

一種送餐機器人，包括底座，所述底座的左右兩側均固定有支架，所述底座左右兩側的支架之間安裝有隔板，所述底座的下端安裝有驅動組件，所述底座的前端安裝有航標傳感器、轉向舵，所述驅動組件的下端設有航道，所述轉向舵、驅動組件均嵌入所述航道內，所述航道上安裝有航標，所述隔板上安裝有燈槽。

所述底座與支架之間焊接連接，所述隔板與支架之間插嵌連接，所述隔板的數量為多個，所述多個隔板在兩個支架之間垂直分布，所述兩個支架之間設有扶手，所述扶手與所述支架焊接連接。

所述隔板的四周設有金屬護板，所述隔板的上端設有護欄，所述護欄的水平截面呈“U”形結構，所述護欄的底端與所述金屬護板焊接連接，所述護欄與所述支架軸銷連接。

所述驅動組件內設有驅動電機，所述驅動電機通過減速機連接有驅動輪，所述驅動輪嵌入所述航道內，所述轉向舵的上端通過搖臂連接有轉向氣缸，所述轉向舵與所述底座軸承連接。

所述燈槽嵌入所述隔板內，所述燈槽的數量為多個，所述燈槽內安裝有重力傳感器。

所述航標包括射頻信號發射組件、wifi信號發射組件，所述航標傳感器包括射頻信號接收組件，所述wifi信號發射組件為wifi信號橋接發射組件，所述航標傳感器與所述轉向舵電連接。

所述驅動組件的內部頂面設有控制板，所述控制板通過數據線與所述驅動電機、轉向氣缸、燈槽電連接，所述用于連接控制板與燈槽的數據線貫穿于所述支架、隔板內。

通過本實用新型的上述技術方案得到的送餐機器人，其有益效果是：

通過餐車自動送餐，節省人力成本，放置由于人工送餐帶來的衛生問題，同時可以通過航標、航道為送餐機器人進行指引，達到精準送餐。

附圖說明

圖1是本實用新型所述送餐機器人的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述驅動組件的結構示意圖；

圖中，1、底座；2、支架；3、隔板；4、驅動組件；5、航標傳感器；6、轉向舵；7、航道；8、航標；9、燈槽；10、扶手；11、金屬護板；12、護欄；13、驅動電機；14、減速機；15、驅動輪；16、搖臂；17、轉向氣缸；18、控制板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述。

圖1是本實用新型所述送餐機器人的結構示意圖；圖2是本實用新型所述驅動組件的結構示意圖，如圖1、圖2所示，一種送餐機器人，包括底座1，所述底座1的左右兩側均固定有支架2，所述底座1左右兩側的支架2之間安裝有隔板3，所述底座1的下端安裝有驅動組件4，所述底座1的前端安裝有航標傳感器5、轉向舵6，所述驅動組件4的下端設有航道7，所述轉向舵6、驅動組件4均嵌入所述航道7內，所述航道7上安裝有航標8，所述隔板3上安裝有燈槽9。

所述底座1與支架2之間焊接連接，所述隔板3與支架2之間插嵌連接，所述隔板3的數量為多個，所述多個隔板3在兩個支架2之間垂直分布，所述兩個支架2之間設有扶手10，所述扶手10與所述支架2焊接連接。

所述隔板3的四周設有金屬護板11，所述隔板3的上端設有護欄12，所述護欄12的水平截面呈“U”形結構，所述護欄12的底端與所述金屬護板11焊接連接，所述護欄12與所述支架2軸銷連接。

所述驅動組件4內設有驅動電機13，所述驅動電機13通過減速機14連接有驅動輪15，所述驅動輪15嵌入所述航道7內，所述轉向舵6的上端通過搖臂16連接有轉向氣缸17，所述轉向舵6與所述底座1軸承連接。

所述燈槽9嵌入所述隔板3內，所述燈槽9的數量為多個，所述燈槽9內安裝有重力傳感器。

所述航標8包括射頻信號發射組件、wifi信號發射組件，所述航標傳感器5包括射頻信號接收組件，所述wifi信號發射組件為wifi信號橋接發射組件，所述航標傳感器5與所述轉向舵6電連接。

所述驅動組件4的內部頂面設有控制板18，所述控制板18通過數據線與所述驅動電機13、轉向氣缸17、燈槽9電連接，所述用于連接控制板18與燈槽9的數據線貫穿于所述支架2、隔板3內。

配餐員把餐盤放到燈槽9內，通過手機或者電腦安裝控制軟件，設置配送位置，送餐車接收到無線信號后，根據設定的位置，通過所述驅動電機13帶動送餐車沿所述航道7運動，并通過轉向氣缸17推動搖臂16，完成轉向舵6的轉動，實現送餐車沿指定路線的運動與啟停，當餐盤送到后，用餐者取走自己的餐盤，完成配餐。

所述燈槽9嵌入所述隔板3中，防止在送餐車運動時，餐盤滑落，如果有杯子、餐具、紙巾等特殊形狀的物品配送，還可以設置與配送物品形狀相適應的特殊形狀的燈槽9；

所述航標8可以通過射頻信號對航標傳感器5發射信號，使其按照相應的軌跡運動，而且可以發射wifi信號，接收由配餐員處發出的控制信號，同時可以通過航標8作為wifi橋接信號發射器，擴大wifi覆蓋面積，增加餐廳內wifi信號強度，或者多制定區域的wifi登錄通過設置不同密碼進行控制；

所述燈槽9會通過內置的LED燈對用餐者進行提示，通過制定的燈槽9頻閃，讓用餐者知道自己應該取走哪個燈槽9內的餐盤，還可以通過不同顏色的LED燈頻閃提示用餐者拿錯餐盤，還可以在所述隔板3上安裝其他提示組件；

在設置航道7時，可以根據餐廳內的布局進行設置，保證不影響在餐廳內正常通行，或者設置護欄，保證不會與蒸菜運動的餐車發生碰撞，同時還可以設置回路航道，使同一航道7上可以設置多個餐車，按照一定方向規則運動送餐，提高配餐質量。

上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。