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一種夾持旋轉產品的機構的制作方法

文檔序號:11821688閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種夾持旋轉產品的機構,包括載具下模(10)和載具上模(20)、驅動載具下模和載具上模合攏的升降機構(30);其特征在于:所述載具下模與旋轉機構(40)連接,所述旋轉機構通過聯動機構(50)與載具上模聯動;所述載具上模的兩側設有定位夾緊載具上模和載具下模的夾緊機構(60)。

2.如權利要求1所述的一種夾持旋轉產品的機構,其特征在于:所述載具下模(10)開設第一凹槽,第一凹槽內設有第一真空吸嘴,所述載具上模(20)開設與第一凹槽相向的第二凹槽,第二凹槽內設有第二真空吸嘴。

3.如權利要求1所述的一種夾持旋轉產品的機構,其特征在于:所述聯動機構(50)包括導向桿(51)和導套(52),所述載具下模(10)安裝在下載具固定板(11)上,所述載具上模(20)樞接在上載具固定板(21)上,所述導向桿樞接在上載具固定板上,導向桿與載具上模(20)聯動,導向桿的橫截面為多邊形,導向桿活動插設在導套內,導套樞接在下載具固定板上,導套與旋轉機構(40)聯動。

4.如權利要求3所述的一種夾持旋轉產品的機構,其特征在于:所述旋轉機構(40)設有第一同步帶輪(53),所述導套(52)上設有第二同步帶輪(54),第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一同步帶(55)連接;

所述導向桿(51)的頂部設有第三同步帶輪(56),所述載具上 模(20)通過旋轉軸(201)樞接在上載具固定板(21)上,所述旋轉軸上樞接有第四同步帶輪(57),第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二同步帶(58)連接;

所述第一同步帶位于下載具固定板(11)的下方,所述第二同步帶位于上載具固定板(21)的上方。

5.如權利要求3所述的一種夾持旋轉產品的機構,其特征在于:所述升降機構(30)包括固定在下載具固定板(11)上的冂字形機架(31)、安裝在冂字形機架內側壁上的豎向線形滑軌(32)、安裝在冂字形機架頂壁上的頂升氣缸(33),頂升氣缸與上載具固定板(21)固定連接,上載具固定板的側壁滑動配合在豎向線形滑軌上。

6.如權利要求3所述的一種夾持旋轉產品的機構,其特征在于:所述夾緊機構(60)包括安裝在上載具固定板(21)頂面上的第二伺服電機(61)、與第二伺服電機連接且位于上載具固定板(21)下方的夾緊絲桿(62)、與夾緊絲桿螺接的滑套組件(63)、固定在上載具固定板底面上且與滑套組件滑動配合的水平線性模組(64)、設置在滑套組件側壁上的兩個定位銷(65),兩個定位銷上下設置,位于上方的定位銷與載具上模(20)側壁上的第一定位孔(200)配合,位于下方的定位銷與載具下模(10)側壁上的第二定位孔(100)配合。

7.如權利要求3所述的一種夾持旋轉產品的機構,其特征在于:所述載具下模(10)安裝在下載具固定板(11)的頂面上,所述旋轉機構(40)為伺服電機,伺服電機安裝在下載具固定板的底面上,伺服電機通過下載具轉軸(41)與載具下模連接。

8.如權利要求3所述的一種夾持旋轉產品的機構,其特征在于:所述下載具固定板(11)上設有過濾網(110),過濾網的下方設有密封塊(112),所述過濾網位于載具下模(10)的兩側。

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