本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手的模內(nèi)送標(biāo)及取產(chǎn)品過(guò)程是分開(kāi)的，即，模內(nèi)機(jī)械手進(jìn)入注塑機(jī)后，先通過(guò)貼標(biāo)治具將標(biāo)簽送入注塑機(jī)模腔內(nèi)壁上，然后利用取產(chǎn)品治具將注塑機(jī)內(nèi)的注塑產(chǎn)品取出，耗費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率較低、生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提供一種模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)及取產(chǎn)品的同步進(jìn)行，縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高工作效率。

一種模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手，包括固定座、設(shè)置于所述固定座上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的取產(chǎn)品治具及貼標(biāo)治具，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)、齒輪及兩個(gè)齒條，所述電機(jī)及所述減速機(jī)固定設(shè)置于所述固定座，所述齒輪與所述減速機(jī)連接，兩個(gè)所述齒條分別設(shè)置于所述齒輪的兩側(cè)，且分別與所述齒輪嚙合，一所述齒條與所述取產(chǎn)品治具連接，另一所述齒條與所述貼標(biāo)治具連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述減速機(jī)，用于通過(guò)所述減速機(jī)帶動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)兩個(gè)所述齒條相向或相背運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述取產(chǎn)品治具及所述貼標(biāo)治具向相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括兩滑軌組，每一所述滑軌組設(shè)置一滑塊組，所述滑軌組固定設(shè)置于所述固定座，所述滑塊組與所述齒條一一對(duì)應(yīng)連接，且一所述滑塊組還與所述取產(chǎn)品治具連接，另一所述滑塊組還與所述貼標(biāo)治具連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一所述滑軌組包括兩平行設(shè)置的滑軌，每一所述 滑塊組包括若干個(gè)設(shè)置于所述滑軌上的滑塊，每一所述滑軌上至少設(shè)置有一滑塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括兩墊塊，所述墊塊固定設(shè)置于所述固定座，每一所述滑軌組的一所述滑軌通過(guò)一所述墊塊與所述固定座連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括兩連接板，所述齒條固定設(shè)置于所述連接板，所述連接板設(shè)有所述齒條的表面與所述滑塊組固定連接，且一所述連接板與所述取產(chǎn)品治具連接，另一所述連接板與所述貼標(biāo)治具連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括兩平行設(shè)置的固定板，所述固定板與所述連接板垂直連接，一所述固定板與所述取產(chǎn)品治具連接，另一所述固定板與所述貼標(biāo)治具連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板與所述連接板的連接處還設(shè)置有加強(qiáng)筋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板上開(kāi)設(shè)有若干鏤空孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定座上還設(shè)置有擋塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定座上開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)所述安裝孔后與所述齒輪連接。

上述模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條的嚙合實(shí)現(xiàn)了模內(nèi)取產(chǎn)品治具及貼標(biāo)治具的同步動(dòng)作，大大縮短了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)中模內(nèi)占用時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，降低了制造成本；而且，利用一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了兩者的同步運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了設(shè)備成本，同時(shí)節(jié)省了設(shè)備空間；此外，利用齒輪齒條的嚙合，精度較高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程中的一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程中的另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，其分別為本實(shí)用新型一實(shí)施例的模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手10的結(jié)構(gòu)示意圖及局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手10包括：固定座100、固定設(shè)置于所述固定座100上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200、分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200連接的取產(chǎn)品治具300及貼標(biāo)治具400。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括：電機(jī)210、減速機(jī)220、齒輪230及兩個(gè)齒條240，所述電機(jī)210及所述減速機(jī)220固定設(shè)置于所述固定座100，所述齒輪230與所述減速機(jī)220連接，兩個(gè)所述齒條240分別設(shè)置于所述齒輪230的兩側(cè)，且分別與所述齒輪230嚙合，一所述齒條240與所述取產(chǎn)品治具300連接，另一所述齒條240與所述貼標(biāo)治具400連接，所述電機(jī)210驅(qū)動(dòng)連接所述減速機(jī)220，用于通過(guò)所述減速機(jī)220帶動(dòng)所述齒輪230旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)所述齒條240相向或相背運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述取產(chǎn)品治具300及所述貼標(biāo)治具400向相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖2，所述固定座100上開(kāi)設(shè)有安裝孔110，所述減速機(jī)220的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)所述安裝孔110后與所述齒輪230連接。具體地，所述電機(jī)210及所述減速機(jī)220固定設(shè)置于固定座100內(nèi)，所述齒輪及齒條位于所述固定座100遠(yuǎn)離所述減速機(jī)220的表面。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手10還包括兩滑軌組，每一所述滑軌組滑動(dòng)設(shè)置有一滑塊組，所述滑軌組固定設(shè)置于所述固定座100，所述滑塊組與齒條240一一對(duì)應(yīng)連接，且一所述滑塊組還與所述取產(chǎn)品治具300連接，另一所述滑塊組還與所述貼標(biāo)治具400連接。具體地，每一所述滑軌組包括兩平行設(shè)置的滑軌500，每一所述滑塊組包括若干個(gè)設(shè)置于所述滑軌上的滑塊600，每一所述滑軌500上至少設(shè)置有一滑塊600。通過(guò)設(shè)置滑軌500及滑塊600，可以使取產(chǎn)品治具300及貼標(biāo)治具400的運(yùn)行更加平穩(wěn)順暢，從而提高了機(jī)械手10的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，為了使取產(chǎn)品治具300及貼標(biāo)治具400相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉，請(qǐng)參閱圖1，模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手10還包括兩墊塊700，所述墊塊700固定設(shè)置于所述固定座100，每一所述滑軌組的一所述滑軌500通過(guò)一所述墊塊700與所述固定座100連接。

在本實(shí)施例中，兩滑軌組的兩滑軌相互錯(cuò)開(kāi)排列，即，一滑軌組的一滑軌位于另一滑軌組的兩滑軌之間。位于外側(cè)的兩滑軌通過(guò)墊塊700固定設(shè)置于所述固定座100，位于內(nèi)側(cè)的兩滑軌直接固定設(shè)置于所述固定座100。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手10還包括兩連接板800，所述齒條240固定設(shè)置于所述連接板800，所述連接板800設(shè)有所述齒條240的表面與所述滑塊組固定連接，且一所述連接板800與所述取產(chǎn)品治具300連接，另一所述連接板800與所述貼標(biāo)治具400連接。

請(qǐng)參閱圖2，模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手10還包括兩平行設(shè)置的固定板900，所述固定板900與所述連接板800垂直連接，一所述固定板900與所述取產(chǎn)品治具300連接，另一所述固定板900與所述貼標(biāo)治具400連接。

進(jìn)一步地，為了增加結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述固定板900與所述連接板800的連接處還設(shè)置有加強(qiáng)筋910。通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)筋910，可以使得連接板800與固定 板900形成的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，使取產(chǎn)品治具300及貼標(biāo)治具400的移動(dòng)更加平穩(wěn)。

在本實(shí)施例中，所述固定板900還開(kāi)設(shè)有若干鏤空孔920，以減輕固定板900的重量，有助于降低模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手10的能耗。

進(jìn)一步地，所述固定座100上還設(shè)置有擋塊120。具體地，擋塊120位于與所述齒條240連接的滑軌500的兩端，以避免齒條240帶動(dòng)所述滑塊600滑出所述滑軌500，影響機(jī)械手10的正常使用。

請(qǐng)一并參閱圖3及圖4，其分別為本實(shí)用新型一實(shí)施例的模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)圖。圖3為取產(chǎn)品治具300與貼標(biāo)治具400相互遠(yuǎn)離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為取產(chǎn)品治具300與貼標(biāo)治具400相互合攏時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

當(dāng)模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手進(jìn)入注塑機(jī)的模腔后，啟動(dòng)電機(jī)210，通過(guò)減速機(jī)220帶動(dòng)齒輪230旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪230及齒條240的嚙合，以帶動(dòng)取產(chǎn)品治具300與貼標(biāo)治具400相互分開(kāi)，將取產(chǎn)品治具300送入動(dòng)模位置吸取產(chǎn)品，同時(shí)將貼標(biāo)治具400送入定模位置以將標(biāo)簽放置于定模內(nèi)，完成后，使電機(jī)210反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)220帶動(dòng)齒輪230方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪230及齒條240的嚙合，以帶動(dòng)取產(chǎn)品治具300與貼標(biāo)治具400相對(duì)合攏，最后退出注塑機(jī)的模腔。然后，使取產(chǎn)品治具300與貼標(biāo)治具400相互分開(kāi)，取產(chǎn)品治具300將產(chǎn)品送入指定位置取出，同時(shí)貼標(biāo)治具400吸取標(biāo)簽，最后，使電機(jī)210反向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)取產(chǎn)品治具300與貼標(biāo)治具400相對(duì)合攏，完成一個(gè)循環(huán)。

上述模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)械手10，通過(guò)電機(jī)210帶動(dòng)齒輪230齒條240的嚙合實(shí)現(xiàn)了模內(nèi)取產(chǎn)品治具300及貼標(biāo)治具400的同步動(dòng)作，大大縮短了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)中模內(nèi)占用時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，降低了制造成本；而且，利用一個(gè)電機(jī)210實(shí)現(xiàn)了兩者的同步運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了設(shè)備成本，同時(shí)節(jié)省了設(shè)備空間；此外，利用齒輪230齒條240的嚙合，精度較高。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。