本實用新型涉及一種機械手翻轉裝置。

背景技術：

機械手翻轉裝置通常安裝在機械手臂上，用來在產品注塑完成開模后，將產品取出并翻轉90度的動作。配合相應的治具，以完成一系列高難度和高精度的動作。現在普遍采用的機械手翻轉裝置的部件通常是由單獨的零件裝配而成，裝配過于復雜。精度無法保證，安裝和維修起來非常不方便，整體結構不夠緊湊。氣缸缸桿在作業過程中需要承受徑向力致使氣缸的使用壽命大大折扣。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構緊湊、工作高效、裝配方便、精度高的機械手翻轉裝置。

本實用新型的目的通過如下技術方案來實現：

一種機械手翻轉裝置，其特征在于：包括氣缸、設置在氣缸缸體上平行相對的兩側板、可轉動設置在兩側板之間的齒輪、形成在氣缸活塞桿上與齒輪相嚙合的齒條和設置在齒輪上的翻板。

進一步的，兩所述側板分別固定設置在所述氣缸缸體相對的兩個側面。

進一步的，兩所述側板之間設置有導向軸，該導向軸抵靠在所述氣缸活塞桿背向所述齒條的側面，所述導向軸可轉動地設置在兩所述側板之間。

進一步的，所述齒輪通過輪軸和推力軸承可轉動設置在兩所述側板之間，兩所述側板上分別形成有供輪軸穿過的軸孔。

進一步的，所述齒輪上形成有安裝用的平整部，所述翻板通過墊高板固定連接在平整部上。

本實用新型具有如下有益效果：

齒條和齒輪配合將氣缸活塞桿的伸縮運動轉化為翻板的翻轉動作，在氣缸的一個行程中保證能夠精確的實現翻板的90度翻轉動作；設置導向軸可保證氣缸活塞桿在運動過程中不發生跑位的現象。

相對于市面上普遍采用的側姿組的鉸鏈式的傳動結構，齒輪齒條的傳動方式具有傳動力大，壽命長，工作平穩可靠性高等優點。

本實用新型具有結構緊湊、工作高效、裝配方便、精度高等優點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1所示，一種機械手翻轉裝置，包括氣缸1、設置在氣缸缸體11上平行相對的兩側板21、22、可轉動設置在兩側板21、22之間的齒輪4、形成在氣缸活塞桿12上與齒輪4相嚙合的齒條121和設置在齒輪4上的翻板5。

具體的兩側板21、22分別固定設置在氣缸缸體11相對的兩個側面，兩側板21、22之間可轉動設置有導向軸3，該導向軸3抵靠在氣缸活塞桿12背向齒條121的側面，齒輪4通過輪軸42和推力軸承41可轉動設置在兩側板21、22之間，兩側板21、22上分別形成有供輪軸42穿過的軸孔23，齒輪4上形成有安裝用的平整部，翻板5通過墊高板51固定連接在齒輪4的平整部上。

本實用新型的裝配方式為：將兩側板21、22裝于氣缸缸體11上并將導向軸3裝上；將齒輪4用輪軸42和推力軸承41串在一起并固定于兩側板21、22之間，讓齒輪與氣缸活塞桿12的齒條121相互嚙合；最后將翻板5安裝于齒輪4上的墊高塊51上。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。