技術總結
一種模內貼標系統的機械手，包括固定座、設置于固定座上的傳動機構、分別與傳動機構連接的取產品治具及貼標治具。傳動機構包括電機、減速機、齒輪及兩個齒條，電機及減速機固定設置于固定座，齒輪與減速機連接，兩個齒條分別設置于齒輪的兩側，且分別與齒輪嚙合，一齒條與取產品治具連接，另一齒條與貼標治具連接。上述模內貼標系統的機械手，通過電機帶動齒輪齒條的嚙合實現了模內取產品治具及貼標治具的同步動作，大大縮短了模內貼標系統中模內占用時間，提高了生產效率，降低了制造成本。

技術研發人員：楊國森
受保護的技術使用者：惠州市楊森工業機器人有限公司
文檔號碼：201620683390
技術研發日：2016.06.28
技術公布日：2017.03.15