本實用新型屬于玻璃生產的技術領域，尤其是涉及一種玻璃轉移機構。

背景技術：

目前，對玻璃或玻璃襯板實行加工時為了保證玻璃板的加工得以順利進行，不但需要采用機械手將未加工的玻璃板從原料區取放到加工區的工裝夾具上進行定位加工(即上料操作)；而且加工完畢后，還需要采用機械手將已加工的玻璃板從加工區轉移到成品區(即下料操作)。由此可知，機械手需要不斷地在原料區與加工區之間，以及加工區與成品區之間來回移動才能完成上、下料操作。現有的玻璃加工設備在生產玻璃時，玻璃轉移效率較低，且通過機械手抓取容易對玻璃造成損傷，并且轉移過程中物料容易掉落。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種玻璃轉移機構，玻璃轉移效率高，且轉移過程中物料不易掉落，機構的工作穩定性高。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本包括能夠驅動基座沿x軸運動的x軸驅動組件，所述的基座上設有z軸驅動組件，所述的z軸驅動組件上設有能夠在z軸驅動組件驅動下在z軸方向運動的y軸驅動組件，所述的y軸驅動組件上設有能夠在y軸驅動組件的驅動下在y軸方向運動且能夠將物料吸 取的取料組件，所述的取料組件和y軸驅動組件之間設有能夠控制取料組件轉動的轉動組件，所述的轉動組件包括與x軸驅動組件固連的安裝座，所述的安裝座遠離取料組件的一側設有轉動驅動器，所述的轉動驅動器上設有穿過安裝座且與取料組件固定連接的轉軸，所述的轉軸上設有防止因轉動速度過快而導致取料組件上的物料掉落的緩沖結構。

作為優選，所述的取料組件包括與轉動組件固連且能夠在轉動組件驅動下轉動的取料座，所述的取料座上設有至少一個用于吸取物料的吸盤，所述的吸盤上連接有能夠使吸盤內形成負壓進而將物料吸取的負壓組件。

作為優選，所述的取料座包括兩塊取料板，所述的取料板上均設有至少一個吸盤，所述的負壓組件包括設置于兩塊取料板之間且與取料板一側固連的負壓裝置，所述的負壓裝置通過抽氣管與吸盤相連接。

作為優選，所述的吸盤上下兩端貫通，所述的吸盤的上端固連于取料板的底部，所述的抽氣管設置于取料板內且一端與吸盤的上端相連接，另一端與負壓裝置相連接。

作為優選，所述的緩沖結構包括周向設置于轉軸的緩沖彈簧，所述的緩沖彈簧一端作用于安裝座上，另一端作用于轉軸上。

作為優選，所述的轉軸上套設有能夠隨轉軸轉動的定位套，所述的定位套上設有限制轉軸轉動角度的檔桿，所述的安裝座上設有與檔桿接觸時能夠阻擋轉軸轉動的限位結構，所述的緩沖彈簧設置于定位套內。

作為優選，所述的安裝座上開設有貫穿安裝座且側通的螺紋槽，所述的限位結構包括設置于螺紋槽內的螺紋桿，所述的螺紋桿上可拆卸連接有位于螺紋槽外側的能夠與檔桿相接觸的限位塊，所述的限位塊上設有能夠防止當轉軸受到阻力停止轉動時取 料組件發生抖動的防抖動結構。

作為優選，所述的防抖動結構包括有當轉軸轉動至設定角度后能夠與檔桿接觸進而阻擋轉軸繼續轉動的緩沖塊，所述的緩沖塊通過防抖動彈簧與限位塊相連接，所述的螺紋桿上開設有與限位塊上的插接柱配合的插接孔。

作為優選，所述的檔桿位于轉軸的正下方，所述的螺紋槽豎直開設于轉軸轉動方向一側，當緩沖塊被壓至極限位置時，所述的緩沖塊的下端面與定位套頂部的切線相重合，所述的螺紋桿頂部設有與螺絲刀配合的便于調整螺紋桿在螺紋槽內高度的槽體。

與現有的技術相比，本實用新型的優點在于：取料組件在驅動組件的控制下能夠在x、y、z軸方向活動，提高了取料組件活動的精確度，便于玻璃的精確取料和下料，提高了玻璃生產效率；同時采用吸盤來吸取玻璃，防止玻璃在轉移過程中出現損壞，提高了產品質量，降低了報廢率，且物料在旋轉轉移過程中不易掉落，提高了機構工作的穩定性能。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的玻璃雕刻設備的側視圖。

圖2是本實用新型提供的轉動組件的主視圖。

圖3是本實用新型提供的緩沖結構示意圖。

圖4是本實用新型提供的安裝座的俯視示意圖。

圖5是本實用新型提供的玻璃架的立體圖。

圖6是本實用新型提供的玻璃架的左視圖。

圖7是本實用新型提供的第一限位桿體的主視圖。

圖8是本實用新型提供的玻璃架的擺放示意圖。

圖9是本實用新型提供的y軸驅動組件的結構圖。

具體實施方式

如圖1至圖9所示，本方案包括工作平臺a，其特征在于，工作平臺a上設有至少一個空置的玻璃架1和至少一個放置有待加工玻璃的玻璃架1，相鄰的兩個玻璃架1互相平行設置，玻璃架1上設有若干用于固定玻璃邊緣防止玻璃互相接觸的限位槽d，玻璃架1上設有能夠使玻璃進出的通道結構53，通道結構53至少貫穿玻璃架1的一側，工作平臺a上設有能夠將玻璃在加工平臺b和玻璃架1之間轉移的玻璃轉移機構2，玻璃轉移機構2包括能夠吸取物料的取料組件3，取料組件3上連接有設置于工作平臺a上且能夠驅動取料組件3在x軸、y軸和z軸方向運動的驅動組件，取料組件3和驅動組件之間設有能夠控制取料組件3轉動的轉動組件4，轉動組件4包括與驅動組件固連的安裝座43，安裝座43遠離取料組件3的一側設有轉動驅動器7，轉動驅動器7上設有穿過安裝座43且與取料組件3固定連接的轉軸71，轉軸71上設有防止因轉動速度過快而導致取料組件3上的物料掉落的緩沖結構，緩沖結構包括周向設置于轉軸71的緩沖彈簧72，緩沖彈簧72一端作用于安裝座43上，另一端作用于轉軸71上，轉軸71上套設有能夠隨轉軸71轉動的定位套73，定位套73上設有限制轉軸71轉動角度的檔桿74，安裝座43上設有與檔桿74接觸時能夠阻擋轉軸71轉動的限位結構，緩沖彈簧72設置于定位套73內。

具體地說，驅動組件包括能夠驅動基座c沿x軸運動的x軸驅動組件c2，x軸驅動組件c2與安裝座固連，基座c上設有z軸驅動組件c1，z軸驅動組件c1上設有能夠在z軸驅動組件c1驅動下在z軸方向運動的y軸驅動組件c3，y軸驅動組件c3上設有能夠在y軸驅動組件c3的驅動下在y軸方向運動且能夠將物料吸取的取料組件3，取料組件3和y軸驅動組件c3之間設有能夠 控制取料組件3轉動的轉動組件4。取料組件3在驅動組件的控制下能夠在x、y、z軸方向活動，提高了取料組件活動的精確度，便于玻璃的精確取料和下料，提高了玻璃生產效率。

具體地說，取料組件3包括與轉動組件4固連且能夠在轉動組件4驅動下轉動的取料座，取料座上設有至少一個用于吸取物料的吸盤41，吸盤41上連接有能夠使吸盤41內形成負壓進而將物料吸取的負壓組件。通過負壓組件使得吸盤41內形成負壓，進而將物料吸取，本方案中的物料可以是玻璃，也可以是玻璃板或者其他板狀物料。

具體地說，取料座包括兩塊取料板44，取料板44上均設有至少一個吸盤41，負壓組件包括設置于兩塊取料板44之間且與取料板44一側固連的負壓裝置42，負壓裝置42通過抽氣管45與吸盤41相連接，吸盤41上下兩端貫通，吸盤41的上端固連于取料板44的底部，抽氣管45設置于取料板44內且一端與吸盤41的上端相連接，另一端與負壓裝置42相連接。將抽氣管設置于取料板44內，能夠使抽氣管不易受到外界的作用力，抽氣管與吸盤41連接牢固，不易發生松動，能夠吸取物料時保證吸盤41內部具有穩定的負壓，防止吸取的物料脫離吸盤41,負壓裝置可以是與抽取管連接的真空泵。

具體地說，轉動驅動器7為轉動電機，轉動電機通過轉軸與取料座固定連接，轉軸上套接有當轉軸轉動時能夠保持周向靜止的安裝座43，安裝座43與y軸驅動組件c3相連接。取料時，通過轉動電機驅動取料座轉動，轉動至吸盤41的吸取一面與玻璃互相平行的位置，將物料吸取后，取料座在z軸驅動組件c1的控制下向通道結構53的上方運動，進而將物料從玻璃架1上取出并轉移至加工平臺b上，然后再通過轉動驅動器7驅動取料座轉動，轉動至玻璃與加工平臺b平行的位置，將物料平整的放置于加工 平臺b上,便于后續加工。

y軸驅動組件c3包括與z軸驅動組件c1連接的安裝架e，安裝架e底部設有直線軸承e1，直線軸承e1中穿設有一端與安裝座43固定連接的導向桿e2，安裝架e上設有能夠驅動導向桿e2沿著直線軸承e1軸線運動的第一驅動電機c31，安裝架e上固連有齒條e4，第一驅動電機c31的輸出軸上連接有與齒條e4配合的齒輪e5，當第一驅動電機c31驅動齒輪e5轉動時，齒輪e5能夠驅動齒條e4進而帶動取料組件3沿y軸方向運動。

進一步地說，導向桿e2的后端連接有防止導向桿e2與直線軸承e1脫離的限位板e3。

具體地說，z軸驅動組件c1包括沿z軸方向穿設于安裝架e的第一絲桿c11，第一絲桿c11上連接有能夠驅動第一絲桿c 11轉動進而帶動安裝架e沿z軸方向運動的第二驅動電機c 12；x軸驅動組件c2包括穿設于基座c上的第二絲桿c21，第二絲桿c21上連接有能夠驅動第二絲桿轉動的進而帶動基座c沿y軸方向運動的第三驅動電機c22。

具體地說，安裝座43上開設有貫穿安裝座43且側通的螺紋槽8，限位結構包括設置于螺紋槽8內的螺紋桿81，螺紋桿81上可拆卸連接有位于螺紋槽8外側的能夠與檔桿74相接觸的限位塊82，限位塊82上設有能夠防止當轉軸71受到阻力停止轉動時取料組件3發生抖動的防抖動結構。

具體地說，防抖動結構包括有當轉軸71轉動至設定角度后能夠與檔桿74接觸進而阻擋轉軸71繼續轉動的緩沖塊9，緩沖塊9通過防抖動彈簧91與限位塊82相連接，螺紋桿81上開設有與限位塊82上的插接柱配合的插接孔。

具體地說，檔桿74位于轉軸71的正下方，螺紋槽8豎直開設于轉軸71轉動方向一側，當緩沖塊9被壓至極限位置時，緩沖 塊9的下端面與定位套73頂部的切線相重合，螺紋桿81頂部設有與螺絲刀配合的便于調整螺紋桿81在螺紋槽8內高度的槽體83。

具體地說，玻璃架上設有至少一個限位組件5，多個玻璃架1平行設置且處于同一直線上，玻璃架1上至少一側開設有與通道結構53相通進而能夠讓取料組件3進入通道結構53的凹槽6，限位組件5包括位于玻璃架1上端的上限位組件51和位于玻璃架1下端的且用于承托玻璃底部的下限位組件52，上限位組件51的寬度大于下限位組件52的寬度。

具體地說，上限位組件51包括兩根平行設置的第一限位桿體51a，下限位組件52包括兩根平行設置的第二限位桿體52a，第一限位桿體51a和第二限位桿體52a上均設有連續分布的且一一對應的限位槽d，通道結構53由兩根第一限位桿體51a和兩根第二限位桿體52a圍合形成。

具體地說，兩根第一限位桿體51a中至少一根上設有調節組件，調節組件包括橫向設置且位于玻璃架1兩側的滑槽1a，第一限位桿體51a的兩端分別通過松緊件1b設置于滑槽1a內。使得玻璃架1能夠適應不同寬度的玻璃，具有良好的使用性能。

進一步地說，玻璃架1包括座體11，座體11包括設置于限位組件5兩側的固定座12。固定座12包括兩塊互相垂直設置的底板12a和側板12b，凹槽6開設于側板12b上。

進一步地說，上限位組件51上設有用于調節上限位組件51寬度的調節組件。

本方案還包括一種采用上述玻璃雕刻設備的玻璃生產方法，包括以下步驟：

a)將2個玻璃架1兩兩平行放置于工作平臺a上，其中至少一個為空置的玻璃架1，在其余至少一個玻璃架1上的通道結構 53內放置待加工的玻璃；

b)取料組件3在驅動組件的控制下從通道結構53與座體11貫穿的一側進入通道結構53，然后將待加工的玻璃從玻璃架1上取走，并輸送至加工平臺b進行加工，然后取料組件3再將加工完畢的玻璃從加工平臺b吸取并在驅動組件的控制下使得取料組件3從通道結構53的上方向下運動，從而將加工完畢的玻璃轉移至空置玻璃架1上的限位組件5內，并將玻璃卡設于限位槽d內；

c)重復步驟b)，直至空置的玻璃架1放滿加工后的玻璃，此時原來放置有待加工玻璃的玻璃架1成為空置的玻璃架1，將放滿加工后玻璃的玻璃架1撤走，并用相同數量的放置有待加工玻璃的玻璃架1代替撤走的玻璃架1；拿取待加工的玻璃時，控制取料組件3依次從通道結構53的外側向內側取料，放置加工完畢的玻璃時，控制取料組件3依次從通道結構53的內側至外側放置；由于玻璃架1在撤走又重新放置的過程中，玻璃架1的放置位置的精確度決定了取料組件3能夠精確的取、放玻璃，為了避免玻璃架1在撤走又重新放置的過程中出現位置的誤差，工作平臺a上開設有定位孔，玻璃架1的底部設有與定位孔配合的定位銷。

d)依次重復步驟b)和步驟c)。

具體地說，步驟a)中空置的玻璃架1的數量與放置有待加工玻璃的玻璃架1的數量相等，所有的玻璃架1平行設置且位于同一直線上，當玻璃架數量大于2個時，空置的玻璃架1與與放置有待加工玻璃的玻璃架1相間設置。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范 圍。