本實用新型屬于機械加工技術領域，特別涉及一種機械手。

背景技術：

目前的機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。目前在注塑技術領域的注塑機上缺少安全且精準的機械手。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中存在的缺點與不足，提供一種機械手。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種機械手，包括控制箱，X軸導軌，Y軸伺服電機，Y軸導軌，水口電機，X軸伺服電機，固定架，水口線排，水口臂，產品臂，產品線排，產品電機；所述的控制箱連接控制Y軸伺服電機、水口電機、X軸伺服電機和產品電機；所述的Y軸伺服電機與Y軸導軌連接并提供動力控制，所述的X軸伺服電機與X軸導軌連接并提供動力控制，所述的水口電機與水口線排連接并提供動力牽引，所述的產品電機與產品線排連接并提供動力牽引；所述的控制箱設置于固定架上；所述的水口臂與Y軸導軌滑動連接；所述的產品臂與Y軸導軌滑動連接。

所述的水口臂下端設置有水口固定盤。

所述的產品臂下端設置有產品固定盤。

本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果：

本實用新型提供的機械手結構簡單、性能可靠、精度高、使用壽命長、制造成本低，具有極高的市場應用和推廣前景。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的機械手的結構示意圖；

其中：1控制箱，2 X軸導軌，3 Y軸伺服電機，4 Y軸導軌，5水口電機，6 X軸伺服電機，7固定架，8水口固定盤，9水口線排，10水口臂，11產品臂，12產品線排，13產品固定盤，14產品電機。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1

如圖1所示，本使用新型提供了一種機械手，包括控制箱1，X軸導軌2，Y軸伺服電機3，Y軸導軌4，水口電機5，X軸伺服電機6，固定架7，水口線排9，水口臂10，產品臂11，產品線排12，產品電機14；所述的控制箱1連接控制Y軸伺服電機3、水口電機5、X軸伺服電機6和產品電機14；所述的Y軸伺服電機3與Y軸導軌4連接并提供動力控制，所述的X軸伺服電機6與X軸導軌2連接并提供動力控制，所述的水口電機5與水口線排9連接并提供動力牽引，所述的產品電機14與產品線排12連接并提供動力牽引；所述的控制箱1設置于固定架7上；所述的水口臂10與Y軸導軌4滑動連接；所述的產品臂11與Y軸導軌4滑動連接。

所述的水口臂10下端設置有水口固定盤8。

所述的產品臂11下端設置有產品固定盤13。

本實用新型提供的機械手結構簡單、性能可靠、精度高、使用壽命長、制造成本低，具有極高的市場應用和推廣前景。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。