技術總結
本實用新型屬于處理危險品的機器人領域，具體涉及一種拾取垃圾機器人，包括帶有垃圾收納腔的支撐平臺、行走機構、擺動軸機構、手臂機構和夾具機構；所述行走機構安裝于支撐平臺下端面，所述擺動軸機構安裝于支撐平臺上端面并與手臂機構和夾具機構連動連接；所述擺動軸機構包括支撐架，支撐架上通過螺桿固定有轉臺支撐架，轉臺支撐架與支撐架配合形成一容腔，該容腔內安裝有一擺動缸；所述轉臺支撐架上活動安裝有一轉柱，該轉柱與擺動缸的轉軸連接。本實用新型避免人員由于轉運并處理有毒的工業垃圾時，直接或間接的與有毒垃圾接觸；降低有毒垃圾對人員的傷害。

技術研發人員：孫坤;樓文庭;王晉偉;蔡新明
受保護的技術使用者：浙江捷眾科技股份有限公司
文檔號碼：201620776329
技術研發日：2016.07.22
技術公布日：2017.05.10