本實用新型涉及空調風管檢測裝置，具體的說是一種用于中央空調風管的檢測機器人。

背景技術：

空調風道內積存有很多灰塵、垃圾，會滋生各種病菌、莓菌等，空氣質量不佳會嚴重危害大眾的健康，因此需要定期的檢測風管內清潔狀況，并對積聚的灰塵進行采樣，有針對性的進行消毒清潔，不僅能改善空氣質量，又能降低能耗、延長空調使用壽命。

然而目前國內現有的空調風管的檢測機器人，一般為獨立車輪的傳動方式，逾越障礙能力不強，并且機器人采用的攝像頭一般不能根據情況隨意轉動或更換角度，在檢測時易出現漏檢等現象，且在拐角的地方不易進行采樣。

技術實現要素：

本實用新型為了克服現有技術的不足，提供了一種用于中央空調風管的檢測機器人。

為了實現上述目的，本實用新型設計了一種用于中央空調風管的檢測機器人，包括機架，攝像頭，彎管采樣吸頭，機架兩側均布有小帶輪，大帶輪及齒輪；所述齒輪通過履帶連接小帶輪及大帶輪組成傳動鏈，機架頂部前側采用回轉盤連接固定座，并在固定座的兩側通過回轉軸連接攝像頭；所述機架頂部開設方形的槽口，并在槽口內設有彎管采樣吸頭及一個用于升降的支架，支架固定于彎管采樣吸頭的拐角延伸出，機架內設置有風機、集塵盒，集塵盒與彎管采樣吸頭連通。

所述機架的前側還設有用于照明的探照燈，機架的左右兩側設置有紅外線傳感器，紅外線傳感器可以防止檢測機器人與管道發生碰撞或刮擦，防止機器人損壞甚至無法工作。

所述的彎管采樣吸頭，其前端安裝有采樣毛刷，彎管采樣吸頭前端下部連通有伸縮氣缸，伸縮氣缸前端安裝有采樣毛刷，可以對拐彎或拐角處采樣。

本實用新型同現有技術相比，通過齒輪，帶輪及履帶組成的傳動鏈，不僅結構簡單而且與以往相比增強了扭矩，逾越障礙的能力大大提高，且不會與管道刮擦，攝像頭可以根據具體情況進行左右的旋轉及上下的擺動，降低了誤檢、漏檢等情況的發生，還可以對拐角等不易檢測之處進行采樣，更加人性化。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例主視結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例俯視結構示意圖。

參見圖1和圖2，1-機架；2-小帶輪；3-大帶輪；4-齒輪；5-履帶；6-回轉盤；7-固定座；8-攝像頭；9-槽口；10-彎管采樣吸頭；11-支架；12-探照燈；13-回轉軸，14-采樣吸頭，15-紅外線感應器，16-伸縮氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型包括機架1，攝像頭8，彎管采樣吸頭10；機架1兩側均布有小帶輪2，大帶輪3及齒輪4；所述齒輪4通過履帶5連接小帶輪2及大帶輪3組成傳動鏈，機架1頂部前側采用回轉盤6連接固定座7，并在固定座7的兩側通過回轉軸13連接攝像頭8；所述機架1頂部開設方形的槽口9，并在槽口9內設有彎管采樣吸頭10及一個用于升降的支架11，支架11固定于彎管采樣吸頭10的拐角延伸出，機架1的前側還設有用于照明的探照燈12。

本實用新型的檢測機器人，通過齒輪4帶動履帶5及小帶輪2、大帶輪3進行運動，這種傳動方式不但提高了扭矩，并且相比原有獨立車輪的傳動方式其與地面的摩擦力也大大增強，能夠非常輕松的逾越風管內的各種障礙。

進一步地，所述機架的前側還設有用于照明的探照燈，機架的左右兩側設置有紅外線傳感器15，紅外線傳感器可以防止采樣機器人與管道發生碰撞或刮擦，防止機器人損壞甚至無法工作。

進一步地，所述的彎管采樣吸頭，其前端安裝有采樣毛刷14，彎管采樣吸頭前端下部連通有伸縮氣缸16，伸縮氣缸16前端安裝有采樣毛刷14，伸縮氣缸16可以進行伸縮，對拐彎或拐角處采樣。

進一步地，所述彎管采樣吸頭10通過支架11自動升降，機器人一旦到達需要采樣的部位時彎管采樣吸頭10能自動降到采樣部位，采樣吸頭前端可安裝采樣毛刷，采樣毛刷可自動旋轉，并由機器人內部風機所產生得負壓把灰塵采樣到集塵盒內。

進一步地，所述攝像頭8可以根據當時的具體情況自由調整位置，能夠監控到風管內的任何部位。

本實用新型同現有技術相比，通過齒輪，帶輪及履帶組成的傳動鏈，不僅結構簡單而且與以往相比增強了扭矩，逾越障礙的能力大大提高，而且攝像頭可以根據具體情況進行左右的旋轉及上下的擺動，降低了誤檢、漏檢等情況的發生，更加人性化。