技術總結
本實用新型公開了一種用于中央空調風管的檢測機器人，包括機架，攝像頭，彎管采樣吸頭，其特征在于：機架兩側均布有小帶輪，大帶輪及齒輪；所述齒輪通過履帶連接小帶輪及大帶輪組成傳動鏈，機架頂部前側采用回轉盤連接固定座，并在固定座的兩側通過回轉軸連接攝像頭；所述機架頂部開設方形的槽口，并在槽口內設有彎管采樣吸頭及一個用于升降的支架，支架固定于彎管采樣吸頭的拐角延伸出，機架兩側設置有紅外線感應器，彎管采樣吸頭前端設置有采樣毛刷和伸縮氣缸。本實用新型不僅結構簡單而且與以往相比增強了扭矩，逾越障礙的能力大大提高，而且攝像頭可以根據具體情況進行左右的旋轉及上下的擺動，降低了誤檢、漏檢等情況的發生，更加人性化。

技術研發人員：王煒
受保護的技術使用者：上海峰霸工程技術有限公司
文檔號碼：201620786496
技術研發日：2016.07.25
技術公布日：2017.05.10