本實用新型涉及機械零部件制造裝配技術領域，具體的講是一種自動線的機械夾鉗。

背景技術：

目前，很多汽車類零件的生產都是采用自動線生產，在生產的過程中對于零部件的要求也越來越高，同時零部件的生產效率則與自動線的的夾鉗有很大關系，夾持速度快的夾鉗價格高、采購周期長，為此設計一種可以有效解決自動線中零部件的搬運同時成本低廉的機械夾鉗。

技術實現要素：

本實用新型突破了現有技術的難題，設計了一種可以有效解決自動線中零部件的搬運同時成本低廉的機械夾鉗。

為了達到上述目的，本實用新型設計了一種自動線的機械夾鉗，包括：連接桿、轉接頭、鏟子、固定板、機械爪，其特征在于：連接桿分為水平連接桿和豎直連接桿，水平連接桿一的中央套設有轉接頭一，轉接頭一與固定板一相連，水平連接桿一的一端采用轉接頭二與豎直連接桿一的一端相連，豎直連接桿一的另一端采用轉接頭三與水平連接桿二的一端相連，水平連接桿二的另一端與鏟子相連，水平連接桿一的另一端采用轉接頭四與豎直連接桿二的一端相連，豎直連接桿二的另一端采用轉接頭五與水平連接桿三的一端相連，水平連接桿三的另一端固定有固定板二，固定板二與機械爪相固定。

所述鏟子的外形為三面封閉的矩形，其底面中央開設有長腰孔，后側面開設有圓孔。

所述豎直連接桿一的固定位置位于水平連接桿一的前方，豎直連接桿二的固定位置為水平連接桿一的后方。

本實用新型與現有技術相比，采用鏟子與機械爪集成的方式使得整個自動線夾鉗夾持穩定，制作成本低，維修方便，使用范圍廣泛，既可以單獨使用鏟子、機械爪，也可以同時使用兩者進行自動線零件的夾持，極大的提高了自動線的生產速度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

參見圖1,1為鏟子，2為水平連接桿二，3為轉接頭三，4為豎直連接桿一，5為轉接頭二，6為水平連接桿一，7為固定板一，8為轉接頭一，9為轉接頭四，10為豎直連接桿二，11為轉接頭五，12為固定板二，13為機械爪，14為水平連接桿三。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型做進一步描述。

參見圖1，本實用新型設計了一種自動線的機械夾鉗，包括：連接桿、轉接頭、鏟子、固定板、機械爪，其特征在于：連接桿分為水平連接桿和豎直連接桿，水平連接桿一6的中央套設有轉接頭一8，轉接頭一8與固定板一7相連，水平連接桿一6的一端采用轉接頭二5與豎直連接桿一4的一端相連，豎直連接桿一4的另一端采用轉接頭三3與水平連接桿二2的一端相連，水平連接桿二2的另一端與鏟子1相連，水平連接桿一6的另一端采用轉接頭四9與豎直連接桿二10的一端相連，豎直連接桿二10的另一端采用轉接頭五11與水平連接桿三14的一端相連，水平連接桿三14的另一端固定有固定板二12，固定板二12與機械爪13相固定。

本實用新型中鏟子1的外形為三面封閉的矩形，其底面中央開設有長腰孔，后側面開設有圓孔。

本實用新型中豎直連接桿一4的固定位置位于水平連接桿一6的前方，豎直連接桿二10的固定位置為水平連接桿一6的后方。

本實用新型采用鏟子與機械爪集成的方式使得整個自動線夾鉗夾持穩定，制作成本低，維修方便，使用范圍廣泛，既可以單獨使用鏟子、機械爪，也可以同時使用兩者進行自動線零件的夾持，極大的提高了自動線的生產速度。