本實用新型涉及一種配藥裝置，尤其涉及一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置。

背景技術(shù)：

中藥主要起源于中國，是在中醫(yī)理論指導(dǎo)下用于預(yù)防、診斷、治療疾病或調(diào)節(jié)人體機能的藥物。多為植物藥，也有動物藥、礦物藥及部分化學(xué)、生物制品類藥物。中藥按加工工藝分為中成藥、中藥材。

現(xiàn)有的配藥裝置存在操作繁瑣、配藥效果差、工作效率低的缺點，因此亟需研發(fā)一種操作簡單、配藥效果佳、工作效率高的醫(yī)療用中藥高效配藥裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的配藥裝置存在操作繁瑣、配藥效果差、工作效率低的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單、配藥效果佳、工作效率高的醫(yī)療用中藥高效配藥裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置，包括有推車、第一電機、收集框、支桿、滑軌、滑塊、電動繞線輪、拉線、第一氣缸、拇指氣缸、上軸承座、下軸承座、第二電機、絲桿、螺母、7型連接桿、第一電動推桿、稱重盤、第二電動推桿和機械手；推車的頂部設(shè)有第一電機和收集框，第一電機位于收集框的左側(cè)，第一電機的輸出軸上連接有支桿，支桿的左側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑軌內(nèi)上下對稱設(shè)有電動繞線輪，電動繞線輪上繞有拉線，滑塊的上下兩端分別與拉線連接，滑塊的左端連接有第一氣缸，第一氣缸的伸縮桿上連接有拇指氣缸，支桿的右側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座、下軸承座和第二電機，上軸承座和下軸承座之間連接有絲桿，絲桿的下端與第二電機連接，絲桿上安裝有螺母，螺母的右端連接有7型連接桿，7型連接桿的右側(cè)連接有第一電動推桿和稱重盤，第一電動推桿位于稱重盤的上方，第一電動推桿的推桿上連接有第二電動推桿，第二電動推桿的推桿上連接有機械手。

優(yōu)選地，還包括有第三電機，7型連接桿的右側(cè)設(shè)有第三電機，第三電機位于第一電動推桿的下方，第三電機的輸出軸與稱重盤連接。

優(yōu)選地，還包括有第三電動推桿和摩擦塊，推車底部對稱設(shè)有第三電動推桿，第三電動推桿的推桿上連接有摩擦塊。

優(yōu)選地，支桿的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一電機、第二電機和第三電機均為伺服電機。

工作原理：當(dāng)要使用本實用新型時，操作人員首先將推車推到藥柜的抽屜旁，然后啟動電動繞線輪順時針轉(zhuǎn)動，帶動滑塊和拇指氣缸向上移動，當(dāng)滑塊向上移動到滑軌的最頂端時，關(guān)閉電動繞線輪，然后再啟動第二電機順時針轉(zhuǎn)動，帶動絲桿順時針轉(zhuǎn)動，帶動螺母和其上部件向上移動，當(dāng)螺母向上移動到絲桿的最頂端時，關(guān)閉第二電機。然后啟動第一電機順時針旋轉(zhuǎn)180度，帶動支桿和其上部件順時針旋轉(zhuǎn)180度，此時拇指氣缸位于藥柜抽屜的拉手的上方，然后關(guān)閉第一電機，再啟動電動繞線輪逆時針轉(zhuǎn)動，帶動帶動滑塊和拇指氣缸向下移動，當(dāng)滑塊和拇指氣缸向下移動到與抽屜的拉手接近時，關(guān)閉電動繞線輪。再控制第一氣缸伸長，此時抽屜的拉手位于拇指氣缸的內(nèi)側(cè)，再控制拇指氣缸將抽屜的拉手夾住，然后控制第一氣缸縮短，將抽屜拉開，拉開后控制拇指氣缸松開將抽屜的拉手。然后啟動第一電機逆時針旋轉(zhuǎn)180度，帶動支桿和其上部件逆時針旋轉(zhuǎn)180度，此時第二電動推桿、機械手和稱重盤位于藥柜的抽屜上方，然后關(guān)閉第一電機。啟動第二電機逆時針轉(zhuǎn)動，帶動絲桿逆時針轉(zhuǎn)動，絲桿逆時針轉(zhuǎn)動帶動螺母和其上部件向下移動，當(dāng)機械手向下移動到合適位置時，關(guān)閉第二電機。控制第一電動推桿伸長，帶動第二電動推桿和機械手位于藥柜抽屜的上方，然后再控制第二電動推桿伸長，帶動機械手向下運動，然后控制機械手工作，使機械手在抽屜內(nèi)抓取藥材，然后控制第一電動推桿縮短，使第二電動推桿和機械手位于稱重盤的正上方，然后控制機械手松開，使機械手抓到的藥材放入稱重盤內(nèi)。然后操作人員拿出稱重盤，并將稱重盤內(nèi)的藥材倒入收集框內(nèi)。當(dāng)要抓取另一種藥材時，將推車推到合適的位置，啟動第一電機順時針旋轉(zhuǎn)180度，帶動支桿和其上部件順時針旋轉(zhuǎn)180度，使拇指氣缸復(fù)位，復(fù)位后，關(guān)閉第一電機，再控制第一氣缸伸長，使拇指氣缸關(guān)上抽屜。反復(fù)重復(fù)操作以上步驟就能不斷的抓取所需的藥材，從而達(dá)到了高效配置藥材的效果。

因為還包括有第三電機，7型連接桿的右側(cè)設(shè)有第三電機，第三電機位于第一電動推桿的下方，第三電機的輸出軸與稱重盤連接，當(dāng)稱重盤內(nèi)抓取好藥材后，啟動第三電機順時針轉(zhuǎn)動180度，帶動稱重盤順時針轉(zhuǎn)動180度，使稱重盤內(nèi)的藥材倒入收集箱內(nèi)。如此就不用人工將藥材倒入收集箱內(nèi)，從而達(dá)到了方便快捷的效果。

因為還包括有第三電動推桿和摩擦塊，推車底部對稱設(shè)有第三電動推桿，第三電動推桿的推桿上連接有摩擦塊，當(dāng)推車推到指定地方后，啟動第三電動推桿伸長，使摩擦塊將推車固定，固定好后，關(guān)閉電動推桿。

因為支桿的材質(zhì)為Q235鋼，使支桿承受強度大，不易被磨損，使用年限長。

因為第一電機、第二電機和第三電機均為伺服電機，可更好的控制其轉(zhuǎn)速，使運行更平穩(wěn)。

（3）有益效果

本實用新型達(dá)到了操作簡單、配藥效果佳、工作效率高的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-推車，2-第一電機，3-收集框，4-支桿，5-滑軌，6-滑塊，7-電動繞線輪，8-拉線，9-第一氣缸，10-拇指氣缸，11-上軸承座，12-下軸承座，13-第二電機，14-絲桿，15-螺母，16-7型連接桿，17-第一電動推桿，18-稱重盤，19-第二電動推桿，20-機械手，21-第三電機，22-第三電動推桿，23-摩擦塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置，如圖1-3所示，包括有推車1、第一電機2、收集框3、支桿4、滑軌5、滑塊6、電動繞線輪7、拉線8、第一氣缸9、拇指氣缸10、上軸承座11、下軸承座12、第二電機13、絲桿14、螺母15、7型連接桿16、第一電動推桿17、稱重盤18、第二電動推桿19和機械手20；推車1的頂部設(shè)有第一電機2和收集框3，第一電機2位于收集框3的左側(cè)，第一電機2的輸出軸上連接有支桿4，支桿4的左側(cè)設(shè)有滑軌5，滑軌5上設(shè)有滑塊6，滑軌5內(nèi)上下對稱設(shè)有電動繞線輪7，電動繞線輪7上繞有拉線8，滑塊6的上下兩端分別與拉線8連接，滑塊6的左端連接有第一氣缸9，第一氣缸9的伸縮桿上連接有拇指氣缸10，支桿4的右側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座11、下軸承座12和第二電機13，上軸承座11和下軸承座12之間連接有絲桿14，絲桿14的下端與第二電機13連接，絲桿14上安裝有螺母15，螺母15的右端連接有7型連接桿16，7型連接桿16的右側(cè)連接有第一電動推桿17和稱重盤18，第一電動推桿17位于稱重盤18的上方，第一電動推桿17的推桿上連接有第二電動推桿19，第二電動推桿19的推桿上連接有機械手20。

還包括有第三電機21，7型連接桿16的右側(cè)設(shè)有第三電機21，第三電機21位于第一電動推桿17的下方，第三電機21的輸出軸與稱重盤18連接。

還包括有第三電動推桿22和摩擦塊23，推車1底部對稱設(shè)有第三電動推桿22，第三電動推桿22的推桿上連接有摩擦塊23。

支桿4的材質(zhì)為Q235鋼。

第一電機2、第二電機13和第三電機21均為伺服電機。

工作原理：當(dāng)要使用本實用新型時，操作人員首先將推車1推到藥柜的抽屜旁，然后啟動電動繞線輪7順時針轉(zhuǎn)動，帶動滑塊6和拇指氣缸10向上移動，當(dāng)滑塊6向上移動到滑軌5的最頂端時，關(guān)閉電動繞線輪7，然后再啟動第二電機13順時針轉(zhuǎn)動，帶動絲桿14順時針轉(zhuǎn)動，帶動螺母15和其上部件向上移動，當(dāng)螺母15向上移動到絲桿14的最頂端時，關(guān)閉第二電機13。然后啟動第一電機2順時針旋轉(zhuǎn)180度，帶動支桿4和其上部件順時針旋轉(zhuǎn)180度，此時拇指氣缸10位于藥柜抽屜的拉手的上方，然后關(guān)閉第一電機2，再啟動電動繞線輪7逆時針轉(zhuǎn)動，帶動帶動滑塊6和拇指氣缸10向下移動，當(dāng)滑塊6和拇指氣缸10向下移動到與抽屜的拉手接近時，關(guān)閉電動繞線輪7。再控制第一氣缸9伸長，此時抽屜的拉手位于拇指氣缸10的內(nèi)側(cè)，再控制拇指氣缸10將抽屜的拉手夾住，然后控制第一氣缸9縮短，將抽屜拉開，拉開后控制拇指氣缸10松開將抽屜的拉手。然后啟動第一電機2逆時針旋轉(zhuǎn)180度，帶動支桿4和其上部件逆時針旋轉(zhuǎn)180度，此時第二電動推桿19、機械手20和稱重盤18位于藥柜的抽屜上方，然后關(guān)閉第一電機2。啟動第二電機13逆時針轉(zhuǎn)動，帶動絲桿14逆時針轉(zhuǎn)動，絲桿14逆時針轉(zhuǎn)動帶動螺母15和其上部件向下移動，當(dāng)機械手20向下移動到合適位置時，關(guān)閉第二電機13。控制第一電動推桿17伸長，帶動第二電動推桿19和機械手20位于藥柜抽屜的上方，然后再控制第二電動推桿19伸長，帶動機械手20向下運動，然后控制機械手20工作，使機械手20在抽屜內(nèi)抓取藥材，然后控制第一電動推桿17縮短，使第二電動推桿19和機械手20位于稱重盤18的正上方，然后控制機械手20松開，使機械手20抓到的藥材放入稱重盤18內(nèi)。然后操作人員拿出稱重盤18，并將稱重盤18內(nèi)的藥材倒入收集框3內(nèi)。當(dāng)要抓取另一種藥材時，將推車1推到合適的位置，啟動第一電機2順時針旋轉(zhuǎn)180度，帶動支桿4和其上部件順時針旋轉(zhuǎn)180度，使拇指氣缸10復(fù)位，復(fù)位后，關(guān)閉第一電機2，再控制第一氣缸9伸長，使拇指氣缸10關(guān)上抽屜。反復(fù)重復(fù)操作以上步驟就能不斷的抓取所需的藥材，從而達(dá)到了高效配置藥材的效果。

因為還包括有第三電機21，7型連接桿16的右側(cè)設(shè)有第三電機21，第三電機21位于第一電動推桿17的下方，第三電機21的輸出軸與稱重盤18連接，當(dāng)稱重盤18內(nèi)抓取好藥材后，啟動第三電機21順時針轉(zhuǎn)動180度，帶動稱重盤18順時針轉(zhuǎn)動180度，使稱重盤18內(nèi)的藥材倒入收集箱內(nèi)。如此就不用人工將藥材倒入收集箱內(nèi)，從而達(dá)到了方便快捷的效果。

因為還包括有第三電動推桿22和摩擦塊23，推車1底部對稱設(shè)有第三電動推桿22，第三電動推桿22的推桿上連接有摩擦塊23，當(dāng)推車1推到指定地方后，啟動第三電動推桿22伸長，使摩擦塊23將推車1固定，固定好后，關(guān)閉電動推桿。

因為支桿4的材質(zhì)為Q235鋼，使支桿4承受強度大，不易被磨損，使用年限長。

因為第一電機2、第二電機13和第三電機21均為伺服電機，可更好的控制其轉(zhuǎn)速，使運行更平穩(wěn)。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。