1.一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置，其特征在于，包括有推車（1）、第一電機(jī)（2）、收集框（3）、支桿（4）、滑軌（5）、滑塊（6）、電動(dòng)繞線輪（7）、拉線（8）、第一氣缸（9）、拇指氣缸（10）、上軸承座（11）、下軸承座（12）、第二電機(jī)（13）、絲桿（14）、螺母（15）、7型連接桿（16）、第一電動(dòng)推桿（17）、稱重盤（18）、第二電動(dòng)推桿（19）和機(jī)械手（20）；推車（1）的頂部設(shè)有第一電機(jī)（2）和收集框（3），第一電機(jī)（2）位于收集框（3）的左側(cè)，第一電機(jī)（2）的輸出軸上連接有支桿（4），支桿（4）的左側(cè)設(shè)有滑軌（5），滑軌（5）上設(shè)有滑塊（6），滑軌（5）內(nèi)上下對(duì)稱設(shè)有電動(dòng)繞線輪（7），電動(dòng)繞線輪（7）上繞有拉線（8），滑塊（6）的上下兩端分別與拉線（8）連接，滑塊（6）的左端連接有第一氣缸（9），第一氣缸（9）的伸縮桿上連接有拇指氣缸（10），支桿（4）的右側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座（11）、下軸承座（12）和第二電機(jī)（13），上軸承座（11）和下軸承座（12）之間連接有絲桿（14），絲桿（14）的下端與第二電機(jī)（13）連接，絲桿（14）上安裝有螺母（15），螺母（15）的右端連接有7型連接桿（16），7型連接桿（16）的右側(cè)連接有第一電動(dòng)推桿（17）和稱重盤（18），第一電動(dòng)推桿（17）位于稱重盤（18）的上方，第一電動(dòng)推桿（17）的推桿上連接有第二電動(dòng)推桿（19），第二電動(dòng)推桿（19）的推桿上連接有機(jī)械手（20）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置，其特征在于，還包括有第三電機(jī)（21），7型連接桿（16）的右側(cè)設(shè)有第三電機(jī)（21），第三電機(jī)（21）位于第一電動(dòng)推桿（17）的下方，第三電機(jī)（21）的輸出軸與稱重盤（18）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置，其特征在于，還包括有第三電動(dòng)推桿（22）和摩擦塊（23），推車（1）底部對(duì)稱設(shè)有第三電動(dòng)推桿（22），第三電動(dòng)推桿（22）的推桿上連接有摩擦塊（23）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置，其特征在于，支桿（4）的材質(zhì)為Q235鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用中藥高效配藥裝置，其特征在于，第一電機(jī)（2）、第二電機(jī)（13）和第三電機(jī)（21）均為伺服電機(jī)。