1.一種移動碼垛機械手臂，其特征在于：包括移動升降臺、底座、旋轉機構、機架和機械手臂機構；
所述機械手臂機構包括機械抓手、前臂、后臂、控制機械抓手姿態的維持機構和與后臂平行的平行臂，所述后臂的一端和平行臂的一端間隔轉動連接在機架上，所述后臂的另一端和平行臂的另一端間隔轉動連接在前臂的一端，所述前臂的另一端轉動連接機械抓手；所述維持機構包括前杠、三角連接件和后桿，所述三角連接件包括第一端、第二端和第三端，所述第一端和第二端分別在第三端兩側；所述三角連接件通過第三端轉動設置在平行臂與前臂的轉接點處，前桿的一端連接第一端，后桿的一端連接第二端，所述前桿的另一端連接機械抓手，所述后桿的另一端連接維持驅動裝置；
所述機架通過旋轉機構設置在底座上，所述機架內設有驅動機械手臂機構運動的驅動機構，所述底座安裝移動升降臺上，所述移動升降臺控制機架的升降；
所述移動升降臺包括方形頂板、底板和四個液壓升降柱，所述頂板和底板之間安裝四個液壓升降柱和液壓升降控制器，所述四個液壓升降柱分別排布在頂板下方的四角；所述所述底板下方設有移動機構。
2.根據權利要求1所述的碼垛機械手臂，其特征在于：所述維持驅動裝置為氣缸。
3.根據權利要求1所述的碼垛機械手臂，其特征在于：所述移動機構為滑輪組合，所述滑輪組合上設有滾動鎖定機構。