本實用新型涉及機械手C軸翻轉機構。

背景技術：

注塑成型機注塑完成模具打開，通常通過機械手來取件，機械手需要實現多種平移和翻轉動作。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械手C軸翻轉機構，其結構合理，工作穩定。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種機械手C軸翻轉機構，包括與機械手Z軸固定的支架，所述支架上設有第一軸承；所述支架通過上述第一軸承連接有轉動架，所述轉動架設有插入上述第一軸承的第一轉軸，所述轉動架可圍繞該第一轉軸轉動；

所述轉動架上固定有翻轉板，所述翻轉板與上述第一轉軸平行；所述翻轉板上設有用于固定夾具的安裝孔；

所述支架上設有第二軸承，所述支架通過上述第二軸承連接有齒輪，所述齒輪設有插入上述第二軸承的第二轉軸，該第二轉軸與齒輪共軸心，所述齒輪可圍繞該第二轉軸轉動；所述第二轉軸與第一轉軸平行；

所述轉動架上固定有圓弧形齒條，該圓弧形齒條與上述第一轉軸共軸心；所述圓弧形齒條與上述齒輪嚙合，所述齒輪可驅動該圓弧形齒條圍繞第一轉軸轉動；

所述第二轉軸上固定有與其共軸心的蝸輪，所述蝸輪配有蝸桿，所述蝸桿配有驅動其轉動的伺服電機，所述蝸輪與蝸桿組成蝸桿傳動。

優選的，所述支架上設有限制圓弧形齒條轉動的限位塊。

本實用新型的優點和有益效果在于：提供一種機械手C軸翻轉機構，其結構合理，工作穩定。

伺服電機可通過蝸桿驅動蝸輪轉動，帶動第二轉軸轉動，第二轉軸上的齒輪跟著轉動，齒輪進而驅動圓弧形齒條圍繞第一轉軸轉動，也就帶動轉動架及翻轉板圍繞第一轉軸轉動，實現翻轉板的轉動。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型具體實施的技術方案是：

如圖1所示，一種機械手C軸翻轉機構，包括與機械手Z軸固定的支架1，所述支架1上設有第一軸承；所述支架1通過上述第一軸承連接有轉動架2，所述轉動架2設有插入上述第一軸承的第一轉軸3，所述轉動架2可圍繞該第一轉軸3轉動；

所述轉動架2上固定有翻轉板4，所述翻轉板4與上述第一轉軸3平行；所述翻轉板4上設有用于固定夾具的安裝孔；

所述支架1上設有第二軸承，所述支架1通過上述第二軸承連接有齒輪5，所述齒輪5設有插入上述第二軸承的第二轉軸6，該第二轉軸6與齒輪5共軸心，所述齒輪5可圍繞該第二轉軸6轉動；所述第二轉軸6與第一轉軸3平行；

所述轉動架2上固定有圓弧形齒條7，該圓弧形齒條7與上述第一轉軸3共軸心；所述圓弧形齒條7與上述齒輪5嚙合，所述齒輪5可驅動該圓弧形齒條7圍繞第一轉軸3轉動；

所述第二轉軸6上固定有與其共軸心的蝸輪，所述蝸輪配有蝸桿，所述蝸桿配有驅動其轉動的伺服電機，所述蝸輪與蝸桿組成蝸桿傳動。

所述支架1上設有限制圓弧形齒條7轉動的限位塊8。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。