1.一種模塊化機器人，包括一個底盤、一個軀干、兩個機械臂、一個頸部、一個頭部及一套外殼；所述軀干包括肩骨架、胸部及腰部，所述胸部頂端與肩骨架鉸接，所述胸部低端與腰部的頂端固接；所述肩骨架的兩端分別與兩個機械臂鉸接，所述肩骨架的中部與頸部的底端鉸接，所述頸部的頂端與頭部鉸接；所述底盤與軀干鉸接；
所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述底盤、軀干、機械臂、頸部及頭部，各個部位模塊化，并且每個部位均有多種不同結構的模塊；各部位采用不同模塊組合，得到不同自由度的機器人。
2.根據權利要求1所述一種模塊化機器人，其特征在于，還包括H個攝像頭、I個投影儀、J個液晶屏，其中H、I、J≥0；
所述H個攝像頭固定在頭部、軀干及底盤中的一個或多個部位中；
所述I個投影儀固定在頭部、軀干及底盤中的一個或多個部位中；
所述J個液晶屏固定在頭部、軀干及底盤中的一個或多個部位中；
所述攝像頭包括頭部攝像頭、胸部攝像頭及底盤攝像頭；所述投影儀包括頭部投影儀、胸部投影儀及底盤投影儀；所述液晶屏包括頭部液晶屏、胸部液晶屏及底盤液晶屏。
3.根據權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述頭部具有一個頭部固定座；所述頭部固定座固接在所述頸部的頂端；
所述頭部固定座設有與頭部攝像頭數目相同的攝像頭固定座，設有與頭部投影儀數目相同的投影儀固定座，設有與頭部液晶屏數目相同的液晶屏固定座。
4.根據權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述頸部包括一頸部底盤、至少一塊頸骨、一頸部頂座及若干頸骨電機；所述頸部具有K個頸部自由度，其中K≥0；所述頸部自由度為0時，所述頸部底盤與所述肩骨架固接，所述頸部頂座與頭部固接。
5.根據權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述機械臂，包括至少一個臂；臂的數量超過一個時，各個臂依次首尾鉸接；
所述機械臂具有M個自由度，其中M≥0；當自由度數為0時，所述臂均固接，機械臂與所述肩骨架的一端固接；
所述機械臂還包括末端執行機構，所述末端執行機構指沒有自由度的機器人手掌；
或者，所述末端執行機構指具有至少一個自由度的夾緊裝置；
或者，所述末端執行機構指具有至少兩個自由度的靈巧手。
6.根據權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述腰部至少包括一個腰關節；所述腰關節包括至少一個水平方向或垂直方向的自由度；
所述腰部的低端與底盤鉸接。
7.根據權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述底盤采用固定底盤；
或者，所述底盤采用移動底盤；所述移動底盤包括一移動平臺，所述移動平臺至少具有一個平移或旋轉自由度。
8.根據權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述胸部具有胸骨架。
9.根據權利要求7所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述移動底盤采用至少具有一個自由度的滑臺，其包括滑臺座及滑塊；所述滑塊上開設有安裝孔，所述模塊化機器人的腰部安裝于導軌移動塊上；所述滑臺具有動力裝置，所述動力裝置帶動滑塊移動，從而改變機器人的姿態；
或者，所述移動底盤采用內置動力裝置的移動小車；所述移動小車上開設有安裝孔，所述機器人的腰部安裝于移動小車上。