技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種模塊化機(jī)器人。它包括底盤(pán)、軀干、機(jī)械臂、頸部、頭部及外殼，其中軀干包括肩骨架、胸部及腰部；機(jī)器人的各個(gè)部位模塊化，并且每個(gè)部位均有多種不同結(jié)構(gòu)的模塊；各部位采用不同模塊組合，可得到滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的不同自由度的機(jī)器人。本實(shí)用新型采用模塊化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人部件的模塊化，具有組合方便、功能可裁剪、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，一個(gè)模塊化機(jī)器人可以替代多個(gè)功能及自由度固定的機(jī)器人，能減少資源消耗及浪費(fèi)；其自由度數(shù)可變，可根據(jù)實(shí)際需要改變機(jī)器人的靈活性；本實(shí)用新型的模塊化機(jī)器人可廣泛應(yīng)用與工業(yè)、服務(wù)業(yè)、教育業(yè)等領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：許志林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：許志林
文檔號(hào)碼：201620851245
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.08
技術(shù)公布日：2017.05.03