本實用新型涉及一種自動化設備技術領域，具體地來說是一種自動加膠圈機。

背景技術：

隨著工業自動化程度不斷提升，在自動化設備迅速發展的今天，對于設備的要求也越來越高。一般的裝配方法已經不能滿足社會的發展需求，并且人工成本也在提升，只有更加提高設備精度，才能夠在激烈的競爭中不被淘汰。

在產品上加膠圈時，需要將產品放置在載具上，一方面移動膠圈，另一方面同時對膠圈進行壓縮，最后將壓縮的膠圈推進產品內。這時就需要一種自動加膠圈機來實現加膠圈過程。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種結構設計巧妙、合理，操作方便，功能多樣化，速度快、質量高的膠圈裝配效率高的自動加膠圈機。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：一種自動加膠圈機，包括機架、產品放置平臺、膠圈送料機構、膠圈組裝機構、出料機構、顯示器，所述產品放置平臺設置在機架上，所述膠圈送料機構和膠圈組裝機構設置在產品放置平臺的周邊位置，所述出料機構設置在膠圈組裝機構的周邊位置。

進一步地，所述膠圈送料機構包括振動盤、直線振動輸送器、送料槽，所述直線振動輸送器的一端與所述振動盤的輸出口相連接，另一端延伸至產品放置平臺，并在該產品放置平臺上設有與直線振動輸送器對接的送料槽。

進一步地，所述膠圈組裝機構包括組裝直線驅動裝置、直線導軌、取膠圈、加膠圈、壓膠圈、單軸機器人，所述直線導軌設置在組裝直線驅動裝置周邊位置，所述取膠圈、加膠圈、壓膠圈依次活動設置在直線導軌的周邊位置，所述組裝直線驅動裝置的缸體通過固定座設置在固定板上，所述單軸機器人設置在直線導軌的上方位置。

進一步地，所述組裝直線驅動裝置為氣缸或油缸。

進一步地，所述出料機構包括檢測遺漏機構、排不良品機構和排良品機構，由檢測遺漏機構對產品檢測后通過排不良品機構或排良品機構將產品放置在傳送帶上輸出。

采用本實用新型的一種自動加膠圈機，與現有技術相比，其有益效果在于：通過操作人員將產品放入產品放置平臺，通過振動盤可將雜亂的膠圈排列整齊并在膠圈送料機構作用下輸送到送料槽，然后在膠圈組裝機構作用下進行組裝，最后通過出料機構從傳送帶將產品輸出，從而可實現自動加膠圈的目的，有效地節省了大量的時間和人力，降低成本，而且工作效率高，勞動強度小。具有結構簡單，操作方便、速度快、精度高且加膠圈效率高等優點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型中的膠圈送料機構結構示意圖；

圖4是本實用新型中的膠圈組裝機構結構示意圖；

圖5是本實用新型中的出料機構結構示意圖。

圖中所示：1-產品放置平臺、2-顯示器、3-膠圈送料機構、4-單軸機器人、5-排良品機構、6-出料機構、7-機架、8-膠圈組裝機構、9-直線振動輸送器、10-振動盤、11-顯示器、12-膠圈送料機構、13-直線導軌、14-取膠圈、15-排不良品機構、16-檢測遺漏機構、17-壓膠圈、18-加膠圈、19-固定座、20-固定板。

具體實施方式

為進一步說明本實用新型的構思，以下將結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1至圖5所示，本實用新型的一種自動加膠圈機，包括機架7、產品放置平臺1、膠圈送料機構3、膠圈組裝機構8、出料機構6、顯示器2，所述產品放置平臺1設置在機架7上，所述膠圈送料機構3和膠圈組裝機構8設置在產品放置平臺1的周邊位置，所述出料機構6設置在膠圈組裝機構8的周邊位置。

進一步地，所述膠圈送料機構3包括振動盤10、直線振動輸送器9、送料槽11，所述直線振動輸送器9的一端與所述振動盤10的輸出口相連接，另一端延伸至產品放置平臺1，并在該產品放置平臺1上設有與直線振動輸送器9對接的送料槽11。

進一步地，所述膠圈組裝機構8包括組裝直線驅動裝置12、直線導軌13、取膠圈14、加膠圈18、壓膠圈17、單軸機器人4，所述直線導軌13設置在組裝直線驅動裝置12周邊位置，所述取膠圈14、加膠圈18、壓膠圈17依次活動設置在直線導軌13的周邊位置，所述組裝直線驅動裝置12的缸體通過固定座19設置在固定板20上，所述單軸機器人4設置在直線導軌13的上方位置。

進一步地，所述組裝直線驅動裝置12為氣缸或油缸。在實際應用過程中，所述組裝直線驅動裝置12作為優選方式采用的是氣缸。

進一步地，所述出料機構6包括檢測遺漏機構16、排不良品機構15和排良品機構5，由檢測遺漏機構16對產品檢測后通過排不良品機構15或排良品機構5將產品放置在傳送帶上輸出。

在實際應用過程中，本實用新型的工作過程為：首先通過操作人員將產品放入產品放置平臺，通過振動盤可將雜亂的膠圈排列整齊并在膠圈送料機構3作用下輸送到送料槽11，然后在膠圈組裝機構8作用下進行組裝，在單軸機器人4的作用下依次進行取膠圈14、加膠圈18、壓膠圈17，通過組裝直線驅動裝置12將組裝好的產品送至出料機構6。同時，由于出料機構6包括檢測遺漏機構16、排不良品機構15和排良品機構5，由檢測遺漏機構16對產品檢測后，將未遺漏的產品良品進行出料排出，與此同時，通過出料機構6也會將產品不良品進行排出，產品良品放置在傳送帶上輸出，完成實現自動出料的目的。然后在單軸機器人4的控制下，組裝直線驅動裝置12伸出至預定位置，等待下一輪的下料工序，相應實現上料、裝配和下料等工序。采用本實用新型的一種自動加膠圈機，只需操作人員放置產品即可實現自動加膠圈的目的，有效地節省了大量的時間和人力，降低成本，而且工作效率高，勞動強度小。具有結構簡單，操作和使用方便、速度快、精度高且加膠圈效率高等優點，能大大地提高生產能力。

本實用新型的保護范圍不僅限于具體實施方式所公開的技術方案，以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，并不限制本實用新型，凡依據本實用新型的技術方案所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。