本實用新型涉及一種夾持浮動機構。

背景技術：

現有的夾持機構沒有軸承，軸與軸外的連接體轉動時為剛性摩擦，氣缸頭部連接體與氣缸剛性連接，因此只能單純地夾料和放開，而在通常情況下，料的中心線和鉗口的中心線不重合，當料的上下位置有偏差時，在這種情況下，由于支撐料的鏈板位置是固定的，料的上下位置是固定的，基本沒有移動的空間，因此夾料氣缸的中心與料的中心不在一條直線上時，對取料也會造成影響。鉗夾則不能很好地將料夾緊(夾持不到位)，則自動控制時將不能進行下一個動作，鉗夾也很有可能因為這個原因而損壞。

技術實現要素：

本實用新型克服了現有技術中的缺點，提供了一種夾持浮動機構，鉗夾夾緊后，上下有一定的擺動空間，可以上下擺動，且料不會因為鉗夾的擺動而脫落，既確保了夾料的穩定性，又避免了鉗夾受側向力的作用而損壞。

本實用新型的技術方案是：一種夾持浮動機構，包括氣缸和氣缸連接體，在氣缸連接體上連接有兩個鉗爪體，在鉗爪體的前端固定有鉗爪頭部；在所述氣缸頭部連接有浮動接頭，在浮動接頭的尾部連接有浮動接頭尾部連接體，在浮動接頭尾部連接體上連接有兩個短連桿，兩個短連桿的另一端各連一個鉗爪體。

進一步地，在所述浮動接頭上設置螺紋連接段，用于與氣缸螺紋連接。

進一步地，所述氣缸連接體與鉗爪體的連接方式為：在氣缸連接體上加工有通孔，在通孔中設置滾動軸承，在滾動軸承中間安裝有軸承銷，用于連接鉗 爪；在軸承銷兩端設置有軸承擋板，所述軸承擋板固定在氣缸連接體上；在所述軸承銷中間設置有鍵槽，與鉗爪體上設置的鍵槽通過鍵連接固定。

進一步地，所述浮動接頭尾部連接體通過滾動軸承和軸連接兩個短連桿，所述鉗爪體通過滾動軸承和軸與短連桿連接，所述軸通過軸用彈性擋圈固定。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：本夾持機構各活動關節采用軸承連接,避免了軸與軸外的連接體轉動時剛性摩擦，提高了機構的使用壽命；且用浮動接頭和浮動接頭尾部連接體替代現有的剛性連接體。夾緊后,在夾持的垂直方向可以有±5°的擺動，滿足在狹小的固定區域且料的中心與鉗口的中心不重合的情況下料能被很好地夾住而不會掉落,并完成取料工作。同時，鉗爪體能滿足大開角小的占用空間。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本夾持浮動機構的主視圖；

圖2是本夾持浮動機構的A-A示意圖；

圖3是本夾持浮動機構的D-D示意圖。

具體實施方式

一種夾持浮動機構，如圖1至圖3所示，包括氣缸1、浮動接頭2、浮動接頭尾部連接體3、氣缸連接體4、軸承銷5、鍵6、鉗爪體7、短連桿8、短連桿9、鉗爪頭部10、滾動軸承11、軸承擋板12、軸13、軸14、軸用彈性擋圈15等，其中：

氣缸1和氣缸連接體4采用螺釘連接，氣缸1頭部連接有浮動接頭2，控制本夾持機構夾持后的浮動角度，在本結構中起到了關鍵的作用；氣缸連接體4上加工有通孔，其直徑與滾動軸承11的外徑一樣，則四個滾動軸承11與氣缸連接體4配合安裝(如D-D視圖)；滾動軸承11中間配合安裝軸承銷5，用于連接鉗爪體7， 軸承銷5可以在滾動軸承11中自由轉動，且軸承銷5兩端有軸承擋板12固定在氣缸連接體7上，防止滾動軸承11及軸承銷5軸向竄動；軸承銷5中間設計有鍵槽，與鉗爪體7上的鍵槽通過鍵6連接固定，防止鉗爪體7在軸承銷5上轉動。浮動接頭2的尾部連接有浮動接頭尾部連接體3，其利用軸承11和軸13的相互配合并連接短連桿8和短連桿9，短連桿8和短連桿9在氣缸伸縮時完成對鉗爪體7的開合運動，其兩端的軸13和軸14通過軸用彈性擋圈15固定(如主視圖和A-A視圖)。鉗爪體7的前端則固定有鉗爪頭部10，其直接與料接觸完成夾取工作。

本實用新型的工作原理為：通過氣缸1的伸縮運動控制鉗爪體7的開合動作，浮動接頭2則控制鉗爪夾取后的上下擺動角度，其結構簡單，實用性強，解決了我們現有生產中夾料不到位的現象，有效避免了夾持時對鉗夾造成的損壞；其鉗夾的打開角度還可以根據實際的料徑大小通過氣缸1與浮動接頭2連接部分的螺紋段來調節。整個機構調節簡單，外觀優美,拆卸及更換零件方便，具有很好的實際運用意義。