本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，涉及家庭機(jī)器人領(lǐng)域和VR虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

人們主要把機(jī)器人分為3代，第一代的機(jī)器人是遙控操作機(jī)器，不能離開人的控制獨(dú)自運(yùn)動。第二代的機(jī)器人是按事先編好的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制，使其自動重復(fù)完成某種方式的操作。第三代機(jī)器人起從此具備可感知、識別、判斷、學(xué)習(xí)和情緒表達(dá)的功能，它可以把行動智能化結(jié)合起來，因此稱之為智能機(jī)器人。

VR虛擬現(xiàn)實(shí)是近年來新興的具有廣泛應(yīng)用前景的技術(shù)。目前，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于娛樂游戲，建筑設(shè)計，醫(yī)療等領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)是采用以計算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)生成的逼真的視覺，聽覺等一體化的虛擬環(huán)境，用戶可以通過必要的輸入輸出設(shè)備與虛擬環(huán)境中的物體進(jìn)行交互，相互影響，進(jìn)而獲得身臨其境的感受與體驗(yàn)。這種由計算機(jī)生成的虛擬環(huán)境可以是某一特定客觀世界的再現(xiàn)。高端PC機(jī)VR由于有著高性能顯卡主機(jī)的支持，沉浸式的體驗(yàn)效果可以說是十分的出色，但是PC VR在配置設(shè)備時也比較復(fù)雜，擁有一大把的線纜和連接設(shè)備，不便于攜帶，為了解決這個問題，把復(fù)雜的設(shè)備方便攜帶，于是我們的VR機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本實(shí)用新型的目的。

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有顯示過程中攜帶不便，配置設(shè)備復(fù)雜的問題，而提供了一個VR的智能機(jī)器人。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提出的交互式VR的智能機(jī)器人，包括：包括頭部、身體部分、底盤部分；頭部包括顯示器PC轉(zhuǎn)接模塊、顯示器及觸摸屏、攝像頭模組、語音識別交互模塊、主板；身體部分包括喇叭、高配顯卡、外接接口、高配電腦主板、VR設(shè)備儲物柜，底盤部分包括底盤底輪、底盤控制模塊；顯示器及觸摸屏安裝在頭部的頂端，攝像頭模組在頭部的頂端側(cè)向安裝，顯示器及觸摸屏的下端安裝顯示器PC轉(zhuǎn)接模塊、主板安裝在攝像頭模組的下端；高配顯卡位于身體部分的中部，喇叭位于身體的頂端，高配電腦主板與高配顯卡相連；底盤控制模塊與底盤底輪相連驅(qū)動底盤底輪旋轉(zhuǎn)移動。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，語音識別交互模塊采用科大訊飛 XFM10521模塊。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，主板采用安卓全志A83T八核主板。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，頭部還包括LED全彩膠滴燈帶顯示不同顏色和圖案。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，還包括紅外感應(yīng)傳感器安裝在底盤部分的前端探測外部周圍環(huán)境，與底盤控制模塊相連。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，所述的喇叭為3寸全頻喇叭。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，還包括機(jī)器人外接電源及開關(guān)，安裝在身體部分或底盤部分。

3、本實(shí)用新型的有益效果。

本實(shí)用新型設(shè)備是與高端主機(jī)VR設(shè)備相結(jié)合的全新智能機(jī)器人，改善了目前VR設(shè)備分離整理不太方便的現(xiàn)狀，提供一個智能的可移動的高配主機(jī)和VR設(shè)備攜帶功能，并擁有高級的主人人臉識別功能，并通過LED進(jìn)行情緒識別功能和表情展示，并具備自行動避障、自動充電、遠(yuǎn)程手機(jī)遙控視頻監(jiān)控等功能，是一款較好VR體驗(yàn)的機(jī)器人設(shè)備。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型的詳細(xì)配件介紹圖。

說明書附圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)圖，圖中各標(biāo)明的部分為可拆解的：①頭部②身體部分③底盤部分。

說明書附圖2是機(jī)器熱的整體詳細(xì)配件圖，圖中各標(biāo)明的部件分別為：①顯示器PC轉(zhuǎn)接模塊②顯示器以及觸摸屏③攝像頭模組④語音識別交互模塊⑤主板⑥LED全彩膠滴燈帶⑦喇叭⑧高配顯卡⑨外接接口板⑩高配電腦主板等?VR設(shè)備儲物柜?底盤底輪?底盤控制模塊?機(jī)器人外接電源及開關(guān)?紅外感應(yīng)傳感器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，交互式VR的智能機(jī)器人包括頭部A、身體部分B、底盤部分C；頭部A包括顯示器PC轉(zhuǎn)接模塊1、顯示器及觸摸屏2、攝像頭模組3、語音識別交互模塊4、主板5；身體部分B包括喇叭7、高配顯卡8、外接接口9、高配電腦主板10、VR設(shè)備儲物柜11，底盤部分C包括底盤底輪12、底盤控制模塊13；顯示器及觸摸屏2安裝在頭部的頂端，攝像頭模組3在頭部的頂端側(cè)向安裝，顯示器及觸摸屏2的下端安裝顯示器PC轉(zhuǎn)接模塊1、主板5安裝在攝像頭模組3的下端；高配顯卡8位于身體部分B的中部，喇叭7位于身體的頂端，高配電腦主板10與高配顯卡8相連；底盤控制模塊13與底盤底輪12相連驅(qū)動底盤底輪旋轉(zhuǎn)移動。語音識別交互模塊4采用科大訊飛 XFM10521模塊。主板5采用安卓全志A83T八核主板。頭部A還包括LED全彩膠滴燈帶6顯示不同顏色和圖案。還包括紅外感應(yīng)傳感器15安裝在底盤部分C的前端探測外部周圍環(huán)境，與底盤控制模塊13相連。所述的喇叭7為3寸全頻喇叭。還包括機(jī)器人外接電源及開關(guān)14，安裝在身體部分B或底盤部分C。

語音讀取模塊使用科大訊飛 XFM10521 模塊，搭載4+1多麥克風(fēng)，實(shí)現(xiàn) 360°語音信號采集， 并能通過聲源定位來確定目標(biāo)說話人的方向，模塊利用麥克風(fēng)陣列的空域?yàn)V波特性，通過對喚醒人的角度定位，形成定向拾音波束，并對波束以外的噪聲進(jìn)行抑制，提升遠(yuǎn)場拾音質(zhì)量、保證識別效果，并進(jìn)行回聲消除。通過使用五環(huán)陣麥可獲取的語音信息，其遠(yuǎn)場拾音技術(shù)運(yùn)用遠(yuǎn)場識別和降噪技術(shù)，使拾音距離達(dá)到 5 米；語音喚醒技術(shù)，可通過關(guān)鍵字將模塊從休眠狀態(tài)喚醒；采集到云端服務(wù)器數(shù)據(jù)支持和可定制化的智能語音聊天功能；形象識別和情緒識別方面采用120幀USB攝像頭模組，進(jìn)行實(shí)時攝像采集，也可通過此設(shè)備通過系統(tǒng)鎖定跟隨主人；壁障功能采用紅外傳感器檢測移動方向是否有障礙，并通過系統(tǒng)做出判斷，停止移動。情緒特征本實(shí)用新型使用了LED全彩膠滴燈帶，可進(jìn)行顏色和圖案去進(jìn)行展示不同的效果。指令控制通過科大訊飛五麥環(huán)陣，在 android系統(tǒng)中采集指令后，通過socket通訊控制底盤等行動。

圖2中具體運(yùn)行流程是：機(jī)器人開機(jī)后通過機(jī)器人外接電源及開關(guān) 打開，然后通過120幀USB攝像頭模組的攝像頭進(jìn)行頭像采集，通過識別后進(jìn)行權(quán)限分配進(jìn)入相應(yīng)的用戶中，通過說出關(guān)鍵字會在科大訊飛 XFM10521 模塊 中啟動語音喚醒智能語音功能，同時該模塊開啟后可以判斷主人，所在位置轉(zhuǎn)變朝向并配合?底盤舵機(jī)電機(jī)等控制模塊 有自動跟隨主人功能，同事底部具備紅外感應(yīng)傳感器 可以進(jìn)行障礙躲避，停止前行。同時③120幀USB攝像頭模組通過采集用戶面部表情，結(jié)合科大訊飛 XFM10521模塊的語音采集，可以在安卓全志A83T八核主板的系統(tǒng)中做出判斷，實(shí)時判斷出主人的表情，與語義理解，通過3寸全頻喇叭做出回饋語言表達(dá)，并可以通過LED全彩膠滴燈帶做出自己的表情回饋，展示情緒特征，同時也可通過系統(tǒng)判斷，對于采集過來的語音指令也可作出相應(yīng)的行動等動作。通過紅外感應(yīng)傳感器。電量低或指令時可自動判斷充電座位子找到電源充電。VR設(shè)備儲物柜內(nèi)放VR設(shè)備在開機(jī)后通過操作②顯示器以及觸摸屏，調(diào)出VR程序即可實(shí)用，同時也可以通過⑨外接接口板去外接其他顯示器或者投影儀外顯，也可外接鼠標(biāo)、鍵盤、游戲手柄等輸入設(shè)備以便更好的體驗(yàn)VR。

本款可體驗(yàn)VR的智能機(jī)器人可結(jié)合目前主流VR設(shè)備，結(jié)合目前頂級的泰坦顯卡主機(jī)，以保證VR虛擬現(xiàn)實(shí)的體驗(yàn)流暢性于體驗(yàn)，在內(nèi)部做好相關(guān)接口進(jìn)行便攜的一次性接線，拒絕繁瑣的對接線。和過多的分件攜帶。可以使用戶可以更加方便的布置VR設(shè)備，和攜帶VR設(shè)備，使用VR，同時作為一個機(jī)器人，語言是人類交流的最自然、最方便的手段，因此也必然成為人與計算機(jī)之間交流最自然、最方便的手段之一，機(jī)器人可以和我們?nèi)祟愡M(jìn)行自由交談，還具有思考、學(xué)習(xí)能力相比過去主機(jī)也更加具趣味性和娛樂性，為我們的生活帶來更多方便和樂趣，更加豐富多彩。