本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種機(jī)器人連接件，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人外形簡(jiǎn)潔、動(dòng)作靈巧特點(diǎn)，要求機(jī)器人零部件的連接不僅要滿足設(shè)計(jì)要求，同時(shí)，要求用盡可能少的連接件將零部件連接起來(lái)，以盡最大可能地減少機(jī)器人的體積，滿足人們對(duì)機(jī)器人外部形狀的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述要求，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種機(jī)器人連接件，將三個(gè)連接部件同軸地合并在一起，可以同時(shí)連接方形、內(nèi)外螺紋形零部件，并且采用反向自鎖螺紋的形式，連接可靠。可以極大地減少機(jī)器人的體積，使機(jī)器人更加方便靈巧。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造是通過(guò)以下技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人連接件，其特征在于：包括依次連接的圓柱形的同軸的第一連接部、第二連接部、第三連接部，所述第一連接部中心設(shè)有正棱柱孔，所述第二連接部設(shè)有外螺紋，所述第三連接部設(shè)有內(nèi)螺紋。

進(jìn)一步地：

所述正棱柱孔為正四棱柱孔。

所述第二連接部的外螺紋為自鎖螺紋。

所述第三連接部的內(nèi)螺紋為自鎖螺紋。

所述第二連接部的外螺紋為右旋螺紋。

所述第三連接部的內(nèi)螺紋為左旋螺紋。

所述第一連接部和第三連接部的外徑相同。

所述第二連接部的外徑大于所述第一連接部或者第三連接部的外徑。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是：本發(fā)明創(chuàng)造提供的一種機(jī)器人連接件，將三個(gè)連接部件同軸地合并在一起，可以同時(shí)連接方形、內(nèi)外螺紋形零部件，并且采用反向自鎖螺紋的形式，連接可靠?？梢詷O大地減少機(jī)器人的體積，使機(jī)器人更加方便靈巧。

附圖說(shuō)明

圖1主視圖，圖2為左視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1、2所示：一種機(jī)器人連接件，其特征在于：包括依次連接的圓柱形的同軸的第一連接部1、第二連接部2、第三連接部3，所述第一連接部1中心設(shè)有正棱柱孔11，所述第二連接部2設(shè)有外螺紋21，所述第三連接部3設(shè)有內(nèi)螺紋31。

進(jìn)一步地：

所述正棱柱孔11為正四棱柱孔。

所述第二連接部2的外螺紋21為自鎖螺紋。

所述第三連接部3的內(nèi)螺紋31為自鎖螺紋。

所述第二連接部2的外螺紋21為右旋螺紋。

所述第三連接部3的外螺紋31為左旋螺紋。

所述第一連接部1和第三連接部3的外徑相同。

所述第二連接部2的外徑大于所述第一連接部1或者第三連接部3的外徑。

以上顯示和描述了本發(fā)明創(chuàng)造的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本設(shè)計(jì)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本設(shè)計(jì)的原理，在不脫離本設(shè)計(jì)精神和范圍的前提下，本發(fā)明創(chuàng)造還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。本發(fā)明創(chuàng)造要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。