本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦用搜救機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步機(jī)器人也開始在煤礦搜救中有重要的應(yīng)用。由于煤礦環(huán)境惡劣，搜救人員難以進(jìn)入一些狹窄的空間進(jìn)行工作，此時(shí)煤礦用搜救機(jī)器人就起到了重要的作用。現(xiàn)有技術(shù)中的煤礦用搜救機(jī)器人仍然具有很大的局限性，如何提高煤礦用搜救機(jī)器人的實(shí)用性仍舊是科學(xué)家努力研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種煤礦用搜救機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種煤礦用搜救機(jī)器人，包括本體以及設(shè)置于本體底部的支腿，所述支腿底部分別連接有前輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述本體底部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪通過皮帶連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述本體底部中間還設(shè)有蓄電池組，所述蓄電池組的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿底部均設(shè)有滾輪，所述本體頂部還固定連接有支撐架，所述支撐架頂部安裝有鋼化玻璃，所述本體頂部設(shè)有急救箱本體，所述急救箱本體右側(cè)依次設(shè)有無線接收裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、生命探測儀本體和控制器，所述無線接收裝置頂部還安裝有天線，所述控制器右側(cè)安裝有第一支架，所述第一支架頂部安裝有監(jiān)控裝置，所述第一支架右側(cè)安裝有第二支架，所述第二支架從上至下依次設(shè)有照明燈、擴(kuò)音器和錄音裝置，所述第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、無線接收裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、生命探測儀本體、監(jiān)控裝置、照明燈、擴(kuò)音器和錄音裝置均電性連接于控制器，所述控制器電性連接于蓄電池組。

優(yōu)選的，所述前輪和驅(qū)動(dòng)輪上均設(shè)有防滑紋，且防滑紋為波浪形。

優(yōu)選的，所述本體頂部左側(cè)設(shè)有GPS定位裝置，且所述GPS定位裝置電性連接于控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種煤礦用搜救機(jī)器人，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，利用機(jī)器人代替人工進(jìn)礦搜救，保障搜救人員安全，提高搜救效率，通過無線接收裝置來接收外界操作人員的動(dòng)作指令，利用控制器來對裝置進(jìn)行操控，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，通過GPS定位裝置來進(jìn)行定位，智能化搜救，安全性能高，保證搜救效率和質(zhì)量，具有很高的實(shí)用性，大大提升了該一種煤礦用搜救機(jī)器人的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型電性連接關(guān)系示意圖。

圖中：1本體、2支腿、3驅(qū)動(dòng)輪、4前輪、5第一電動(dòng)伸縮桿、6第二電動(dòng)伸縮桿、7滾輪、8支撐架、9GPS定位裝置、10急救箱本體、11鋼化玻璃、12天線、13無線接收裝置、14溫度傳感器、15濕度傳感器、16生命探測儀本體、17控制器、18蓄電池組、19監(jiān)控裝置、20第一支架、21照明燈、22擴(kuò)音器、23錄音裝置、24第二支架、25驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種煤礦用搜救機(jī)器人，包括本體1以及設(shè)置于本體1底部的支腿2，所述支腿2底部分別連接有前輪4和驅(qū)動(dòng)輪3，所述本體1底部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，所述驅(qū)動(dòng)輪3通過皮帶連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，所述本體1底部中間還設(shè)有蓄電池組18，所述蓄電池組18的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿5和第二電動(dòng)伸縮桿6，所述第一電動(dòng)伸縮桿5和第二電動(dòng)伸縮桿6底部均設(shè)有滾輪7，所述本體1頂部還固定連接有支撐架8，所述支撐架8頂部安裝有鋼化玻璃11，所述本體1頂部設(shè)有急救箱本體10，所述急救箱本體10右側(cè)依次設(shè)有無線接收裝置13、溫度傳感器14、濕度傳感器15、生命探測儀本體16和控制器17，所述無線接收裝置13頂部還安裝有天線12，所述控制器17右側(cè)安裝有第一支架20，所述第一支架20頂部安裝有監(jiān)控裝置19，所述第一支架20右側(cè)安裝有第二支架24，所述第二支架24從上至下依次設(shè)有照明燈21、擴(kuò)音器22和錄音裝置23，所述第一電動(dòng)伸縮桿5、第二電動(dòng)伸縮桿6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、無線接收裝置13、溫度傳感器14、濕度傳感器15、生命探測儀本體16、監(jiān)控裝置19、照明燈21、擴(kuò)音器22和錄音裝置23均電性連接于控制器17，所述控制器17電性連接于蓄電池組18，所述前輪4和驅(qū)動(dòng)輪3上均設(shè)有防滑紋，且防滑紋為波浪形，所述本體1頂部左側(cè)設(shè)有GPS定位裝置9，且所述GPS定位裝置9電性連接于控制器17。

工作原理：本實(shí)用新型一種煤礦用搜救機(jī)器人，使用時(shí)，通過無線接收裝置13來接收外界操作人員的動(dòng)作指令，利用控制器17來對裝置進(jìn)行操控，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25為裝置提供動(dòng)力，急救箱本體10中攜帶有急救藥品、食物和水，能夠?qū)崿F(xiàn)對煤礦中溫度、濕度和景象進(jìn)行探測，同時(shí)通過生命探測儀本體16來尋找被困人員，通過擴(kuò)音器22進(jìn)行喊話，通過錄音裝置23來監(jiān)測被困人員的求救信號，通過GPS定位裝置9來進(jìn)行定位，通過控制第一電動(dòng)伸縮桿5和第二電動(dòng)伸縮桿6的升降來克服復(fù)雜的路況，利用機(jī)器人代替人工進(jìn)礦搜救，保障搜救人員安全，提高搜救效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。